用于软体包装的自动开袋装置制造方法及图纸

一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其技术要点是：在机架上设置有储袋机构，该储袋机构的上方设置有取袋机构，在取袋机构的后方设置有开袋机构；本实用新型专利技术由人工将外包装袋按照要求水平放置在储袋工位，该装置自动完成取袋、开袋的工作；主要解决液体软包装类产品在自动二次包装过程中取袋以及开袋的问题。次包装过程中取袋以及开袋的问题。次包装过程中取袋以及开袋的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于软体包装的自动开袋装置


[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种用于软体包装的自动开袋装置。

技术介绍

[0002]目前，我国液体软包装类的产品很多，近些年市场上兴起了大容量的袋装饮用水，大包装的饮料日化用品等，这些产品采用食品级包装膜进行包装，该包装解决了传统桶装的污染问题，同时还解决了空桶回收的问题。但这种包装通常采用的材料都是未经过印刷的食品包装材料，同时为了确保产品在运输过程中的卫生，通常还需要对其进行二次包装，这种二次包装可采用纸箱，也可采用包装袋，套包装袋的形式基于成本低、操作简单、方便印刷等特点被大多数的生产企业和消费者所接受，但目前生产厂家大多采用人工套袋，人工封口的操作方法，大大的降低了生产效率，增加了生产成本，迫切的需要一款自动化的包装设备来解决现有的生产问题，达到减员增效包装产品质量的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供用于软体包装的自动开袋装置，主要解决液体软包装类产品在自动化二次包装过程中取袋以及开袋问题。
[0004]该设备由人工将外包装袋按照要求水平放置在储袋工位，设备自动完成垂直开袋工作。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其特征在于：在机架上设置有储袋机构，该储袋机构的上方设置有取袋机构，在取袋机构的后方设置有开袋机构；
[0006]所述储袋机构包括与机架连接的托盘底座，在托盘底座的顶部设置有托盘滑块，该托盘滑块的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨；在托盘滑轨的上端固定连接有储袋托盘；在储袋托盘的顶端左右对称设置有储袋工位；在储袋工位的四周设置有工位挡板；在储袋托盘的底部还设置有储料检测传感器；在托盘底座的顶部还设置有带动储袋托盘运动的托盘气缸；
[0007]所述取袋机构包括左右对称设置在机架上的翻转轴承座，该翻转轴承座之间设置有翻转轴；在翻转轴的中部垂直设置有取袋气缸，该取袋气缸的活塞杆端部设置有开袋气缸；在开袋气缸的活塞杆端部设置有吸盘架，该吸盘架上设置有取袋吸盘；在翻转轴上还设置有一端与其连接的摇臂，该摇臂的另一端设置有鱼眼接头；在鱼眼接头的前方位置的机架上还设置有翻转轴气缸，该翻转轴气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头与摇臂铰接。
[0008]所述开袋机构包括与机架连接的吸盘气缸固定座，设置在吸盘气缸固定座上部的开袋吸盘气缸，设置在开袋吸盘气缸上部的开袋避让气缸，设置在开袋避让气缸的活塞杆端部的吸盘安装板，设置在吸盘安装板上的开袋吸盘；
[0009]进一步的，在翻转轴承座前后两端对应设置有油压缓冲器；在翻转轴上固定设置有与油压缓冲器相配合的限位块。
[0010]进一步的，带有限位块的翻转轴旋转角度为90
°
。
[0011]进一步的，在取袋气缸、开袋气缸、翻转轴气缸、开袋吸盘气缸、开袋避让气缸的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器。
[0012]本技术的有益效果是：本装置专为软包装饮用水（袋装饮用水）行业开发设计，符合生产厂家的生产标准、卫生安全标准以及使用需求。
[0013]本装置自动化完成取袋和开袋工作流程，实现减员曾效的目的，节省了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图简图；
[0015]图2为本技术中储盘机构的结构示意简图；
[0016]图3为本技术中取袋机构的结构示意简图；
[0017]图4为本技术中开袋机构的结构示意简图。
[0018]图中主件序号说明：1、机架；2、储袋机构；201、储袋底座；202、托盘滑块；203、储袋托盘；204、储袋工位；205、工位挡板；206、储料检测传感器；207、托盘气缸；208、托盘滑轨；3、取袋机构；301、翻转轴承座；302、翻转轴；303、取袋气缸座；304、取袋气缸；305、开袋气缸座；306、开袋气缸；307、吸盘架；308、取袋吸盘；309、限位块；310、油压缓冲器；311、摇臂；312、鱼眼接头；313、翻转轴气缸；314、翻转轴气缸座；4、开袋机构；401、吸盘气缸固定座；402、开袋吸盘气缸；403、开袋避让气缸；404、吸盘安装板；405、开袋吸盘； 5、电气柜；7、气缸检测传感器。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
[0020]以下结合图1
‑
4，通过具体实施例详细说明本技术的内容。
[0021]实施例该自动开袋装置，包括机架1，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其中：在机架1上设置有储袋机构2，该储袋机构2的上方设置有取袋机构3，在取袋机构3的后方设置有开袋机构；
[0022]图3为取袋机构3，其包括左右对称设置在机架1上的翻转轴承座301，该翻转轴承座301之间设置有翻转轴302；在翻转轴302的中部垂直设置有取袋气缸304，该取袋气缸304的活塞杆端部设置有开袋气缸306，该开袋气缸306通过开袋气缸座305与取袋气缸304的活塞杆的端部连接；在开袋气缸306的活塞杆端部设置有吸盘架307，该吸盘架307上设置有取袋吸盘308，该取袋吸盘308用于吸取储袋工位204上的包装外袋；在翻转轴302上还设置有一端与其连接的摇臂311，该摇臂311的另一端设置有鱼眼接头312；在鱼眼接头312的前方位置的机架1上还设置有翻转轴气缸313，该翻转轴气缸313的活塞杆端部通过鱼眼接头312与摇臂311铰接，翻转轴气缸313通过摇臂311为翻转轴302提供旋转的动力；在翻转轴承座301前后两端对应设置有油压缓冲器310；在翻转轴302上固定设置有与油压缓冲器310相配
合的限位块309，通过限位块与油压缓冲器的限位配合，用于限位翻转角度，确保取袋气缸在以翻转轴为中心的下后方90
°
范围内旋转。当翻转轴气缸313的活塞杆为伸出状态时，取袋气缸304呈垂直向下的状态，该状态下的吸盘架307与储袋工位204位置相对应，取袋气缸304用于调整吸盘架307的高度，在通过取袋吸盘308进行取袋工作；当翻转轴气缸313的活塞杆为回缩状态时，当取袋气缸呈水平向后的状态，该状态下的吸盘架307与开袋机构4上的开袋吸盘405位置相对应，可配合开袋吸盘405实现包装外袋的开袋工作。
[0023]图2为储袋机构2，其包括与机架1连接的托盘底座201，在托盘底座201的顶部设置有托盘滑块202，该托盘滑块202的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨208；在托盘滑轨208的上端固定连接有储袋托盘203；在储袋托盘203的顶端左右对称设置有储袋工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架（1），输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其特征在于：在机架（1）上设置有储袋机构（2），该储袋机构（2）的上方设置有取袋机构（3），在取袋机构（3）的后方设置有开袋机构；所述储袋机构（2）包括与机架（1）连接的托盘底座（201），在托盘底座（201）的顶部设置有托盘滑块（202），该托盘滑块（202）的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨（208）；在托盘滑轨（208）的上端固定连接有储袋托盘（203）；在储袋托盘（203）的顶端左右对称设置有储袋工位（204）；在储袋工位（204）的四周设置有工位挡板（205）；在储袋托盘（203）的底部还设置有储料检测传感器（206）；在托盘底座（201）的顶部还设置有带动储袋托盘（203）运动的托盘气缸（504）；所述取袋机构（3）包括左右对称设置在机架（1）上的翻转轴承座（301），该翻转轴承座（301）之间设置有翻转轴（302）；在翻转轴（302）的中部垂直设置有取袋气缸（304），该取袋气缸（304）的活塞杆端部设置有开袋气缸（306）；在开袋气缸（306）的活塞杆端部设置有吸盘架（307），该吸盘架（307）上设置有取袋吸盘（308）；在翻转轴（302）上还设置有一端与其连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸永凤，张思瑀，秦国砚，邱实，程凤祥，
申请(专利权)人：沈阳市沈松轻工食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：