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本申请涉及一种基于智能机器人的巡检方法和装置。所述方法包括：获取变电站的监控图像，根据监控图像数据规划智能机器人在变电站的工作路径，得到智能机器人的目标巡检路径；采集目标巡检路径中各表计设备的设备图像，得到多个表计设备图像；获取图像检测模型...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。