【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种任务取消方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，服务机器人得到了大量的普及，成为了写字楼，酒店等场所服务重要的一环，且目前市面上大部分服务机器人都具有跨楼层引领，配送功能等功能。
2、现有的机器人在执行各种不同类型的任务时，可能会遇到由于一些特殊原因，客户需要取消任务的情况，大部分服务机器人在取消或更改任务时，都需要在机器人本地操作页面上操作，操作过程比较繁琐，且会消耗大量的人力资源，使得服务机器人的实时性和便捷性较差，从而降低了服务机器人的使用体验和执行效率，易出现服务机器人任务取消的可靠性低且灵活性差的技术问题，因此，现有机器人的取消配送任务的效率低。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种任务取消方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有机器人在取消任务时操作复杂，导致任务取消效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种任务取消方法，应用于上位机，所述上位机和机器人通信连接，所述任务取消方法包括：
3、获取所述机器人发送的实时任务信息；
4、确定所述实时任务信息对应的待取消任务；
5、向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令，以供所述机器人根据所述任务取消指令取消所述待取消任务。
6、可选地，所述
7、根据所述机器人的实时位置信息，检测所述机器人是否位于目标电梯内；
8、若是，则生成取消第一待取消任务的任务取消指令，其中，所述第一待取消任务是指阻止所述机器人前往目标楼层的待取消任务；
9、若否，则生成取消第二待取消任务的任务取消指令，其中，所述第二待取消任务是指阻止所述机器人前往目标电梯的待取消任务；
10、向所述机器人发送所述任务取消指令。
11、可选地，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
12、获取所述机器人的剩余任务信息；
13、根据所述剩余任务信息，检测所述机器人是否取消所述待取消任务；
14、若否，则显示取消错误信息，并向所述机器人再次发送所述任务取消指令。
15、可选地，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
16、根据所述剩余任务信息，确定所述机器人是否存在待执行任务；
17、若是，则控制所述机器人按照预设任务排序方式，执行所述待执行任务；
18、若否，则控制所述机器人行走至预设位置。
19、可选地，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
20、获取所述待取消任务的任务类型；
21、在所述任务类型为货物运送类型时，检测所述机器人是否需要回收所述待取消任务对应的取消货物；
22、若是，则控制所述机器人对所述取消货物进行回收。
23、可选地，所述任务取消方法还包括：
24、对所述机器人的通信情况进行检测；
25、当所述通信情况为通信故障时，根据预设通信渠道调整通信方式，并显示通信故障信息。
26、可选地，所述任务取消方法还包括：
27、获取所述机器人的实时状态信息；
28、当所述实时状态信息为异常状态时，获取所述机器人发送的异常类型；
29、根据所述异常类型，向所述机器人下发对应的异常处理指令。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种任务取消装置，应用于上位机，所述上位机和机器人通信连接，所述任务取消装置包括：
31、发送模块，用于获取所述机器人发送的实时任务信息；
32、确定模块，用于确定所述实时任务信息对应的待取消任务；
33、取消模块，用于向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令。
34、可选地，所述取消模块还用于：
35、根据所述机器人的实时位置信息，检测所述机器人是否位于目标电梯内；
36、若是，则生成取消第一待取消任务的任务取消指令，其中，所述第一待取消任务是指阻止所述机器人前往目标楼层的待取消任务；
37、若否，则生成取消第二待取消任务的任务取消指令，其中，所述第二待取消任务是指阻止所述机器人前往目标电梯的待取消任务；
38、向所述机器人发送所述任务取消指令。
39、可选地，所述任务取消装置还包括：
40、获取所述机器人的剩余任务信息；
41、根据所述剩余任务信息，检测所述机器人是否取消所述待取消任务；
42、若否，则显示取消错误信息，并向所述机器人再次发送所述任务取消指令。
43、可选地，所述任务取消装置还包括：
44、根据所述剩余任务信息，确定所述机器人是否存在待执行任务；
45、若是，则控制所述机器人按照预设任务排序方式，执行所述待执行任务；
46、若否，则控制所述机器人行走至预设位置。
47、可选地，所述任务取消装置还包括：
48、获取所述待取消任务的任务类型；
49、在所述任务类型为货物运送类型时，检测所述机器人是否需要回收所述待取消任务对应的取消货物；
50、若是，则控制所述机器人对所述取消货物进行回收。
51、可选地，所述任务取消装置还包括：
52、对所述机器人的通信情况进行检测；
53、当所述通信情况为通信故障时，根据预设通信渠道调整通信方式，并显示通信故障信息。
54、可选地，所述任务取消装置还包括：
55、获取所述机器人的实时状态信息；
56、当所述实时状态信息为异常状态时，获取所述机器人发送的异常类型；
57、根据所述异常类型，向所述机器人下发对应的异常处理指令。
58、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的任务取消程序，所述任务取消程序配置为实现上述的任务取消方法的步骤。
59、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现任务取消方法的程序，所述实现任务取消方法的程序被处理器执行以实现如上所述任务取消方法的步骤。
60、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的任务取消方法的步骤。
61、本申请通过获取所述机器人发送的实时任务信息，确定所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种任务取消方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机和机器人通信连接，所述任务取消方法包括：
2.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，所述待取消任务包括第一待取消任务和第二待取消任务，
3.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
4.如权利要求3所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
5.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
6.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，所述任务取消方法还包括：
7.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，所述任务取消方法还包括：
8.一种任务取消装置，其特征在于，应用于上位机，所述上位机和机器人通信连接，所述任务取消装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有任务取消程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述任务取消的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种任务取消方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机和机器人通信连接，所述任务取消方法包括：
2.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，所述待取消任务包括第一待取消任务和第二待取消任务，
3.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
4.如权利要求3所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
5.如权利要求1所述的任务取消方法，其特征在于，在所述向所述机器人发送取消所述待取消任务的任务取消指令的步骤之后，所述任务取消方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，刘瑜权，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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