一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构制造技术

一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆长度方向设置的轨梁，所述轨梁上设置有活动导向座，且所述活动导向座能够沿轨梁长度方向移动；所述钎杆与活动导向座固定且同步移动；所述轨梁靠近钎杆顶部的一端还设置有固定导向座，所述固定导向座的上方设置带有开孔的全向导向板；所述钎杆的顶部自所述全向导向板的开孔处贯穿，且由全向导向板限位，只能在一个方向上移动。通过将活动导向座设置在钎杆的中段，并且同步钎杆随之移动，能够避免钎杆出现下垂现象，且在轨梁的末端设置固定导向座后，能够在支撑钎杆的同时，确保钎杆仅能够在一个方向上移动，在破壳作业时，也不会出现偏移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构


[0001]本技术涉及石灰氮冶炼
，具体为一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构。

技术介绍

[0002]回转炉内冶炼石灰氮时，伴随碳化钙和氮气的反应，回转炉内出现结壳现象，为了清除结壳，需要使用钎杆将其击碎，实现破壳作业，但是，由于回转炉的炉口位置不同，且结壳位置在炉口周向方向均存在，为此，石灰氮清炉机器人就需要具备高度和角度调节功能，使钎杆能够从不同方向不同位置对结壳部分进行破壳，在改变钎杆的高度和角度调节时，由于钎杆长度较大，经常会出现钎杆下坠及钎杆出现偏移的现象，影响石灰氮清炉机器人的使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述钎杆缺少导向机构，容易出现偏移，影响使用的问题，本技术提供了一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆长度方向设置的轨梁，所述轨梁上设置有活动导向座，且所述活动导向座能够沿轨梁长度方向移动；
[0006]所述钎杆与活动导向座固定且同步移动；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，包括沿钎杆(4)长度方向设置的轨梁(1)，所述轨梁(1)上设置有活动导向座(2)，且所述活动导向座(2)能够沿轨梁(1)长度方向移动；所述钎杆(4)与活动导向座(2)固定且同步移动；所述轨梁(1)靠近钎杆(4)顶部的一端还设置有固定导向座(3)，所述固定导向座(3)的上方设置带有开孔的全向导向板(32)；所述钎杆(4)的顶部自所述全向导向板(32)的开孔处贯穿，且由全向导向板(32)限位，只能在一个方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述活动导向座(2)包括竖直设置的固定导向板(22)，所述钎杆(4)贯穿所述固定导向板(22)且与其固定。3.根据权利要求2所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述固定导向板(22)包括开口向上设置的U型槽，所述U型槽的宽度与钎杆(4)的宽度相同。4.根据权利要求2所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述活动导向座(2)的下方水平设置有活动托板(21)，所述活动托板(21)设置多个滚轮，且能够在轨梁(1)上移动。5.根据权利要求1所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述轨梁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，魏玉国，孟宪茂，赵明，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：