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本发明提供一种减速装置，该装置避免产生受到较强的冲击而使减速装置拆分，较大的部件脱落的现象，将二次事故的发生防患于未然。减速装置（４０）具备使外齿轮（行星齿轮）（４６Ａ～４６Ｃ）摆动旋转的输入轴（曲轴）（４２）。输入轴（４２）通过一对第１、...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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