检测卡分选装置及其分选方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测卡分选装置及其分选方法，进行分选时，直线驱动机构带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，若其中一个或多个检测卡需要被推出时，则对推爪对应的电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，推爪在自身重力作用下相对于安装轴转动，抵挡部抵靠在限位块上，直线驱动机构继续带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，抵挡部抵靠在限位块上的推爪的推卡部推动检测卡移动以推出检测卡。若检测卡不需要被推出时，则推爪对应的电磁铁不通电。因此，上述检测卡分选装置能够选择一个或者多个检测卡同时推出，提高分选效率。

Detection Card Sorting Device and Its Sorting Method

The invention relates to a detection card sorting device and its sorting method. When sorting, the linear driving mechanism drives the push claw, electromagnet and limit block to move towards the direction close to the detection card box. If one or more detection cards need to be pushed out, the corresponding electromagnet of the push claw is electrified, the core of the electrified electromagnet retracts, and the push claw is relative to the safety under its own gravity. The mounting shaft rotates and the resisting part rests on the limit block. The linear driving mechanism continues to drive the push claw, electromagnet and limit block to move towards the direction near the detection card box. The push claw of the resisting part against the push claw on the limit block pushes the detection card to move to push out the detection card. If the test card does not need to be pushed out, the electromagnet corresponding to the push claw is not energized. Therefore, the above detection card sorting device can select one or more detection cards to be launched at the same time, so as to improve the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
检测卡分选装置及其分选方法
本专利技术涉及分选装置及方法
，特别是涉及一种检测卡分选装置及其分选方法。
技术介绍
目前对检测卡进行分选一般是针对单盒进行分选。即，一个检测通道，一个推爪，一个检测卡盒。如果出现多个检测通道要进行分选，则需要在单盒分选的基础上增加一个横移装置，一个一个地推出、退回、横移、再推出的过程，耗时较多，效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高分选效率的检测卡分选装置及其分选方法。一种检测卡分选装置，包括：安装轴；多个推爪，间隔安装于所述安装轴上，所述推爪相对于所述安装轴可转动，所述推爪包括推卡部及抵挡部，所述推卡部与所述抵挡部分别位于所述安装轴的不同两侧；多个电磁铁、多块限位块，所述电磁铁与所述限位块位于所述推爪的不同两侧，一所述推爪与一所述电磁铁及一限位块相对应；上挡板，能够推动所述推爪相对于所述安装轴转动；及直线驱动机构，用于驱动所述推爪、电磁铁及限位块直线移动；其中，所述直线驱动机构带动所述推爪向远离检测卡盒的方向移动时，所述推爪在所述上挡板的阻挡下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部推动所述电磁铁的铁芯向远离所述限位块的方向移动，当所述推卡部离开所述上挡板位置时，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴回转，所述抵挡部搭在所述电磁铁的铁芯上；若其中一个或多个所述推爪需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部抵靠在所述限位块上；若所述推爪不需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁不通电。在其中一个实施例中，所述直线驱动机构包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动，所述安装轴、电磁铁及限位块随所述同步带的移动而移动。在其中一个实施例中，还包括机架及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述安装轴的一端设置于所述导轨上。在其中一个实施例中，还包括卡盒安装板，所述卡盒安装板设置于所述机架上，所述卡盒安装板用于安装检测卡盒，所述卡盒安装板上形成有所述上挡板。在其中一个实施例中，所述推爪的抵挡部包括抵挡面、搭接面、连接面及吸附面，所述抵挡面能够与所述限位块相抵，所述吸附面用于与所述电磁铁相吸，所述搭接面用于搭在所述电磁铁的铁芯上，所述搭接面位于所述抵挡面与所述连接面之间，所述连接面位于所述搭接面与所述吸附面之间，所述抵挡面与所述搭接面、所述搭接面与所述连接面呈锐角设置，所述抵挡面与所述吸附面相平行设置。上述检测卡分选装置至少具有以下优点：进行分选时，直线驱动机构带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，若其中一个或多个检测卡需要被推出时，则对推爪对应的电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，推爪在自身重力作用下相对于安装轴转动，抵挡部抵靠在限位块上，直线驱动机构继续带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，抵挡部抵靠在限位块上的推爪的推卡部推动检测卡移动以推出检测卡。若检测卡不需要被推出时，则推爪对应的电磁铁不通电。因此，上述检测卡分选装置能够选择一个或者多个检测卡同时推出，提高分选效率。而且，电磁铁不作为驱动结构，只作为一个限位机构，因此电磁铁可以选用很小的电磁铁，能耗小、磁辐射小，对其它电气元件影响较小，可靠性较高。电磁铁只在需要选择推出检测卡的时候进行一次短暂的通电，其它时候都是断电状态，所以电磁铁使用寿命长。一种检测卡分选方法，包括以下步骤：直线驱动机构带动多个推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动；若其中一个或多个所述推爪需要推出检测卡，则控制与所述推爪对应的所述电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯向远离限位块的方向移动，所述推爪在自身重力作用力下相对于安装轴转动，所述抵挡部抵靠在所述限位块上，所述推卡部用于推动检测卡移动；若所述推爪不需要推出检测卡，则控制与所述推爪对应的所述电磁铁不通电，所述抵挡部被所述电磁铁的铁芯限位；直线驱动机构继续带动多个所述推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，抵挡部抵靠在所述限位块上的所述推爪的推卡部推动检测卡移动以推出所述检测卡。在其中一个实施例中，步骤直线驱动机构带动多个推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动之前还包括以下步骤：直线驱动机构带动多个推爪、电磁铁及限位块向远离检测卡盒的方向移动；多个所述推爪在所述上挡板的阻挡作用下相对于安装轴转动；多个所述推爪的抵挡部推动所述电磁铁向远离限位块的方向移动，并且所述抵挡部搭在所述电磁铁的铁芯上。在其中一个实施例中，所述推爪在自身重力作用力下相对于安装轴转动，所述抵挡部抵靠在所述限位块上之后还包括：对所述电磁铁断电。上述检测卡分选方法至少具有以下优点：进行分选时，直线驱动机构带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，若其中一个或多个检测卡需要被推出时，则对推爪对应的电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，推爪在自身重力作用下相对于安装轴转动，抵挡部抵靠在限位块上，直线驱动机构继续带动推爪、电磁铁及限位块向靠近检测卡盒的方向移动，抵挡部抵靠在限位块上的推爪的推卡部推动检测卡移动以推出检测卡。若检测卡不需要被推出时，则推爪对应的电磁铁不通电。因此，上述检测卡分选装置能够选择一个或者多个检测卡同时推出，提高分选效率。而且，电磁铁不作为驱动结构，只作为一个限位机构，因此电磁铁可以选用很小的电磁铁，能耗小、磁辐射小，对其它电气元件影响较小，可靠性较高。电磁铁只在需要选择推出检测卡的时候进行一次短暂的通电，其它时候都是断电状态，所以电磁铁使用寿命长。附图说明图1为一实施例中的检测卡分选装置的结构示意图；图2为图1所示检测卡分选装置局部示意图；图3为图2的局部示意图；图4为图3中的推爪的运动示意图，其中推爪在上挡板的阻挡作用下由虚线位置处转动至实线位置处；图5为图3中的推爪的示意图，此时电磁铁通电，推爪的抵挡部与限位块相抵靠；图6为图3中的推爪的示意图，此时电磁铁断电，推爪的推卡部推动检测卡移动；图7为一实施例中的检测卡分选方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测卡分选装置，其特征在于，包括：安装轴；多个推爪，间隔安装于所述安装轴上，所述推爪相对于所述安装轴可转动，所述推爪包括推卡部及抵挡部，所述推卡部与所述抵挡部分别位于所述安装轴的不同两侧；多个电磁铁、多块限位块，所述电磁铁与所述限位块位于所述推爪的不同两侧，一所述推爪与一所述电磁铁及一限位块相对应；上挡板，能够推动所述推爪相对于所述安装轴转动；及直线驱动机构，用于驱动所述推爪、电磁铁及限位块直线移动；其中，所述直线驱动机构带动所述推爪向远离检测卡盒的方向移动时，所述推爪在所述上挡板的阻挡下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部推动所述电磁铁的铁芯向远离所述限位块的方向移动，当所述推卡部离开所述上挡板位置时，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴回转，所述抵挡部搭在所述电磁铁的铁芯上；若其中一个或多个所述推爪需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部抵靠在所述限位块上；若所述推爪不需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁不通电。

【技术特征摘要】
1.一种检测卡分选装置，其特征在于，包括：安装轴；多个推爪，间隔安装于所述安装轴上，所述推爪相对于所述安装轴可转动，所述推爪包括推卡部及抵挡部，所述推卡部与所述抵挡部分别位于所述安装轴的不同两侧；多个电磁铁、多块限位块，所述电磁铁与所述限位块位于所述推爪的不同两侧，一所述推爪与一所述电磁铁及一限位块相对应；上挡板，能够推动所述推爪相对于所述安装轴转动；及直线驱动机构，用于驱动所述推爪、电磁铁及限位块直线移动；其中，所述直线驱动机构带动所述推爪向远离检测卡盒的方向移动时，所述推爪在所述上挡板的阻挡下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部推动所述电磁铁的铁芯向远离所述限位块的方向移动，当所述推卡部离开所述上挡板位置时，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴回转，所述抵挡部搭在所述电磁铁的铁芯上；若其中一个或多个所述推爪需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁通电，通电后的电磁铁的铁芯缩回，所述推爪在自身重力作用下相对于所述安装轴转动，所述抵挡部抵靠在所述限位块上；若所述推爪不需要推出检测卡，则对所述推爪对应的所述电磁铁不通电。2.根据权利要求1所述的检测卡分选装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动，所述安装轴、电磁铁及限位块随所述同步带的移动而移动。3.根据权利要求1所述的检测卡分选装置，其特征在于，还包括机架及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述安装轴的一端设置于所述导轨上。4.根据权利要求3所述的检测卡分选装置，其特征在于，还包括卡盒安装板，所述卡盒安装板设置于所述机架上，所述卡盒安装板用于安装检测卡盒，所述卡盒安装板上形成有所述上挡板。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建文，谢林，
申请(专利权)人：湖南爱威医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43