一种地轨滑触线上电机构制造技术

一种地轨滑触线上电机构，包括导轨，所述导轨上部用于承载设备本体，其特征在于，包括上电装置固定板

【技术实现步骤摘要】
一种地轨滑触线上电机构


[0001]本技术涉及上电机构
，具体为一种工业硅出炉机器人用地轨滑触线上电机构
。

技术介绍

[0002]工业硅出炉机器人在炉前工作过程中需要提供安全的供电结构方式，在实际的应用过程中设备供应商基本采用外接电缆，通过拖链伸缩结构给设备提供电源，以备设备进行炉前出炉工作，然而在工业硅出炉过程中往往因工况异常，出现喷火，喷料现行，造成常规拖链内线缆供电方式不可靠，影响现场应用，需要人工现场处理存在安全隐患，或者造成经济损失
。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种地轨滑触线上电机构
。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种地轨滑触线上电机构，包括导轨，导轨上部用于承载设备本体，包括上电装置固定板，固定在设备本体上，其上设有接线端子；
[0006]滑触线，绕导轨外侧设置，一端伸出导轨连接电源，另一端连接集电器，而且，滑触线与导轨分开位置设有拉紧器；
[0007]防护件，设置在导轨上滑触线外侧；
[0008]上电装置总成，包括连接架和集电器，连接架与上电装置固定板连接，集电器通过线缆与接线端子连接
。
[0009]进一步的，防护件为绝缘防护带
。
[0010]为提高绝缘防护带的防护效果，导轨外侧设有凹槽，上电装置总成均位于凹槽内
。
绝缘防护带宽度与导轨外侧凹槽宽度配合，如此，可将滑触线和上电装置总成均包在内部，提高了使用安全性
。
[0011]进一步的，导轨为环形导轨，以适应工业硅出炉机器人环形围绕炉体转动的工作状态
。
[0012]上述地轨滑触线上电机构中，滑触线包括多根，平行布置在导轨的凹槽内
。
[0013]优选的，滑触线为无接缝滑触线
[0014]为防止滑触线凌乱，凹槽内在滑触线侧面还设有线夹，用于固定滑触线
。
线夹可设置多个，每隔一段距离即设置上下一对线夹来固定滑触线
。
[0015]由于上电装置总成处会突出导轨外侧设置，绝缘防护带无法直接覆盖在上电装置总成上
。
因此，在上电装置总成外侧设计了过桥装置，与连接架固定连接，且与集电器无干涉，绝缘防护带通过过桥装置绕过上电装置总成位置，从而实现对上电装置总成的保护
。
[0016]作为其中一种实施方式，过桥装置包括上连板和下连板，上下连板均与连接架固
定，且上下连板之间设有若干滚动件，例如滚动轴，集电器位于若干滚动件内侧，绝缘防护带依次绕过若干滚动件
。
当设备本体在导轨上移动时，过桥装置随之移动，绝缘防护带与滚动件之间相对滚动
。
[0017]通过上述设计，本技术地轨滑触线上电机构的有益效果在于：
[0018](1)、
解决了炉前线缆供电，拖链保护上电结构存在的安全隐患，有效隐藏了供电部件，使其能够安全运行
。
[0019](2)、
解决了线缆供电因频繁运动造成的接触不良，带来的设备使用断续问题
。
[0020](3)、
解决了设备在运行过程中携带拖链保护线缆的复杂结构
。
[0021](4)、
解决了线缆供电需要经常维护的繁琐工序，有效提高安全性和劳动成本
。
附图说明
[0022]在附图中：
[0023]图1为地轨滑触线上电机构在工业硅出炉机器人上的布置图；
[0024]图2为地轨滑触线上电机构去掉防护件后的局部放大图；
[0025]图3为地轨滑触线上电机构带着防护件时的局部放大图；
[0026]图中各附图标记所代表的组件为：
[0027]1、
出炉设备；
2、
上电装置总成；
3、
环形导轨；
4、
滑触线；
5、
拉紧器；
6、
上电装置固定板；
7、
过桥装置；
8、
集电器；
9、
绝缘防护带；
10、
接线端子
。
具体实施方式
[0028]参见图1‑
图3，图1‑
图3为本实施例一种地轨滑触线4上电机构，用于为工业硅出炉机器人提供安全供电
。
[0029]该机器人沿导轨转动，从而可以到达炉体不同角度位置进行对应操作
。
[0030]进一步的，该导轨采用环形导轨3，以适应工业硅出炉机器人环形围绕炉体转动的工作状态
。
[0031]在机器人设备本体上设置有上电装置固定板6，其上设有接线端子
10。
在导轨上设置有上电装置总成2，与接线端子
10
连接，从而为设备本体提供电力保证
。
[0032]在环形导轨外侧设置有滑触线4，其一端伸出导轨连接电源，另一端连接集电器8，而且，滑触线4与导轨分开位置设有拉紧器5，参见图1左侧位置所示，用于将滑触线4拉紧固定在环形导轨3外侧
。
[0033]进一步的，滑触线4包括多根，平行布置在导轨的凹槽内
。
[0034]优选的，滑触线4为无接缝滑触线
[0035]为防止滑触线4凌乱，凹槽内在多根滑触线4的上侧面和下侧面位置还设有线夹，用于固定滑触线
4。
线夹可设置多个，每隔一段距离即设置上下一对线夹来固定滑触线
4。
[0036]进一步的，在导轨上滑触线4外侧设置有绝缘防护带9来保护滑触线
4。
参见图3所示
。
[0037]为提高绝缘防护带9的防护效果，导轨外侧设有凹槽，上电装置总成2均位于凹槽内
。
绝缘防护带9宽度与导轨外侧凹槽宽度配合，如此，可将滑触线4和上电装置总成2均包在内部，提高了使用安全性
。
[0038]本实施例中的上电装置总成2，包括连接架和集电器8，连接架与上电装置固定板6连接，集电器8通过线缆与接线端子
10
连接
。
当然，连接架也可与上电装置固定板6制作成一体成型结构
。
[0039]由于上电装置总成2中的集电器8会突出于滑触线外侧，这使得绝缘防护带9无法直接覆盖在上电装置总成2上
。
因此，在上电装置总成2外侧设计了过桥装置7，与连接架固定连接，且与集电器8无干涉，绝缘防护带9通过过桥装置7绕过上电装置总成2位置，从而实现对上电装置总成2的保护
。
[0040]在本实施例中，过桥装置7包括上连板和下连板，上下连板均与连接架固定，且上下连板之间设有若干滚动件，例如滚动轴或滚动套，集电器8位于若干滚动件内侧，绝缘防护带9依次绕过若干滚动件
。
当设备本体在导轨上移动时，过桥装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地轨滑触线上电机构，包括导轨，所述导轨上部用于承载设备本体，其特征在于，包括上电装置固定板
(6)
，固定在设备本体上，其上设有接线端子
(10)
；滑触线
(4)
，绕导轨外侧设置，一端伸出导轨连接电源，另一端连接集电器
(8)
，而且，所述滑触线
(4)
与导轨分开位置设有拉紧器
(5)
；防护件，设置在导轨上滑触线
(4)
外侧；上电装置总成
(2)
，包括连接架和集电器
(8)
，所述连接架与上电装置固定板
(6)
连接，所述集电器
(8)
通过线缆与接线端子
(10)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种地轨滑触线上电机构，其特征在于，所述防护件为绝缘防护带
(9)。3.
根据权利要求2所述的一种地轨滑触线上电机构，其特征在于，所述导轨外侧设有凹槽，所述上电装置总成
(2)
均位于凹槽内
。4.
根据权利要求3所述的一种地轨滑触线上电机构，其特征在于，所述绝缘防护带
(9)
宽度与导轨外侧凹槽宽度配合
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，康建，尹贻东，邹立国，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：