【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿热炉冶炼设备，具体是指一种电石炉出炉机器人。
技术介绍
1、工业电石炉出炉作业的传统方式是，多人抬起长末端执行器来执行烧穿、捅眼、开眼、堵眼和炉眼维护等操作。特别是烧穿过程，因炉内热能压力强大，造成喷火现象，电石液大面积飞溅现象，对操作人员的人身安全造成极大威胁，因烧穿过程单次需要长时间作业，操作过程对操作人员的长时间灼热烘烤造成皮肤受损，电石液不定时飞溅造成操作人员灼伤。
2、本公司研发的公开号为cn209495564u的一种全自动出炉机械手，公开了纵移主体、在纵移主体上设有旋转机构，在旋转机构上设有液压控制装置，液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在纵移平台上设有送进机构，在送进机构上设有凿岩机，凿岩机一端与驱动机构连接，另一端与通过钻杆快卸装置与钻杆连接，在钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，在纵移平台末端设有堵眼机构，能够实现代替人工操作，完成开眼、堵眼动作。而上述采用凿岩机开眼的方式，由于钎杆需要往复动作，因此延伸长度有限，整机需要距离电石炉处于较近的距离，因此凿岩机对横梁抗弯程度要求不高。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种电石炉出炉机器人，代替人工作业，减少对操作人员身体造成的损害，延长使用寿命。
2、本技术技术方案如下：
3、一种电石炉出炉机器人，包括：
4、行走底盘，设置在地轨上，能够沿地轨移动；
5、回
6、u型横向支撑梁，通过角度调节部设置在回转调节部上，且相对于回转调节部能够在竖直方向上转动，回转调节部设置在行走底盘上，且相对于行走底盘能够在水平方向上转动；
7、烧穿器，设置在u型横向支撑梁的上方；
8、堵眼机构，设置在u型横向支撑梁的下方；
9、且烧穿器及堵眼机构与u型横向支撑梁同向，并位于同一竖直平面，均能够沿u型横向支撑梁的长度方向移动。
10、行走底盘作为底部支撑用于安装回转调节部、角度调节部以及烧穿器和堵眼机构，控制行走底盘在地轨上横向移动至指定位置，带动烧穿器和堵眼机构向电石炉的炉眼处移动，烧穿器用于电石炉的开眼、烧穿，堵眼机构用于喷粉封堵炉眼，启动堵眼机构将电石粉末通过高压风吹向炉口，实现堵眼动作，u型横向支撑梁能够克服现有长杆式的移动平台，在较长的长度范围内减少出现弯折变形的情况，提高支撑强度，延长u型横向支撑梁的使用寿命。
11、为便于烧穿器沿u型横向支撑梁长度移动，u型横向支撑梁的开口竖直向上设置，上方设置有能够移动的移动小车。
12、为便于移动小车在u型横向支撑梁上移动，u型横向支撑梁上方设置向两侧外延的托板，移动小车设置有与托板下表面紧贴的滚轮。
13、为便于烧穿器稳定地移动，烧穿器设置在u型横向支撑梁与移动小车之间。
14、为便于烧穿杆的拆卸、安装,烧穿器包括可拆卸连接的烧穿杆及外套筒。
15、为实现移动小车的自动移动，u型横向支撑梁长度方向的两端设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过相适配的驱动链条连接，驱动链条与移动小车可拆卸连接。
16、为提高移动小车在u型横向支撑梁移动的平稳性，移动小车由对称设置在u型横向支撑梁两侧的两组驱动链条同步驱动。
17、为起到防护作用，u型横向支撑梁下方设置有护板，且护板位于行走底盘靠近烧穿器输出端的一侧，保护连接座、回转调节部、角度调节部等部件不受电石液飞溅带来的损伤。
18、为减少烧穿器自重使得移动小车出现倾斜现象，移动小车沿u型横向支撑梁长度方向间隔设置两个，且同时与同一烧穿器固定。
19、为便于堵眼机构的喷粉管体的径向方向限位，u型横向支撑梁的下端沿长度方向设置有多个套筒，多个套筒同轴线设置，堵眼机构的喷粉管体滑接在套筒内，喷粉管体可以沿u型横向支撑梁长度方向移动，便于将喷粉管体的管口对准炉眼。
20、本技术的有益效果在于，本技术为一种电石炉出炉机器人，其中烧穿器用于电石炉的开眼、烧穿，堵眼机构用于封堵炉眼，回转调节部为蜗轮蜗杆回转驱动，用于驱动连接座上的u型横向支撑梁转动一定角度，进而控制烧穿器和堵眼机构根据炉眼位置转动一定角度，角度调节部用于调节u型横向支撑梁前部和后部的高度位置，实现烧穿器和堵眼机构移动至炉眼位置进行作业，代替人工作业，减少对操作人员身体造成的损害，且通过u型横向支撑梁的设置，能够确保烧穿器能够向电石炉一端延伸较长距离且不会出现将u型横向支撑梁一端压弯的现象，并且通过与移动小车的配合，能够确保烧穿器移动稳定；
21、且上述烧穿器的烧穿杆与烧穿器的外套筒可拆卸连接，便于自动更换或人工更换烧穿杆，提高更换、拆卸效率。
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1.一种电石炉出炉机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述U型横向支撑梁(4)的开口竖直向上设置，且上方设置有能够移动的移动小车(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述U型横向支撑梁(4)上方设置向两侧外延的托板，所述移动小车(12)设置有与托板下表面紧贴的滚轮。
4.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述烧穿器设置在U型横向支撑梁与移动小车之间。
5.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于,所述烧穿器包括可拆卸连接的烧穿杆及外套筒。
6.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述U型横向支撑梁(4)长度方向的两端设置有主动链轮(8)和从动链轮(9)，所述主动链轮(8)和从动链轮(9)通过相适配的驱动链条(11)连接，所述驱动链条(11)与移动小车(12)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述移动小车(12)由对称设置在U型横向支撑梁(4)
8.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述U型横向支撑梁(4)下方设置有护板(13)，且护板(13)位于行走底盘(1)靠近烧穿器(5)输出端的一侧。
9.根据权利要求6所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述移动小车(12)沿U型横向支撑梁(4)长度方向间隔设置两个，且同时与同一烧穿器(5)固定。
10.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述U型横向支撑梁(4)的下端沿长度方向设置有多个套筒(16)，多个所述套筒(16)同轴线设置，所述堵眼机构的喷粉管体滑接在套筒(16)内。
...【技术特征摘要】
1.一种电石炉出炉机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述u型横向支撑梁(4)的开口竖直向上设置，且上方设置有能够移动的移动小车(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述u型横向支撑梁(4)上方设置向两侧外延的托板，所述移动小车(12)设置有与托板下表面紧贴的滚轮。
4.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述烧穿器设置在u型横向支撑梁与移动小车之间。
5.根据权利要求1所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于,所述烧穿器包括可拆卸连接的烧穿杆及外套筒。
6.根据权利要求2所述的一种电石炉出炉机器人，其特征在于，所述u型横向支撑梁(4)长度方向的两端设置有主动链轮(8)和从动链轮(9)，所述主动链轮(8)和从动链轮(9)通过相适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，尹怡东，孔祥录，孙树滨，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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