一种圆管自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种圆管自动焊接机器人，包括底座、六轴机器人、以及焊接装置；六轴机器人安装于底座，焊接装置安装于六轴机器人。焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪；连接板的一端安装于六轴机器人，焊接定位机构安装于连接板的另一端，焊接移动控制机构与焊接定位机构连接，焊枪安装于焊接移动控制机构，且焊枪连接有焊缝跟踪器。本实用新型专利技术的圆管自动焊接机器人能够及时校准焊缝位置，提高焊接质量。

A Round Pipe Automatic Welding Robot

The utility model provides an automatic pipe welding robot, which comprises a base, a six-axis robot and a welding device; a six-axis robot is installed on a base, and a welding device is installed on a six-axis robot. The welding device includes a connecting plate, a welding mobile control mechanism, a welding positioning mechanism and a welding torch; one end of the connecting plate is installed in a six-axis robot, the welding positioning mechanism is installed at the other end of the connecting plate, the welding mobile control mechanism is connected with the welding positioning mechanism, and the welding torch is installed in the welding mobile control mechanism, and the welding torch is connected with a seam tracker. The pipe automatic welding robot of the utility model can timely calibrate the position of the welding seam and improve the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种圆管自动焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种圆管自动焊接机器人。
技术介绍
现有的圆管焊接一般通过人工进行焊接，焊接效率较低；此外，人工焊接圆管在焊接的过程中不能够及时对焊缝的位置进行校准，从而导致焊接质量较差。
技术实现思路
本技术提供一种能够及时校准焊缝位置，提高焊接质量，同时提高焊接效率的圆管自动焊接机器人。本技术采用的技术方案为：一种圆管自动焊接机器人，其包括：底座、六轴机器人、以及焊接装置；所述六轴机器人安装于所述底座，所述焊接装置安装于所述六轴机器人；所述焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪；所述连接板的一端安装于所述六轴机器人，所述焊接定位机构安装于所述连接板的另一端，所述焊接移动控制机构与所述焊接定位机构连接，所述焊枪安装于所述焊接移动控制机构，且所述焊枪连接有焊缝跟踪器。进一步地，所述连接板安装所述焊接定位机构的一端设有弧形凹槽。进一步地，所述连接板上安装有对接轴杆，所述焊接定位机构通过所述对接轴杆与所述连接板连接；且所述连接板上开设有自动适应调节孔，所述对接轴杆安装于所述自动适应调节孔内。进一步地，所述焊接定位机构包括第一弧形固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，包括：底座（1）、六轴机器人（2）、以及焊接装置；所述六轴机器人（2）安装于所述底座（1），所述焊接装置安装于所述六轴机器人（2）；所述焊接装置包括连接板（3）、焊接移动控制机构（4）、焊接定位机构（5）、以及焊枪（6）；所述连接板（3）的一端安装于所述六轴机器人（2），所述焊接定位机构（5）安装于所述连接板（3）的另一端，所述焊接移动控制机构（4）与所述焊接定位机构（5）连接，所述焊枪（6）安装于所述焊接移动控制机构（4），且所述焊枪（6）连接有焊缝跟踪器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，包括：底座（1）、六轴机器人（2）、以及焊接装置；所述六轴机器人（2）安装于所述底座（1），所述焊接装置安装于所述六轴机器人（2）；所述焊接装置包括连接板（3）、焊接移动控制机构（4）、焊接定位机构（5）、以及焊枪（6）；所述连接板（3）的一端安装于所述六轴机器人（2），所述焊接定位机构（5）安装于所述连接板（3）的另一端，所述焊接移动控制机构（4）与所述焊接定位机构（5）连接，所述焊枪（6）安装于所述焊接移动控制机构（4），且所述焊枪（6）连接有焊缝跟踪器（8）。2.如权利要求1所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述连接板（3）安装所述焊接定位机构（5）的一端设有弧形凹槽（30）。3.如权利要求1所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述连接板（3）上安装有对接轴杆（7），所述焊接定位机构（5）通过所述对接轴杆（7）与所述连接板（3）连接；且所述连接板（3）上开设有自动适应调节孔（31），所述对接轴杆（7）安装于所述自动适应调节孔（31）内。4.如权利要求3所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位机构（5）包括第一弧形固定套（50）、第二弧形固定套（51）、以及电机，所述第一弧形固定套（50）与所述对接轴杆（7）连接，所述第二弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘范超，邬建伟，徐一凡，
申请(专利权)人：霍浦维广东顺德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44