【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变电站智能巡检，特别是涉及一种基于智能机器人的巡检方法和装置。
技术介绍
1、随着电力系统技术的发展，作为电力系统中用于进行电能的传输、分配以及电压的变换的电力设备，变电站的规模越来越大，数量越来越多，变电站中的电力设备也越来越复杂。对变电站的线路和设备进行巡检，可以及时发现变电站的故障，提高变电站的安全性和电力系统的稳定性。
2、传统技术中，通过智能机器人对变电站进行巡检，智能机器人可以配备摄像头、传感器等设备，通过自主移动和图像处理技术，在变电站内部进行巡检。然而，目前的智能机器人通过人工控制，巡检效率低，且智能机器人的安全性和稳定性较低，巡检效果差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于智能机器人的巡检方法和装置。
2、第一方面，本申请提供了一种基于智能机器人的巡检方法，包括：
3、获取变电站的监控图像，根据监控图像数据规划智能机器人在变电站的工作路径，得到智能机器人的目标巡检路径；
4、采集目标巡检...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种基于智能机器人的巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
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