一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器制造技术

一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流盘、定子、转子、右端盖、叶片、齿轮、电机、变量活塞、变量杆、变量缸体等；其特征在于，两组转子和定子的中心是固定且重合的，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴配合联接，一个定子外圈以长半径圆弧中心为中心１５０°范围内作成齿轮形式，定子与齿轮构成齿轮传动副，齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在壳体上，变量缸体通过螺栓固定在壳体上，变量杆的球形头端与变量活塞的凹形槽联接，变量杆的另一端固定在另一个定子的长半径圆弧中心线处的外表面上，配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；左端盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压变压器，具体地说是一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，属机械领域。(二)
技术介绍
液压变压器是指在液压传动中实现压力转换的一种液压元件。液压变压器可以把给定压力下的输入液压能高效率地转换为另一种压力下的输出液压能，使用它可以实现多负载在恒压网络中互不相关的控制，还会使能量逆向流动，不仅可以无节流损失地驱动直线负载，而且还可以驱动旋转负载。 现有的液压变压器基本上都是柱塞式结构，其工作压力高，在20Mpa以上，流量范围大，一般用于高压、大流量液压系统中，在中、低压液压系统中使用，效率很低，而且柱塞式液压变压器结构复杂、加工精度高，对油污染敏感，滤油精度要求高，价格较昂贵，因此使得液压变压器的应用范围受到了很大的限制。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转精度高且平稳，可应用于中高压、中压、中低压液压系统的一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，以丰富液压变压器的种类，扩大液压变压器的应用范围。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案 —种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流盘、定子、转子、右端盖、叶片、变量活塞、变量杆、变量缸体、齿轮、电机等；两组转子和定子的中心是固定且重合的，转子的宽度比定子的宽度稍小，转子安装在定子内，叶片的一端放入转子的叶片槽内，另一端与定子的内表面接触，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴配合联接，一个定子外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，定子与齿轮构成齿轮传动副，齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在壳体上，变量缸体通过螺栓固定在壳体上，变量杆的球形头端与变量活塞的凹形槽联接，变量杆的另一端固定在另一个定子的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量活塞的凹形槽制作成圆弧形状或渐开线形状，配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；旋转轴的左、右两端通过滑动轴承安装在左、右侧配流盘上，左端盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。 本技术的一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器与现有技术相比，所产生的有益效果是 (1)本技术能以无节流损失的方式将恒压网络系统压力调整为负载压力变化范围内的任一值。 (2)本技术可应用于中高压、中压、中低压液压系统中，即7Mpa以上，20Mpa以下的液压系统中，扩大了液压变压器的应用范围，丰富了液压变压器的品种。(3)本技术体积小、重量轻、转动惯量小，动态响应快，易于实现精确控制，控制性能好。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构简图 图2是本技术的的A-A视图 图3是本技术的的B-B视图 图4是本技术的的C-C视图 图5是本技术的油口连接形式示意图 图6是本技术的变压原理示意图 图中1.壳体，2.旋转轴，3.左端盖，4、7、8、11.配流盘，5、9.定子，6、10.转子，12.右端盖，13.齿轮，14U5.叶片，16.变量活塞，17.变量杆，18.变量缸体，19.电机具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作以下详细地说明。 如图1、2、3、4所示，本技术所述的一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器主要由壳体1、旋转轴2、左端盖3、配流盘4、7、8、11和定子5、9与转子6、10及右端盖12、齿轮13、变量活塞16、变量杆17、变量缸体18、电机19、叶片14、15等组成；转子6和定子5的中心是固定且重合的，转子6的宽度比定子5的宽度稍小，转子6安装在定子5内，叶片14的一端放入转子6的叶片槽内，另一端与定子5的内表面接触，叶片14沿转子6径向安置(即安放角为零)，转子6通过花键与旋转轴2的左半轴配合联接，在恒压网络系统中高压油的作用下，转子6可带动旋转轴2旋转，定子5外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，定子5与齿轮13构成齿轮传动副，在电机19的带动下定子5顺时针或逆时针旋转进行变量，齿轮13安装在电机19的输出轴上，电机19安装在壳体1上，配流盘4、7安装在旋转轴2上，并紧压在定子5的左右两个侧面上；转子10和定子9的中心也是固定且重合的，转子10的宽度比定子9的宽度稍小，转子10安装在定子9内，叶片15的一端放入转子10的叶片槽内，另一端与定子9的内表面接触，叶片15沿转子10径向安置，定子9在变量活塞16的带动下可绕中心旋转，变量缸体18通过螺栓固定在壳体1上，变量杆17的球形头端与变量活塞16的凹形槽联接，变量杆17的另一端固定在定子9的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量活塞16的凹形槽制作成圆弧形状或渐开线形状，在变量活塞16的作用下定子9绕中心旋转进行变量，配流盘8、 11安装在旋转轴2上，并紧压在定子9的左右两个侧面上；转子10通过花键与旋转轴2的右半轴配合联接，由旋转轴2带动转子10旋转，输出压力油；旋转轴2的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘4上，旋转轴2的右端通过滑动轴承安装在右侧配流盘11上，左端盖3、右端盖12通过螺栓固定在壳体1上。 由旋转轴2、转子6、定子5、齿轮13、叶片14、电机19、配流盘4、7等可组成变量部件20，由旋转轴2、转子10、定子9、叶片15、变量活塞16、变量杆17、变量缸体18和配流盘8、11等可组成变量部件21。所述的一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量部件20、变量部件21与双作用叶片式二次元件的结构、功能相似，变量部件20、21可以看作为双作用叶片式二次元件，如图5所示，于是，所述的一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器可以看作是由两个二次元件同轴刚性联接而成的，变量部件20的左上油口 M 为一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口 ，进油口 M与恒压网络系统的 高压油路连接，变量部件21的右上油口 N为一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压 器的出油口，出油口N与负载端连接，进油口 M与出油口 N大小相同，变量部件20的下油口 与变量部件21的下油口连接在一起，成为一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压 器一个油口 0，油口 0与油箱连接，油口 O—方面向液压变压器补充油液，另一方面将多余的 油液和液压变压器内泄漏产生的油液流回油箱，油口 0大于进油口 M与出油口 N。 如图6所示，在恒压网络压力Pl的作用下，变量部件20产生的主动转矩为 <formula>formula see original document page 5</formula> 变量部件21产生的阻力转矩为 <formula>formula see original document page 5</formula> 式中V"、是变量部件20、变量部件21的排量，Pp^是液压变压器进、出油口处 的压力，P。是油箱处的压力，通常P。 = 0。 忽略变量部件20与变量部件21之间的摩擦阻力矩，当1\+T2 = 0时，液压变压器处于平衡状态，此时液压变压器进、出油口之间的压力比为<formula>formula see original document page 5<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体（１）、旋转轴（２）、左端盖（３）、配流盘（４、７、８、１１）、定子（５、９）、转子（６、１０）、右端盖（１２）、齿轮（１３）、叶片（１４、１５）、变量活塞（１６）、变量杆（１７）、变量缸体（１８）、电机（１９）；其特征在于，转子（６）和定子（５）的中心是固定且重合的，转子（６）的宽度比定子（５）的宽度稍小，转子（６）安装在定子（５）内，叶片（１４）的一端放入转子（６）的叶片槽内，叶片（１４）的另一端与定子（５）的内表面接触，叶片（１４）沿转子（６）径向安置，转子（６）通过花键与旋转轴（２）的左半轴配合联接，定子（５）外圈以长半径圆弧中心为中心１５０°范围内作成齿轮形式，定子（５）与齿轮（１３）构成齿轮传动副，齿轮（１３）安装在电机（１９）的输出轴上，电机（１９）安装在壳体（１）上，配流盘（４、７）安装在旋转轴（２）上，并紧压在定子（５）的左右两个侧面上；转子（１０）和定子（９）的中心也是固定且重合的，转子（１０）的宽度比定子（９）的宽度稍小，转子（１０）安装在定子（９）内，叶片（１５）的一端放入转子（１０）的叶片槽内，叶片（１５）的另一端与定子（９）的内表面接触，叶片（１５）沿转子（１０）径向安置，变量缸体（１８）通过螺栓固定在壳体（１）上，变量杆（１７）的球形头端与变量活塞（１６）的凹形槽联接，变量杆（１７）的另一端固定在定子（９）的长半径圆弧中心线处的外表面上，配流盘（８、１１）安装在旋转轴（２）上，并紧压在定子（９）的左右两个侧面上，转子（１０）通过花键与旋转轴（２）的右半轴配合联接；旋转轴（２）的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘（４）上，旋转轴（２）的右端通过滑动轴承安装在右侧配流盘（１１）上，左端盖（３）、右端盖（１２）通过螺栓固定在壳体（１）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧发业，孔祥臻，郑澈，戴汝泉，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]