一种大纸箱开箱设备制造技术

本发明专利技术提供一种大纸箱开箱设备，包括纸箱架、六轴机器人、折边机构、封底机构以及主控系统；其中，纸箱架用以堆叠待打开的纸箱，六轴机器人安装于纸箱架的一侧，且六轴机器人上安装有开箱夹具，用以夹取纸箱架上待打开的纸箱，并将纸箱打开。六轴机器人、开箱夹具、折边机构均与主控系统通信连接。折边机构安装于六轴机器人的一侧，纸箱打开后由六轴机器人输送至折边机构，通过折边机构将打开的纸箱底部的短边和长边进行折边。纸箱折边后由六轴机器人输送至封底机构，通过封底机构将纸箱的底部封闭。本发明专利技术的大纸箱开箱设备能够有效提高生产效率，提高生产精度，减小人工操作强度。减小人工操作强度。减小人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种大纸箱开箱设备


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种大纸箱开箱设备。

技术介绍

[0002]现有的产品包装生产线一般通过人工进行包装和装箱，这样需要花费大量的人工将对折好的纸箱进行打开和胶装固定，从而导致生产效率低，而且精度较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种有效提高生产效率，提高生产精度，减小人工操作强度，节省人力资源，而且实用性强，适用性广泛的大纸箱开箱设备。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种大纸箱开箱设备，包括：纸箱架、六轴机器人、折边机构、封底机构以及主控系统；所述纸箱架用以堆叠待打开的纸箱，所述六轴机器人安装于所述纸箱架的一侧，且所述六轴机器人上安装有开箱夹具，所述六轴机器人、所述开箱夹具、所述折边机构均与所述主控系统通信连接；所述封底机构包括底架、安装于所述底架顶部的面板以及封底组件，所述封底组件位于所述面板的中间下方，所述封底组件包括固定件、安装于所述固定件的第一胶轮、第二胶轮、胶带座以及刀片；所述胶带座位于所述第二胶轮的下方，用以放置胶带，所述刀片位于所述第一胶轮和所述第二胶轮之间，用以切断胶带；所述固定件包括第一安装侧板、第二安装侧板以及连接在所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间的横杆；所述第一安装侧板的内壁面安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一胶轮安装于所述第一活动杆的顶部，所述第二胶轮安装于所述第二活动杆的顶部；所述面板的中间位置设有开口，所述第一胶轮和所述第二胶轮均穿过所述开口，向上延伸高于所述面板；所述第一活动杆和所述第二活动杆之间连接有连杆，所述连杆上安装有螺栓，所述螺栓与所述第一活动杆之间连接有第一拉簧；所述第一安装侧板的内壁面安装有胶带支架，所述胶带支架位于所述连杆的下方，所述胶带座安装于所述胶带支架的下端；所述第二安装侧板的内壁面安装有安装板，所述安装板上安装有安装支架，所述刀片安装于所述安装支架上，且所述刀片延伸出所述固定件外，所述第二安装板的内壁面与所述安装板之间连接有第二拉簧。
[0005]进一步地，所述第一安装侧板的内壁面靠近所述胶带支架的位置设有滚轮以及胶辊；所述第二活动杆的内侧安装有导向辊；所述第一安装侧板的内壁面靠近所述第二活动杆的位置设有安装轴，所述安装轴上设有导向支架，所述导向支架朝向所述导向辊的方向设有倾斜面；胶带放置在所述胶带座上，绕过所述胶辊，从所述滚轮穿过，经过所述导向支架到达所述导向辊，绕过所述第二胶轮，到达所述第一胶轮，所述刀片位于胶带的下方。
[0006]进一步地，所述第一安装侧板的内壁面设有限位块，所述限位块位于所述连杆的下方。
[0007]进一步地，所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间连接有六方轴，所述六方
轴靠近所述第一活动杆设置，且所述六方轴上安装有毛刷。
[0008]进一步地，所述开箱夹具包括第一夹具框架、翻转连接座以及第二夹具框架；所述第一夹具框架上安装有机器人连接板，用以与所述六轴机器人连接；所述第一夹具框架上安装有开箱气缸，所述开箱气缸的伸出轴与所述翻转连接座机械连接，所述第二夹具框架安装于所述翻转连接座。
[0009]进一步地，所述第一夹具框架靠近所述第二夹具框架的一端安装有第一连接板，所述第二夹具框架靠近所述第一连接板的一端安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间连接有第一转轴。
[0010]进一步地，所述第一夹具框架以及所述第二夹具框架上均安装有多个安装座，每一个所述安装座上均安装有吸取组件，每一个所述吸取组件包括吸盘以及第一缓冲杆；所述第一缓冲杆安装于所述安装座，所述吸盘安装于所述第一缓冲杆，且所述吸盘连接至一真空发生器。
[0011]进一步地，所述第一夹具框架上安装有感应组件，所述感应组件包括接近块、第二缓冲杆、压缩弹簧以及传感器；所述第一夹具框架上设有安装件，所述第二缓冲杆安装于所述安装件，所述接近块安装于所述第二缓冲杆的下端，所述压缩弹簧套设在所述第二缓冲杆上，且所述压缩弹簧的一端抵接所述接近块，另一端抵接所述第二缓冲杆的上端；所述传感器安装于所述安装件，并靠近所述第二缓冲杆设置。
[0012]进一步地，所述折边机构包括机架、导向架以及两个长边折边组件；所述导向架安装于所述机架的中间位置，两个所述长边折边组件呈轴对称设置于所述机架的两侧，所述导向架位于两个所述长边折边组件之间；所述导向架包括具有坡度的弧形折边部以及与所述弧形折边部连接的水平部，所述封底机构设于所述机架远离所述弧形折边部的一端，靠近所述水平部。
[0013]进一步地，每一个所述长边折边组件包括四个旋转气缸、两条第二转轴以及两块挡板；其中两个所述旋转气缸安装于所述机架的一端，另两个所述旋转气缸安装于所述机架的另一端，且四个所述旋转气缸的伸出轴均连接有旋转臂；每一条所述第二转轴的两端分别与每一个所述旋转臂机械连接；每一块所述挡板安装于每一条所述第二转轴上，且两块所述挡板均远离所述封底机构设置。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的大纸箱开箱设备通过在封底机构设置封底组件，封底组件包括固定件、安装于固定件的第一胶轮、第二胶轮、胶带座以及刀片；其中，胶带座位于第二胶轮的下方，用以放置胶带，且胶带可以随时更换，方便快捷；刀片位于第一胶轮和第二胶轮之间，用以切断胶带；从而实现纸箱底部折缝的自动封闭，有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1：本专利技术大纸箱开箱设备的立体图；图2：本专利技术夹具的立体图；图3：本专利技术夹具的另一立体图；
图4：本专利技术折边机构和封底机构的立体图；图5：本专利技术封底组件的立体图；图6：本专利技术封底组件的俯视图；图7：本专利技术大纸箱开箱设备吸取纸箱状态的示意图；图8：本专利技术大纸箱开箱设备打开纸箱状态的示意图；图9：本专利技术大纸箱开箱设备纸箱折边状态的示意图；图10：本专利技术大纸箱开箱设备纸箱封底状态的示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0017]如图1所示，本专利技术的大纸箱开箱设备包括纸箱架1、六轴机器人2、折边机构3、封底机构4以及主控系统；其中，纸箱架1用以堆叠待打开的纸箱，六轴机器人2安装于纸箱架1的一侧，且六轴机器人2上安装有开箱夹具5，用以夹取纸箱架1上待打开的纸箱，并将纸箱打开。六轴机器人2、开箱夹具5、折边机构3均与主控系统通信连接。折边机构3安装于六轴机器人2的一侧，纸箱打开后由六轴机器人2输送至折边机构3，通过折边机构3将打开的纸箱底部的短边和长边进行折边。纸箱折边后由六轴机器人2输送至封底机构4，通过封底机构4将纸箱的底部封闭。
[0018]本实施例中，设有两个纸箱架1，可以理解的，其它实施例中，还可以仅设置一个纸箱架1或者是三个以上的纸箱架1，并不以此为限。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大纸箱开箱设备，其特征在于，包括：纸箱架、六轴机器人、折边机构、封底机构以及主控系统；所述纸箱架用以堆叠待打开的纸箱，所述六轴机器人安装于所述纸箱架的一侧，且所述六轴机器人上安装有开箱夹具，所述六轴机器人、所述开箱夹具、所述折边机构均与所述主控系统通信连接；所述封底机构包括底架、安装于所述底架顶部的面板以及封底组件，所述封底组件位于所述面板的中间下方，所述封底组件包括固定件、安装于所述固定件的第一胶轮、第二胶轮、胶带座以及刀片；所述胶带座位于所述第二胶轮的下方，用以放置胶带，所述刀片位于所述第一胶轮和所述第二胶轮之间，用以切断胶带；所述固定件包括第一安装侧板、第二安装侧板以及连接在所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间的横杆；所述第一安装侧板的内壁面安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一胶轮安装于所述第一活动杆的顶部，所述第二胶轮安装于所述第二活动杆的顶部；所述面板的中间位置设有开口，所述第一胶轮和所述第二胶轮均穿过所述开口，向上延伸高于所述面板；所述第一活动杆和所述第二活动杆之间连接有连杆，所述连杆上安装有螺栓，所述螺栓与所述第一活动杆之间连接有第一拉簧；所述第一安装侧板的内壁面安装有胶带支架，所述胶带支架位于所述连杆的下方，所述胶带座安装于所述胶带支架的下端；所述第二安装侧板的内壁面安装有安装板，所述安装板上安装有安装支架，所述刀片安装于所述安装支架上，且所述刀片延伸出所述固定件外，所述第二安装板的内壁面与所述安装板之间连接有第二拉簧。2.如权利要求1所述的大纸箱开箱设备，其特征在于：所述第一安装侧板的内壁面靠近所述胶带支架的位置设有滚轮以及胶辊；所述第二活动杆的内侧安装有导向辊；所述第一安装侧板的内壁面靠近所述第二活动杆的位置设有安装轴，所述安装轴上设有导向支架，所述导向支架朝向所述导向辊的方向设有倾斜面；胶带放置在所述胶带座上，绕过所述胶辊，从所述滚轮穿过，经过所述导向支架到达所述导向辊，绕过所述第二胶轮，到达所述第一胶轮，所述刀片位于胶带的下方。3.如权利要求1所述的大纸箱开箱设备，其特征在于：所述第一安装侧板的内壁面设有限位块，所述限位块位于所述连杆的下方。4.如权利要求1所述的大纸箱开箱设备，其特征在于：所述第一安装侧板和所述第二安装侧板之间连接有六方轴，所述六方轴靠近所述第一活动杆设置，且所述六方轴上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽晔，梦周林，
申请(专利权)人：霍浦维广东顺德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：