【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烧穿机器人，具体为一种手自一体烧穿机器人。
技术介绍
1、现有对工业硅炉进行开眼的方式一般为设置碳棒，之后向碳棒通高电流进而对炉眼进行烧穿，而且，为了能够适用于各种工作情况，碳棒一般需要具备水平转动及竖直俯仰调节功能，而且将其固定在移动平台上，能够对多个炉眼进行烧穿作业，但是，当工作场景比较特殊，根据摄像头显示信息无法进行自动化开眼作业时，还需要工人在远端通过手动方式对碳棒进行调节，而现有结构仅能通过俯仰转动调节平台对轨梁进行同步调节，无法对碳棒进行单独调节，容易导致手动烧穿作业时，行动受限。
技术实现思路
1、为解决上述碳棒无法进行单独调节的问题，本技术提供了一种手自一体烧穿机器人。
2、本技术技术方案如下：
3、一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨，所述导轨上设置有能够移动的移动平台，所述移动平台上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁；
4、所述轨梁上设置有移动小车，且移动小车能够沿轨梁长度方向移动；
5、所述移动小车上设置有烧穿器，所述烧穿器相对于移动小车能够在水平及竖直方向上转动，且能够复位；
6、所述烧穿器连接有上电桩，且烧穿器远离炉体的一端设置有手动操控机构。
7、区别于现有结构，本装置能够在手持手动操控机构的情况下进行操作，并且能够根据需求对烧穿器进行手动微调，进而应对不同的炉前情况，且在调节后，能够复位。
8、上述移动小车的具体结构为，所述移动小车包括相对于轨
9、为了避免烧穿器损坏，所述托板远离炉体的一端设置有弹性复位器，所述烧穿器上设置有与弹性复位器相对布置的配重块。所述弹性复位器为弹簧，能够在外力作用下进行一定的适应性变化。
10、用于烧穿器供电的方式为，所述移动平台上设置有上电桩，且上电桩的顶端能够升降。根据需求能够调节高度并进行上电。
11、作为一种实施方式，所述烧穿器靠近炉体的一端为碳棒，且所述碳棒能够转动。碳棒能够进行通电，且通电后能够进行烧穿。
12、上述手动操控机构的具体结构为，所述手动操控机构包括与烧穿器固定的定位座，所述定位座通过长杆连接有按键控制器。通过手持手动操控机构能够移动与之固定的烧穿器，进而根据需求进行角度及方向的调节。
13、为了根据需求进行操作位置的变动，所述长杆为能够改变长度的伸缩杆，能够根据需求进行长度变化，进而让手动操作人员位于合适的工作位置。
14、作为一种优选实施方式，所述长杆相对于定位座的固定角度能够调节。能够根据需求调节长杆与烧穿器的相对角度，进而根据需求进行适应性调节。
15、为了方便持握，所述长杆远离炉体的一端设置有环形握把。所述环形握把的设计能够使工作人员在任意位置进行手持操作。
16、为了进行远程自动操作，所述烧穿器远离炉体的一端设置有摄像头，且摄像头朝向炉体设置。摄像头的前端无任何遮挡物，因此能够根据摄像头反馈信息进行远程自动化动作。
17、本技术的有益效果在于：本技术为一种手自一体烧穿机器人，在现有轨梁具备的俯仰转动调节基础上，将烧穿器与轨梁也设置为能够进行俯仰转动调节的结构，通过此结构，能够在不移动轨梁的基础上，通过手动操持手动操控机构对烧穿器进行一定程度的微量摆动调节，进而使工作人员手动操作过程更加顺畅，且上述烧穿器能够在手动操作作业完成后自动复位，进而不影响后续的自动作业，且自动作业过程中，通过上述微量摆动调节功能，能够避免碳棒在作业时被碰撞损坏。
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1.一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨(1)，所述导轨(1)上设置有能够移动的移动平台(2)，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁(3)；
2.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动小车(4)包括相对于轨梁(3)能够移动的托板，所述托板上设置有能够水平转动的角度调节座(42)，所述烧穿器(6)与角度调节座(42)在竖直方向上转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述托板远离炉体的一端设置有弹性复位器(43)，所述烧穿器(6)上设置有与弹性复位器(43)相对布置的配重块(9)。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有上电桩(21)，且上电桩(21)的顶端能够升降。
5.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述烧穿器(6)靠近炉体的一端为碳棒(61)，且所述碳棒(61)能够转动。
6.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述手动操控
7.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆为能够改变长度的伸缩杆(73)。
8.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆相对于定位座(71)的固定角度能够调节。
9.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆远离炉体的一端设置有环形握把(74)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述烧穿器(6)远离炉体的一端设置有摄像头(8)，且摄像头(8)朝向炉体设置。
...【技术特征摘要】
1.一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨(1)，所述导轨(1)上设置有能够移动的移动平台(2)，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁(3)；
2.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动小车(4)包括相对于轨梁(3)能够移动的托板，所述托板上设置有能够水平转动的角度调节座(42)，所述烧穿器(6)与角度调节座(42)在竖直方向上转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述托板远离炉体的一端设置有弹性复位器(43)，所述烧穿器(6)上设置有与弹性复位器(43)相对布置的配重块(9)。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有上电桩(21)，且上电桩(21)的顶端能够升降。
5.根据权利要求1所述的一种手自一体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，邹立国，陈斌，康建，孔祥录，尹贻东，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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