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本实用新型公开了一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构和升降压机构，还包括锁紧力发生器，所述牵引机构设置于地面，通过钢丝与升降压机构的活塞顶杆固联，所述牵引机构踩板，踩板与钢丝相联接；所述升降压机构包括筒体，所述筒体的支撑板与...
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