一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨，所述导轨上设置有能够移动的移动平台，所述移动平台上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁；所述轨梁上设置有移动小车，且移动小车能够沿轨梁长度方向移动；所述移动小车上设置有烧穿器，所述烧穿...

一种沉降式工业硅炉作业机器人，设置在低于基准平面的基准沉槽内，所述基准沉槽内设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有移动平台；所述移动平台设置有两个安装架，且两个安装架间设置有能够沿长度方向移动的总装托台，所述总装托台包括与安装架活动连接的...

一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人，包括环形地轨，所述环形地轨上设置有移动平台，所述移动平台的上方设置有安装平台；所述安装平台上设置有多个弧形托台，所述弧形托台上设置有能够转动的圆柱支撑架，且圆柱支撑架的转动轴线过工业硅炉的中心线；所述...

一种高位滑触线上电机构，为设备本体上电，设备本体在下部导轨上运动，包括：上电桩

一种地轨滑触线上电机构，包括导轨，所述导轨上部用于承载设备本体，其特征在于，包括上电装置固定板

本实用新型涉及铝业轧杆生产设备技术领域，具体为一种轻重载动力切换控制系统，包括驱动控制器、同步伺服电机、电控升降模块、电池管理系统、锂电池与动力电池，所述同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统分别与所述驱动控制器的外部通信连接接口连接...

一种工业硅开炉用烧穿机器人，包括底盘(2)，所述底盘(2)上设置有水平旋转座(3)和母线上电桩(7)；所述水平旋转座(3)上方通过传动机构连接大梁(4)，所述大梁(4)能够在传动机构作用下在竖直面内转动；所述大梁(4)上方滑动连接有行走...

一种工业硅开炉专用烧穿机器人，包括行走底盘、角度调节单元、纵向移动单元、横向移动单元、高度调节单元、吊装单元、烧穿器和控制单元。其中，行走底盘安装在环形的下轨道上，其上通过各个调节单元连接着烧穿器，烧穿器上部通过吊装单元悬挂在上轨道下部...

一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆长度方向设置的轨梁，所述轨梁上设置有活动导向座，且所述活动导向座能够沿轨梁长度方向移动；所述钎杆与活动导向座固定且同步移动；所述轨梁靠近钎杆顶部的一端还设置有固定导向座，所述固定导向座的上方设...

一种石灰氮清炉装置，包括横移底座，且横移底座的上方设置有能够移动的平移托台；所述平移托台的上方设置有多连杆调节机构，且所述多连杆调节机构相对于平移托台能够转动；所述多连杆调节机构的上方设置有支撑主梁，所述支撑主梁能够由多连杆调节机构驱动...

一种料面机用冲击破壳装置，包括轨梁，所述轨梁上设置有冲击小车，所述冲击小车能够在轨梁上移动，且所述冲击小车的一端设置有连接件，所述连接件连接冲击小车和冲击器，所述冲击器同样设置在轨梁上，能够随所述冲击小车移动，所述冲击小车的下方设置有齿...

一种多连杆调节机构及应用其的石灰氮清炉机器人，包括冲击钎杆，所述冲击钎杆设置在多连杆调节机构上，所述多连杆调节机构包括底座，所述底座的上方设置有大梁托板，所述大梁托板通过多连杆组件连接所述底座，且所述大梁托板相对于底座能够转动和升降。而...

一种料面机用冲击装置驱动结构，包括导轨，导轨一端设置安装座，另一端设置固定板，所述安装座处设置驱动电机，所述导轨在固定板一端设置涨紧装置，所述涨紧装置设置有涨紧轮，所述驱动电机的输出轴连接固定驱动齿轮，设置链条套接驱动齿轮和涨紧轮，即驱...

一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置，包括移动小车、翻转架和溜槽，其中，移动小车包括支撑托架，所述支撑托架的下方设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构能够带动所述支撑托架在横向方向上移动，所述纵向驱动机构能够带动所述...

一种可多角度调节的溜槽机构及应用其的灌炉装置，包括溜槽，所述溜槽一端设置出液口，所述溜槽远离出液口的一端固定在回转驱动座上，所述回转驱动座能够带动所述溜槽转动，所述回转驱动座固定在从动转轴的中心位置，所述从动转轴的两端对称连接有伸缩驱动...

一种工业硅炉用多功能钎杆机器人，包括底座行走机构，所述底座行走机构设置在预设轨道上，且能够沿预设轨道上移动，所述底座行走机构通过回转俯仰装置连接有工作臂，即所述工作臂相对于底座行走机构能够在水平平面方向内和竖直平面方向内转动，所述工作臂...

一种工业硅炉用工具库，包括安装架，所述安装架的上方设置有多个放置架，多个所述放置架用于设置工具，所述放置架包括与安装架固定连接的支架，所述支架上设置有第一托板和第二托板，所述工具由第一托板和第二托板同时支撑，且所述第一托板和第二托板相对...

一种料面机冲击钎杆及导向装置，包括冲击钎杆和导向装置，所述导向装置套接在所述冲击钎杆上，所述冲击钎杆包括钎杆头和钎杆主体，所述钎杆头相对于所述钎杆主体可拆卸连接，能够更换，所述导向装置设置在钎杆主体外侧，所述导向装置包括固定板和导向板，...

一种工业硅炉用移动堵眼机器人，包括移动平台，所述移动平台能够在平面上移动，所述移动平台的上方设置有回转支撑，所述回转支撑的上方设置有俯仰机构，即所述俯仰机构相对于移动平台能够转动，所述俯仰机构远离回转支撑的一侧设置有泥炮送进工作臂，即所...

一种用于工业硅领域的出炉机器人，包括环形轨道，所述环形轨道绕矿热炉设置，且所述环形轨道上设置有多个行走底座，多个所述行走底座均能够在所述环形轨道上移动，所述行走底座能够用于承载钎杆工作臂或堵眼工作臂，且钎杆工作臂和堵眼工作臂至少设置一个...