一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构制造技术

一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆长度方向设置的轨梁，所述轨梁上设置有活动导向座，且所述活动导向座能够沿轨梁长度方向移动；所述钎杆与活动导向座固定且同步移动；所述轨梁靠近钎杆顶部的一端还设置有固定导向座，所述固定导向座的上方设置带有开孔的全向导向板；所述钎杆的顶部自所述全向导向板的开孔处贯穿，且由全向导向板限位，只能在一个方向上移动。通过将活动导向座设置在钎杆的中段，并且同步钎杆随之移动，能够避免钎杆出现下垂现象，且在轨梁的末端设置固定导向座后，能够在支撑钎杆的同时，确保钎杆仅能够在一个方向上移动，在破壳作业时，也不会出现偏移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构


[0001]本技术涉及石灰氮冶炼
，具体为一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构。

技术介绍

[0002]回转炉内冶炼石灰氮时，伴随碳化钙和氮气的反应，回转炉内出现结壳现象，为了清除结壳，需要使用钎杆将其击碎，实现破壳作业，但是，由于回转炉的炉口位置不同，且结壳位置在炉口周向方向均存在，为此，石灰氮清炉机器人就需要具备高度和角度调节功能，使钎杆能够从不同方向不同位置对结壳部分进行破壳，在改变钎杆的高度和角度调节时，由于钎杆长度较大，经常会出现钎杆下坠及钎杆出现偏移的现象，影响石灰氮清炉机器人的使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述钎杆缺少导向机构，容易出现偏移，影响使用的问题，本技术提供了一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆长度方向设置的轨梁，所述轨梁上设置有活动导向座，且所述活动导向座能够沿轨梁长度方向移动；
[0006]所述钎杆与活动导向座固定且同步移动；
[0007]所述轨梁靠近钎杆顶部的一端还设置有固定导向座，所述固定导向座的上方设置带有开孔的全向导向板；
[0008]所述钎杆的顶部自所述全向导向板的开孔处贯穿，且由全向导向板限位，只能在一个方向上移动。
[0009]通过能够沿轨梁移动的活动导向座支撑钎杆，避免钎杆过长导致弯曲，之后，通过固定导向座对钎杆移动方向进行矫正，确保钎杆破壳位置可控。
[0010]实现上述钎杆相对于活动导向座固定的结构为，所述活动导向座包括竖直设置的固定导向板，所述钎杆贯穿所述固定导向板且与其固定。确保钎杆的移动过程中，活动导向座是同步移动的。
[0011]在上述结构基础上，进一步的，所述固定导向板包括开口向上设置的U型槽，所述U型槽的宽度与钎杆的宽度相同。钎杆可以从开口处放入，之后，由于宽度相同，两者紧贴并固定。
[0012]实现活动导向座移动的具体结构为，所述活动导向座的下方水平设置有活动托板，所述活动托板设置多个滚轮，且能够在轨梁上移动。通过滚轮移动，阻力较小。
[0013]为了避免活动导向座在水平方向上偏移，所述轨梁上表面沿长度方向设置有导向槽，所述活动导向座设置有横向限位板，且所述横向限位板的两端与导向槽的内壁紧贴。确保活动导向座的方向为平行于轨梁长度方向，避免位置偏移。
[0014]为了避免活动导向座在竖直方向上偏移，所述轨梁侧面沿长度方向设置有限位槽，所述活动导向座设置有纵向限位板，且所述纵向限位板为L型，所述纵向限位板的水平弯折段上表面与限位槽上方内壁紧贴。用于防止活动导向座从工作位置上方脱落。
[0015]作为优选，所述固定导向座包括与轨梁可拆卸固定的固定座，所述全向导向板设置在固定座的上表面。
[0016]为了方便钎杆拆装，所述全向导向板包括两个带有半圆形缺口的板体。常规情况下板体上下设置，所述钎杆可以从上方直接放入，不需要从开孔穿过才能够放置。
[0017]在上述结构基础上，进一步的，两个所述板体转动连接，且任意一个板体与固定座固定。之后，翻转另一个板体即可方便对钎杆的安装。
[0018]作为优选，所述钎杆由能够转动的托轮支撑，所述托轮分别设置在活动导向座和固定导向座上，在支撑钎杆的同时减少钎杆与其他部件间的摩擦。
[0019]本技术的有益效果在于：本技术为一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，通过设置能够随钎杆移动的活动导向座支撑钎杆移动并维持钎杆的运动方向，且上述活动导向座设置在钎杆的中段位置，能够支撑钎杆防止其中部下垂，之后通过带有开孔的固定导向座对钎杆的移动方向进行导向，使其只能够在一个方向上移动，确保钎杆的运动可控。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术不同视角下结构示意图；
[0024]图3为本技术俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术活动导向座结构示意图；
[0026]图5为本技术活动导向座不同视角下结构示意图；
[0027]图中各附图标记所代表的组件为：
[0028]1、轨梁；11、导向槽；12、限位槽；2、活动导向座；21、活动托板；22、固定导向板；23、第一托轮；24、横向限位板；25、纵向限位板；3、固定导向座；31、固定座；32、全向导向板；33、第二托轮；4、钎杆。
具体实施方式
[0029]如图1
‑
3所示的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，包括沿钎杆4长度方向设置的轨梁1，所述轨梁1为石灰氮清炉机器人的一部分，能够在水平竖直方向上移动和在水平竖直方向转动，因此，所述轨梁1能够带动钎杆4朝向任何需求的角度，之后，所述轨梁1上设置有活动导向座2，且所述活动导向座2能够沿轨梁1长度方向移动，且所述钎杆4与活动导向座2固定且同步移动，能够随钎杆4的动作同步运动，仅在于钎杆4保持相对静止，也就确保无论钎杆4如何移动，上述活动导向座2都能够在固定位置对其进行支撑，防止其出现因
长度问题出现下坠现象等。
[0030]进一步，如图4、5所示，实现上述钎杆4相对于活动导向座2固定的结构为，所述活动导向座2包括竖直设置的固定导向板22，所述固定导向板22包括开口向上设置的U型槽，所述U型槽的宽度与钎杆4的宽度相同，钎杆4可以从开口处放入，之后，由于宽度相同，两者紧贴并固定，也就说，上述固定导向板22能够夹紧固定所述钎杆4，虽然紧固效果并不强，但是由于本身活动导向座2是能够移动的，因此，上述结构完全能够实现活动导向座2与钎杆4的同向同步移动，并且，设置上述U型槽的目的在于方便从上方进行钎杆4的放置及安装。
[0031]通过上述结构即可实现，所述钎杆4贯穿所述固定导向板22且与其固定，并且方便拆装。同时还能够确保钎杆4的移动过程中，活动导向座2是同步移动的，虽然结构连接强度并不高，但是由于活动导向座4本身具备移动过程，实现上述需求不会出现任何问题。
[0032]在上述结构基础上，进一步的，实现活动导向座2移动的具体结构为，所述活动导向座2的下方水平设置有活动托板21，上述固定导向板22固定在所述活动托板21的上表面，且所述活动托板21设置多个滚轮，且能够在轨梁1上移动。通过滚轮移动，阻力较小，不同于常规直接平放至轨梁的结构，由于本装置需要同步钎杆4移动，因此，选择用滚轮更加符合实际需求。
[0033]并且，上述结构中，为了提升固定导向板22与活动托板21的连接强度，还在钎杆4的两侧对称设置有加强立板，所述加强立板不仅仅能够用于提升连接强度，还设置有安装凹槽，并且在安装凹槽内设置有第一托轮23，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，包括沿钎杆(4)长度方向设置的轨梁(1)，所述轨梁(1)上设置有活动导向座(2)，且所述活动导向座(2)能够沿轨梁(1)长度方向移动；所述钎杆(4)与活动导向座(2)固定且同步移动；所述轨梁(1)靠近钎杆(4)顶部的一端还设置有固定导向座(3)，所述固定导向座(3)的上方设置带有开孔的全向导向板(32)；所述钎杆(4)的顶部自所述全向导向板(32)的开孔处贯穿，且由全向导向板(32)限位，只能在一个方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述活动导向座(2)包括竖直设置的固定导向板(22)，所述钎杆(4)贯穿所述固定导向板(22)且与其固定。3.根据权利要求2所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述固定导向板(22)包括开口向上设置的U型槽，所述U型槽的宽度与钎杆(4)的宽度相同。4.根据权利要求2所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述活动导向座(2)的下方水平设置有活动托板(21)，所述活动托板(21)设置多个滚轮，且能够在轨梁(1)上移动。5.根据权利要求1所述的一种石灰氮清炉机器人钎杆导向机构，其特征在于，所述轨梁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，魏玉国，孟宪茂，赵明，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：