一种高位滑触线上电机构制造技术

一种高位滑触线上电机构，为设备本体上电，设备本体在下部导轨上运动，包括：上电桩

【技术实现步骤摘要】
一种高位滑触线上电机构


[0001]本技术涉及上电机构
，具体为一种工业硅出炉机器人用高位滑触线上电机构
。

技术介绍

[0002]工业硅出炉机器人在炉前工作过程中需要提供安全的供电结构方式，在实际的应用过程中设备供应商基本采用外接电缆，通过拖链伸缩结构给设备提供电源，以备设备进行炉前出炉工作，然而在工业硅出炉过程中往往因工况异常，出现喷火，喷料现行，造成常规拖链内线缆供电方式不可靠，影响现场应用，需要人工现场处理存在安全隐患，或者造成经济损失
。
[0003]为防止工业硅出炉机器人工作过程中电缆受外界环境破坏，申请人设计了一种高位滑触线上电机构
。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种高位滑触线上电机构
。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种高位滑触线上电机构，为设备本体上电，设备本体在下部的环形导轨上运动
。
本申请中的设备本体可以为工业硅出炉机器人，其环绕高温炉体工作，出炉过程中经常出现喷火
、
喷料现象，因此，要对电缆进行专门的保护，还不能影响工业硅出炉机器人的环绕作业
。
[0007]本上电机构包括：
[0008]上电桩，下部与设备本体连接，上部与集电器连接，内部用于布线；
[0009]滑触线轨道，其内布置有若干根滑触线，集电器布置在滑触线上，滑触线一端伸出滑触线轨道与电源连接，滑触线轨道端部设有拉紧器，用于拉紧滑触线
。
[0010]进一步的，滑触线轨道为环形布置的
C
型轨道，位于环形导轨后部上方
。
且
C
型开口朝后，滑触线全部位于
C
型开口内，远离炉体位置，防止被喷出的火或料损坏
。
[0011]这样，电缆在给设备本体上电过程中，上部受滑触线轨道的保护，下部受上电桩的保护，不会受炉体喷火或喷料影响
。
[0012]进一步的，滑触线轨道高度高于设备本体高度
。
在工业硅出炉机器人动作时不会与其产生干涉
。
[0013]优选的，滑触线轨道位于设备本体移动导轨的后部上方
。
以使电缆尽量远离炉体，减少高温
、
喷料等影响
。
[0014]本上电机构中，上电桩可以为内部为空的
L
形，包括水平部和竖直部，可采用两根矩形管焊接而成
。
其中，水平部远离竖直部一端与设备本体后部连接，电缆离开上电桩后直接与设备本体内部连接，竖直部顶部与集电器连接
。
[0015]进一步的，在竖直部后侧壁上还设置有维修孔，其外部螺栓连接有维修盖
。
[0016]进一步的，水平部垂直于设备本体移动方向设置，竖直部位于设备本体后部
。
以使上电桩内的电缆尽量远离炉体
。
[0017]关于上电桩与集电器的连接方式，可在上电桩竖直部顶部设置水平固定板，水平固定板上方连接有竖直固定板，竖直固定板与集电器连接
。
[0018]进一步的，水平固定板上开设有滑孔，滑孔方向垂直于滑触线轨道，竖直固定板通过螺栓连接在滑孔内
。
可方便的调节竖直固定部与滑触线轨道之间的距离
。
[0019]通过上述设计，本技术高位滑触线上电机构的有益效果在于：
[0020](1)、
解决了炉前线缆供电，拖链保护上电结构存在的安全隐患，有效隐藏了供电部件，使其能够安全运行
。
[0021](2)、
解决了线缆供电因频繁运动造成的接触不良，带来的设备使用断续问题
。
[0022](3)、
解决了设备在运行过程中携带拖链保护线缆的复杂结构
。
[0023](4)、
解决了线缆供电需要经常维护的繁琐工序，有效提高安全性和劳动成本
。
附图说明
[0024]在附图中：
[0025]图1为高位滑触线上电机构在工业硅出炉机器人上的布置图；
[0026]图2为集电器位置的局部放大图；
[0027]图中各附图标记所代表的组件为：
[0028]1、
环形导轨；
2、
出炉设备；
3、
上电桩；
4、
集电器；
5、C
型轨道；
6、
无接触滑触线；
7、
拉紧器
。
具体实施方式
[0029]参见图1，图1为本实施例一种高位滑触线上电机构，为设备本体上电，设备本体在下部的环形导轨1上运动
。
本申请中的设备本体可以为工业硅出炉机器人，其环绕高温炉体工作，出炉过程中经常出现喷火
、
喷料现象，因此，要对电缆进行专门的保护，还不能影响工业硅出炉机器人的环绕作业
。
[0030]本上电机构的主要创新点在于将电缆布置在设备本体的后部上方，来为设备本体上电，并进行了专门的保护
。
[0031]本上电机构具体包括：
[0032]上电桩3，下部与设备本体连接，上部与集电器4连接，内部用于布线
。
[0033]滑触线轨道，其内布置有若干根滑触线，集电器4布置在滑触线上，滑触线一端伸出滑触线轨道与电源连接，滑触线轨道端部设有拉紧器7，用于拉紧滑触线
。
[0034]下面结合图2，滑触线轨道为环形布置的
C
型轨道5，位于环形导轨1后部上方
。
且
C
型开口朝后，滑触线全部位于
C
型开口内，远离炉体位置，防止被喷出的火或料损坏
。
[0035]这样，电缆在给设备本体上电过程中，上部受滑触线轨道的保护，下部受上电桩3的保护，不会受炉体喷火或喷料影响
。
[0036]进一步的，滑触线轨道高度高于设备本体高度
。
在工业硅出炉机器人动作时不会与其产生干涉
。
[0037]优选的，滑触线轨道位于设备本体移动导轨的后部上方
。
以使电缆尽量远离炉体，减少高温
、
喷料等影响
。
[0038]进一步的，滑触线轨道内的滑触线为无接触滑触线
6。
多根无接触滑触线6平行布置在滑触线轨道内
。
且滑触线轨道内设置有若干组线夹，用于夹持固定无接触滑触线
6。
[0039]本上电机构中，上电桩3可以为内部为空的
L
形，包括水平部和竖直部，可采用两根矩形管焊接而成
。
其中，水平部远离竖直部一端与设备本体后部连接，电缆离开上电桩3后直接与设备本体内部连接，竖直部顶部与集电器4连接
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高位滑触线上电机构，为设备本体上电，设备本体在下部导轨上运动，其特征在于，包括：上电桩
(3)
，下部与设备本体连接，上部与集电器
(4)
连接，内部用于布线；滑触线轨道，其内布置有若干根滑触线，所述集电器
(4)
布置在滑触线上，所述滑触线一端伸出滑触线轨道与电源连接，所述滑触线轨道端部设有拉紧器
(7)
，用于拉紧滑触线
。2.
根据权利要求1所述的一种高位滑触线上电机构，其特征在于，所述设备本体为工业硅出炉机器人
。3.
根据权利要求2所述的一种高位滑触线上电机构，其特征在于，所述滑触线轨道高度高于设备本体高度
。4.
根据权利要求1所述的一种高位滑触线上电机构，其特征在于，所述滑触线轨道位于设备本体移动导轨的后部上方
。5.
根据权利要求4所述的一种高位滑触线上电机构，其特征在于，所述上电桩
(3)
为
L
形，包括水平部和竖直部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，康建，尹贻东，张亮亮，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：