减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减速装置，该装置避免产生受到较强的冲击而使减速装置拆分，较大的部件脱落的现象，将二次事故的发生防患于未然。减速装置（４０）具备使外齿轮（行星齿轮）（４６Ａ～４６Ｃ）摆动旋转的输入轴（曲轴）（４２）。输入轴（４２）通过一对第１、第２角接触球轴承（５０、５２）双支承地支承在第１、第２凸缘体（轮架体）（５４、５６）。第１、第２角接触球轴承（５０、５２）作为支承输入轴（４２）的轴承具有大致４０度的接触角θ１、θ２，并以背对背组合组装。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2008年12月29日申请的日本专利申请第2008-335687号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在该说明书中。 本专利技术涉及具备摆动内啮合行星齿轮机构的减速装置。
技术介绍
在专利文献1中公开有具备摆动内啮合行星齿轮机构的减速装置。如图5、图6所 示，该减速装置10具备输入轴14，偏心体16A、16B—体形成而作为曲轴发挥功能；外齿轮 (行星齿轮)18A、18B，嵌合在上述偏心体16A、16B的外周；内齿轮20，与该外齿轮18A、18B 内啮合。 在外齿轮18A、18B间隙嵌合有内销24。内销24作为该内啮合行星齿轮机构的轮 架(carrier)发挥功能，并且牢固地固定、连结在配置于外齿轮18A、18B的轴向两侧的一对 凸缘体(轮架体)25、26。 若输入轴(曲轴)14旋转，则通过偏心体16A、 16B使外齿轮18A、 18B摆动旋转。例 如内齿轮20侧(第1对象机械31侧)被固定时，通过该摆动旋转外齿轮18A、18B相对于 内齿轮20相对位移(自转)。该外齿轮18A、18B的自转成分通过内销24从凸缘体25、26 取出，与该凸缘体25、26 —体化的第2对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速装置，具备摆动内啮合行星齿轮机构，该摆动内啮合行星齿轮机构具有使行星齿轮摆动旋转的曲轴，其特征在于，在上述行星齿轮的轴向两侧配置轮架体；由连结部件连结该轮架体；并且通过轴承由上述轮架体双支承地支承上述曲轴；并且作为支承该曲轴的轴承，以背对背组合组装具有零以外的接触角的一对轴承。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]