外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构和升降压机构，还包括锁紧力发生器，所述牵引机构设置于地面，通过钢丝与升降压机构的活塞顶杆固联，所述牵引机构踩板，踩板与钢丝相联接；所述升降压机构包括筒体，所述筒体的支撑板与升降支柱固联；所述升降压机构的中心轴和升降支柱的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器与升降压机构均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器外围的活套螺母锁固。本实用新型专利技术的外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，提供了关节锁紧液压动力源，保证了机械臂在无电机驱动的情况下，根据运动学解算后的关节角度，各个关节能够刚性固定，从而使机械臂能够作为外科手术穿刺定位和支撑装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构（４０）和升降压机构（４１），其特征在于：还包括锁紧力发生器（４２），所述牵引机构（４０）设置于地面，通过钢丝（３０）与升降压机构（４１）的活塞顶杆（１８）固联，所述牵引机构（４０）包括踩板（３９），踩板（３９）与钢丝（３０）相联接；所述升降压机构包括筒体（１０），所述筒体（１０）的支撑板（２４）与升降支柱（２３）固联；所述升降压机构（４１）的中心轴和升降支柱（２３）的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器（４２）与升降压机构（４１）均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器（４２）外围的活套螺母（１４）锁固。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粲，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]