【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业硅作业机器人，具体为一种沉降式工业硅炉作业机器人。
技术介绍
1、出于安全性考虑，现有对工业硅炉的开眼、烧眼和堵眼作业一般都采用远程操控作业机器人代替工作人员完成，但是现有作业机器人一般与工业硅炉设置在同一基准平面上，因此需要占用较多的空间，在工业硅炉完成堵眼后的工作人员作业过程中，经常受作业机器人干扰，因此需要频繁移动作业机器人切换位置，并且由于烧眼机构在烧眼完成后，烧穿杆温度较高，因此工作人员受此影响，会无法进入工业硅炉附近作业，总体来说，虽然工业机器人能够完成作业，但是其占用空间较大，对工作人员的正常作业也会存在影响。
技术实现思路
1、为解决上述与工业硅炉同基准平面设置的作业机器人占用空间较大的问题，本专利技术提供了一种沉降式工业硅炉作业机器人。
2、本专利技术技术方案如下：
3、一种沉降式工业硅炉作业机器人，设置在低于基准平面的基准沉槽内，所述基准沉槽内设置有绕工业硅炉布置的弧形轨道，所述弧形轨道上设置有移动平台；
4、所述移动平台包括立式支撑台和水平支撑台，所述水平支撑台设置在立式支撑台背离工业硅炉的一侧，且水平支撑台上表面沿移动方向间隔相对设置有两个安装架，所述安装架与立式支撑台间隔设置，且靠近立式支撑台的一端与水平支撑台转动连接，所述立式支撑台通过伸缩装置与安装架连接，且能够驱动安装架转动，所述安装架的转动平面为竖直平面且过工业硅炉的圆心；
5、所述安装架长度方向所在直线与转动平面平行，且两个安装架间
6、任意一个导向支撑梁上设置有沿长度方向移动的堵眼机构，与其相对的导向支撑梁上间隔设置有沿长度方向移动的开眼机构及烧眼机构，且烧眼机构设置在靠近回转平台的一侧；
7、所述基准沉槽内还设置有绕工业硅炉布置的弧形供电铜排，所述烧眼机构通过导电机构与供电铜排连接。
8、区别于现有基准平面以上作业机器人的设置，本专利技术将作业机器人设置在基准平面以下的基准沉槽内，并且在基准沉槽铺设平台板后，能够使基准平面上不存在任何机械结构，因此空间较大且不影响工作人员的作业，并且在需要开眼、烧眼和堵眼作业时，本作业机器人能够自基准沉槽内伸出并完成作业，且本作业机器人能够调节作业高度及作业位置，不存在任何无法作业的问题。
9、针对于烧穿机构的具体供电设计为，所述导电机构包括第一铜排、第二铜排和第三铜排，且第一铜排能够随移动平台转动并实时与供电铜排抵触连接，所述第二铜排能够随安装架转动并实时与第一铜排抵触连接，所述第三铜排能够与总装托台移动并实时与第二铜排抵触连接。由于烧穿机构需要进行移动及转动切换位置，因此无法与现有作业机器人通用供电设计，且本装置的供电设计将供电铜排设置基准沉槽内，更加安全，且能够在烧穿机构任何活动情况下，均能够完成供电。
10、上述第一铜排的具体结构设计为，所述第一铜排包括竖直段及弧形段，且竖直段与水平支撑台可拆卸固定并与供电铜排抵触连接，所述弧形段设置在竖直段上方且绕安装架转动轴设置。能够确保在安装架任何转动情况下，实现与供电铜排的电性连接。
11、上述第二铜排的具体结构设计为，所述第二铜排包括水平段及竖直段，且水平段沿安装架长度方向设置并可拆卸固定在安装架的上方，所述竖直段与水平段连接且竖直向下设置，所述竖直段的端部与弧形段抵触连接。能够配合第一铜排确保安装架在任何转动情况下，实现与第二铜排与供电铜排的电性连接。
12、上述第三铜排的具体结构设计为，所述第三铜排包括半环段和折弯段，所述半环段绕导向支撑梁转动轴设置且可拆卸在移动座安装回转平台的一侧，所述折弯段一端与半环段固定，另一端向上高于安装架后向背离导向支撑梁的一侧折弯并与水平段抵触连接。能够配合第二铜排使用，并且在导向支撑梁任何转动情况下，均能够实现第三铜排与第二铜排的电性连接。
13、上述烧穿机构的具体结构为，所述烧眼机构包括设置在导向支撑梁上的固定支撑板，所述固定支撑板上设置有能够沿导向支撑梁长度方向移动的第一导电座，所述第一导电座靠近安装架的一侧与半环段背离移动座的一侧在同一竖直平面，且能够与半环段抵触连接，所述烧眼机构还包括能够沿导向支撑梁长度方向移动的烧穿杆，所述烧穿杆通过第二导电座与第一导电座电性连接。由于烧眼机构需要转动，因此半环段的设计能够确保在任何情况下通过移动第一导电座的位置即可实现第一导电座与半环段的电性连接，进而能够获得供电铜排的供电。
14、实现两个导向支撑梁相对转动的结构为，两个所述导向支撑梁相邻平面分别设置有第一回转座和第二回转座，所述第一回转座和第二回转座转动插接，且转动轴线与回转平台的转动轴线同轴设置。确保在任意一个导向支撑梁转动的情况下，另一个导向支撑梁的两侧均能够被支撑。
15、为了安全性考虑，所述安装架底部与水平支撑台远离工业硅炉的一端间设置有安全支撑件，所述安装支撑件包括锁杆和套杆，且锁杆设置在套杆内并能够沿套杆长度方向移动，所述锁杆外侧设置有限位杆，所述限位杆由弹簧支撑并相对于锁杆外延，且锁杆内设置有能够吸附限位杆的磁吸机构，所述限位杆能够在安装架相对于水平支撑台达到最大转动角度后伸出锁杆。锁杆伸出不人工进行磁吸机构的通电，锁杆无法伸入套杆内，因此能够形成支撑，并提高设备的安全性。
16、避免基准沉槽影响人员正常作业的方式为，所述基准沉槽的上方覆盖有平台板，且平台板在与工业硅炉炉口相对位置设置有开孔，所述开孔大于安装架设置，且开孔处设置有能够转动的盖板，所述盖板能够有安装架支撑翻转。平台板的设置能够使工作人员获得工作平面，并且不受作业机器人或者基准沉槽的影响，而且盖板的设计能够避免工作机器人无法正常作业。
17、上述盖板的具体结构为，所述盖板的转动轴设置在靠近工业硅炉的一端，且所述盖板设置有两个与导向支撑梁相对的让位孔，且让位孔长度方向平行于导向支撑梁设置。盖板在随安装架转动后，能够位于炉口与作业机器人之间进行遮挡且让位孔能够避免影响作业机器人的正常作业。
18、本专利技术的有益效果在于：本专利技术为一种沉降式工业硅炉作业机器人，区别于现有基准平面之上设置的作业机器人，本装置通过在基准平面之下设置基准沉槽的方式，能够实现在基准平面之下设置作业机器人，且设置在基准平面之下的作业机器人能够在不同高度及不同位置完成开眼、烧眼和堵眼作业，因此能够完成现有作业机器人能够完成的所有工作，并且针对于特殊的设置方式，还设置了专用的供电装置，确保在任何情况下，均能够实现对烧穿机构的供电，并且不受结构的转动及移动影响。
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1.一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，设置在低于基准平面的基准沉槽(3)内，所述基准沉槽(3)内设置有绕工业硅炉(1)布置的弧形轨道(4)，所述弧形轨道(4)上设置有移动平台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述导电机构(12)包括第一铜排(121)、第二铜排(122)和第三铜排(123)，且第一铜排(121)能够随移动平台(5)转动并实时与供电铜排(11)抵触连接，所述第二铜排(122)能够随安装架(6)转动并实时与第一铜排(121)抵触连接，所述第三铜排(123)能够与总装托台(7)移动并实时与第二铜排(122)抵触连接。
3.根据权利要求2所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第一铜排(121)包括竖直段及弧形段，且竖直段与水平支撑台(52)可拆卸固定并与供电铜排(11)抵触连接，所述弧形段设置在竖直段上方且绕安装架(6)转动轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第二铜排(122)包括水平段及竖直段，且水平段沿安装架(6)长度方向设置
5.根据权利要求4所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第三铜排(123)包括半环段和折弯段，所述半环段绕导向支撑梁(73)转动轴设置且可拆卸在移动座(71)安装回转平台(72)的一侧，所述折弯段一端与半环段固定，另一端向上高于安装架(6)后向背离导向支撑梁(73)的一侧折弯并与水平段抵触连接。
6.根据权利要求5所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述烧眼机构(10)包括设置在导向支撑梁(73)上的固定支撑板(101)，所述固定支撑板(101)上设置有能够沿导向支撑梁(73)长度方向移动的第一导电座(103)，所述第一导电座(103)靠近安装架(6)的一侧与半环段背离移动座(71)的一侧在同一竖直平面，且能够与半环段抵触连接，所述烧眼机构(10)还包括能够沿导向支撑梁(73)长度方向移动的烧穿杆(105)，所述烧穿杆(105)通过第二导电座(104)与第一导电座(103)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，两个所述导向支撑梁(73)相邻平面分别设置有第一回转座(74)和第二回转座(75)，所述第一回转座(74)和第二回转座(75)转动插接，且转动轴线与回转平台(72)的转动轴线同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述安装架(6)底部与水平支撑台(52)远离工业硅炉(1)的一端间设置有安全支撑件(14)，所述安装支撑件包括锁杆和套杆，且锁杆设置在套杆内并能够沿套杆长度方向移动，所述锁杆外侧设置有限位杆，所述限位杆由弹簧支撑并相对于锁杆外延，且锁杆内设置有能够吸附限位杆的磁吸机构，所述限位杆能够在安装架(6)相对于水平支撑台(52)达到最大转动角度后伸出锁杆。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述基准沉槽(3)的上方覆盖有平台板，且平台板在与工业硅炉(1)炉口相对位置设置有开孔，所述开孔大于安装架(6)设置，且开孔处设置有能够转动的盖板(13)，所述盖板(13)能够有安装架(6)支撑翻转。
10.根据权利要求9所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述盖板(13)的转动轴设置在靠近工业硅炉(1)的一端，且所述盖板(13)设置有两个与导向支撑梁(73)相对的让位孔(131)，且让位孔(131)长度方向平行于导向支撑梁(73)设置。
...【技术特征摘要】
1.一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，设置在低于基准平面的基准沉槽(3)内，所述基准沉槽(3)内设置有绕工业硅炉(1)布置的弧形轨道(4)，所述弧形轨道(4)上设置有移动平台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述导电机构(12)包括第一铜排(121)、第二铜排(122)和第三铜排(123)，且第一铜排(121)能够随移动平台(5)转动并实时与供电铜排(11)抵触连接，所述第二铜排(122)能够随安装架(6)转动并实时与第一铜排(121)抵触连接，所述第三铜排(123)能够与总装托台(7)移动并实时与第二铜排(122)抵触连接。
3.根据权利要求2所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第一铜排(121)包括竖直段及弧形段，且竖直段与水平支撑台(52)可拆卸固定并与供电铜排(11)抵触连接，所述弧形段设置在竖直段上方且绕安装架(6)转动轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第二铜排(122)包括水平段及竖直段，且水平段沿安装架(6)长度方向设置并可拆卸固定在安装架(6)的上方，所述竖直段与水平段连接且竖直向下设置，所述竖直段的端部与弧形段抵触连接。
5.根据权利要求4所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述第三铜排(123)包括半环段和折弯段，所述半环段绕导向支撑梁(73)转动轴设置且可拆卸在移动座(71)安装回转平台(72)的一侧，所述折弯段一端与半环段固定，另一端向上高于安装架(6)后向背离导向支撑梁(73)的一侧折弯并与水平段抵触连接。
6.根据权利要求5所述的一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，所述烧眼机构(10)包括设置在导向支撑梁(73)上的固定支撑板(101)，所述固定支撑板(101...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，尹贻东，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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