一种轻重载动力切换控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及铝业轧杆生产设备技术领域，具体为一种轻重载动力切换控制系统，包括驱动控制器、同步伺服电机、电控升降模块、电池管理系统、锂电池与动力电池，所述同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统分别与所述驱动控制器的外部通信连接接口连接，所述电池管理系统分别与锂电池和动力电池电连接。通过驱动控制器分别控制同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统，实现移动小车的智能变轨，横向移动和纵向移动、轻载和重载，锂电和动力电可迅速切换。可迅速切换。可迅速切换。

【技术实现步骤摘要】
一种轻重载动力切换控制系统


[0001]本技术涉及铝业轧杆生产设备
，具体为一种轻重载动力切换控制系统。

技术介绍

[0002]传统铝业轧杆车间都是一条生产线采用单个静止熔铝炉，并且为满足生产需求，往往需要设置多条生产线，导致现场生产设备占用空间较大，现场的规划和入铝溜槽过长也使得生产成本增加。
[0003]因此，本申请人之前申请过一项专利，申请号为：202222252956.3，名为一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置，通过移动小车在道轨上行驶并进行变轨，既能够在横、纵方向上移动，且能够完成对装载的铝包进行快速倾翻，单个设备可完成最多3条线6台炉子的行走倾翻灌炉任务。同时，为了能够对移动小车进行远程操作控制，实现智能变轨、横向移动和纵向移动、轻载和重载、锂电和动力电可切换，申请人对移动小车进行了进一步的智能化升级。

技术实现思路

[0004]为解决上述的问题，本技术提供了一种轻重载动力切换控制系统。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种轻重载动力切换控制系统，应用于能够变轨的移动小车，所述移动小车包括支撑托架、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降架，所述轻重载动力切换控制系统包括驱动控制器、同步伺服电机、电控升降模块、电池管理系统、锂电池与动力电池，
[0007]所述驱动控制器包括无线电收发模块、数模转换模块、处理器、定位芯片和外部通讯连接接口，所述无线电收发模块经数模转换模块连接处理器，所述定位芯片和外部通讯连接接口与处理器电连接；
[0008]所述同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统分别通过串口数据线连接所述驱动控制器的外部通信连接接口，所述电池管理系统分别与锂电池和动力电池电连接。
[0009]进一步的，所述同步伺服电机包括轻载伺服电机和重载伺服电机。
[0010]进一步的，所述轻载伺服电机与锂电池电连接，所述重载伺服电机与动力电池电连接。
[0011]在具体实施方式中，所述重载伺服电机与横向驱动机构连接，能够驱动横向驱动机构的多个横向车轮转动。
[0012]进一步的，所述轻载伺服电机与纵向驱动机构连接，能够驱动纵向驱动机构的多个纵向车轮转动。
[0013]所述电控升降模块包括伸缩油缸和油冷却机，所述油冷却机与伸缩油缸连接，能够对伸缩油缸内部液压油进行降温。
[0014]所述伸缩油缸设置在纵向驱动机构两端升降架的上端。
[0015]进一步的，所述伸缩油缸还设置有液压锁，能够锁定伸缩油缸的伸缩量固定不动。
[0016]所述轻重载动力切换控制系统还包括应急开关和急停控制开关，所述应急开关与电池管理系统连接，所述急停控制开关与驱动控制器连接。
[0017]在具体实施方式中，该系统还包括远程遥控终端，所述无线电收发模块与远程遥控终端通过无线电信号连接。
[0018]有益效果在于：本技术通过驱动控制器分别控制同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统，实现移动小车的智能变轨，横向移动和纵向移动、轻载和重载，锂电和动力电可迅速切换，实现远程控制移动小车进行全方位的行走并可以兼顾多条生产线的熔铝炉的行走倾翻灌炉任务；且通过驱动控制器的定位信号，以及同步伺服电机的精准技术实现移动小车的定位校准，降低移动小车的到位偏差实现精准定位。
附图说明
[0019]图1为轻重载动力切换控制系统的结构示意图；
[0020]图2为移动小车仰视结构示意图；
[0021]图3为移动小车纵向驱动机构的结构示意图；
[0022]图中各附图标记所代表的组件为：
[0023]1、支撑托架；2、轻载伺服电机；3、纵向车轮；4、重载伺服电机；5、横向车轮；6、升降架；7、伸缩油缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
[0025]实施例
[0026]参见图1
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图3，本实施例提供了一种轻重载动力切换控制系统，应用于能够变轨的移动小车，所述移动小车包括支撑托架1，所述支撑托架1底部设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括对称设置在支撑托架1两侧的升降架6，所述升降架6下方设置有多个纵向车轮。所述轻重载动力切换控制系统包括驱动控制器、同步伺服电机、电控升降模块、电池管理系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM，简称BMS)、锂电池与动力电池，所述同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统分别通过串口数据线连接驱动控制器的外部通信连接接口，其中，同步伺服电机能够接收驱动控制器的驱动信号，进而电机转动实现沿道轨移动；电控升降模块用于接收驱动控制器的升降信号，从而控制纵向驱动机构进行升降，进行变轨操作；所述电池管理系统分别与锂电池和动力电池电连接，电池管理系统能够接收驱动控制器的切换信号，控制锂电池或动力电池的动力输出，从而根据移动小车的承载状态进行轻载或重载切换，保证其在重载情况下进行移动倾翻时的动力充沛。通过轻重载动力切换控制系统控制移动小车能够根据车间道轨布局，进行两个垂直方向的行走，从而实现稳定的变轨移动。
[0027]进一步的，驱动控制器包括无线电收发模块、数模转换模块、处理器、定位芯片和外部通讯连接接口，处理器可以采用STM32F303RBT6逻辑芯片。所述无线电收发模块经数模转换模块连接处理器，无线电收发模块能够与远程遥控终端通过无线电信号连接，接收远程遥控终端的遥控指令，数模转换模块能够将接收的遥控指令转换成数字信号，并发送给
处理器用于产生对应的驱动、升降以及切换信号；定位芯片和外部通讯连接接口与处理器电连接，定位芯片能够实时进行移动定位，并将定位信号发送给处理器，用于确定移动小车是否移动至指定位置；所述外部通讯连接接口用于向同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统传输处理器的控制信号。
[0028]进一步的，同步伺服电机包括轻载伺服电机2和重载伺服电机4，其中，轻载伺服电机2与锂电池电连接，并通过蜗轮和蜗杆与纵向驱动机构连接，轻载伺服电机2能够驱动纵向车轮3沿纵向方向移动；重载伺服电机4与动力电池电连接，采用动力电池对重载伺服电机4进行供电，相较于锂电池，其电池容量较大且放电功率大，能够很好的解决移动小车在装载铝包时的能源供给问题，实现移动小车长效运行。所述横向驱动机构设置多个横向车轮5，所述横向车轮5通过转动轴与重载伺服电机4传动连接，能够驱动横向车轮5沿横向方向移动。
[0029]在完成移动小车在横向和纵向方向上的驱动方式设计后，需要对小车的道轨变换，纵向驱动机构的高度调整进行远程控制。所述电控升降模块包括伸缩油缸7和油冷却机。所述伸缩油缸7竖直安装在纵向驱动机构两端升降架6的上端，其伸缩端与支撑托架1固定，通过控制伸缩油缸7的伸缩量调节纵向驱动机构的上升和下降。当移动小车需要进行纵向移动时，操作人员通过远程遥控终端发送“车身升”指令，驱动控制器接收到指令后会转换为上升数字信号并发送至电控升降模块，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻重载动力切换控制系统，应用于能够变轨的移动小车，所述移动小车包括支撑托架、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降架，其特征在于，该轻重载动力切换控制系统包括驱动控制器、同步伺服电机、电控升降模块、电池管理系统、锂电池与动力电池，所述驱动控制器包括无线电收发模块、数模转换模块、处理器、定位芯片和外部通讯连接接口，所述无线电收发模块经数模转换模块连接处理器，所述定位芯片和外部通讯连接接口与处理器电连接；所述同步伺服电机、电控升降模块和电池管理系统分别与所述驱动控制器的外部通信连接接口连接，所述电池管理系统分别与锂电池和动力电池电连接。2.根据权利要求1所述的一种轻重载动力切换控制系统，其特征在于，所述同步伺服电机包括轻载伺服电机和重载伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种轻重载动力切换控制系统，其特征在于，所述轻载伺服电机与锂电池电连接，所述重载伺服电机与动力电池电连接。4.根据权利要求2所述的一种轻重载动力切换控制系统，其特征在于，所述重载伺服电机与横向驱动机构连接，能够驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，尹贻东，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：