【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁车执行清洁作业方法、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、机器人或无人车在装配有清洁用具的情况下，则可对室内外清洁场景进行清洁作业，例如、清扫垃圾、除尘、洒水防尘、空气净化等等。
2、然而，目前的无人清洁车的智能化程度不足，在完全脱离人为监管的情况下，让清洁车自动执行一次清扫过后，仍出现需要再次补扫情形，清洁效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种清洁车执行清洁作业方法、电子设备和存储介质，用于解决现有的清洁车在执行清洁作业时效率低下的技术问题。
2、在第一方面，本专利技术提出一种清洁车执行清洁作业方法，清洁车包括设置于清洁车机身的操控把手，所述方法包括：
3、配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务；
4、根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁作业；
5、根据遇到的行驶阻力和/或基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业。
6、在一些实施例中，配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务，包括：
7、根据操作员输入的最大行驶速度配置清洁车的预设最大行驶速度，根据操作员输入的清洁需求配置清洁任务；或者，
8、根据操作员的行走速度配置清洁车的预设最大行驶速度，根据清洁车当前所在区域和清洁计划配置清洁任务。
9、在一些实施例中，根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁
10、在获取到操作员基于所述操控把手将清洁车向前推动时，启动清洁车开始工作，以所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，且与操作员保持在预设范围之内；
11、在清洁车行驶过程中，将设置于清洁车的清洁组件启动并根据清洁任务的内容执行清洁作业。
12、在一些实施例中，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业，包括：
13、在检测到操作员将手放置于操控把手时，清洁车继续前进行驶；或者，
14、在检测到操作员将手离开操控把手时，清洁车停止向前行驶。
15、在一些实施例中，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业,包括:
16、在检测到操作员将手放置于操控把手时，清洁车继续前进行驶，并执行清洁作业中的清扫地面；或者，
17、在检测到操作员将手离开操控把手时，清洁车停止向前行驶，并停止执行清洁作业中的清扫地面。
18、在一些实施例中，根据遇到的行驶阻力和/或基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业，包括：
19、在清洁车遇到的行驶阻力大于基准阻力时，控制清洁车停止前进，并控制抬升执行清洁作业中的清扫地面的清扫用具；或者，
20、在基于操控把手触发的第一控制指令时，根据所述第一控制指令控制清洁车行驶或控制执行清洁作业的清洁组件；或者，
21、在基于遇到的行驶阻力和基于操控把手均触发的第二控制指令时，优先执行基于操控把手触发的所述第二控制指令，且不响应基于遇到的行驶阻力触发的所述第二控制指令。
22、在一些实施例中，操控把手设置有用于触发生成第一控制指令的按键和/或感应区域；
23、在基于操控把手触发的第一控制指令时，根据所述第一控制指令控制清洁车行驶或控制执行清洁作业的清洁组件，包括：
24、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为停止行驶指令时，控制清洁车停止行驶；或者，
25、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为减速行驶指令时，控制清洁车减速行驶；或者，
26、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为加速行驶指令时，控制清洁车加速行驶；或者，
27、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为转弯行驶指令时，控制清洁车转弯行驶；或者，
28、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为开始清洁指令时，控制开启执行清洁作业的清洁组件；或者，
29、在操控把手的按键和/或感应区域，触发第一控制指令，第一控制指令为停止清洁指令时，控制停止执行清洁作业的清洁组件。
30、在一些实施例中，清洁车执行清洁作业方法还包括：
31、在检测到险情时，进入人工模式；
32、在所述人工模式下，通过操作员推动清洁车行驶，和/或执行清洁作业。
33、在第二方面，本专利技术实施例提供了一种清洁车执行清洁作业装置，清洁车包括设置于清洁车机身的操控把手，所述装置包括：
34、配置模块，用于配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务；
35、第一控制模块，用于根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁作业；
36、第二控制模块，用于根据遇到的行驶阻力和/或基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业。
37、在第三方面，本专利技术实施例提出一种电子设备，电子设备包括：
38、至少一个处理器；以及
39、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
40、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的清洁车执行清洁作业方法的步骤。
41、在第四方面，本专利技术实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的清洁车执行清洁作业方法的步骤。
42、在第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的清洁车执行清洁作业方法的步骤。
43、区别于相关技术的情况，在本专利技术中，清洁车包括设置于清洁车机身的操控把手，方法包括：配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务；根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁作业；根据遇到的行驶阻力和/或基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业。在本专利技术中，清洁车根据已配置的预设最大行驶速度和清洁任务向前行驶，并执行清洁作业，并且地，在行驶或清洁作业过程中，根据遇到的行驶阻力和/或操控把手触发的控制指令调整清洁车的当前状态，清洁车具有一定的自主感知和决策能力，同时也可融合操作员的深度参与控制，在人为操作的基础上，清洁车更智能化，清洁效率更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，清洁车包括设置于清洁车机身的操控把手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务，包括：
3.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁作业，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业，包括：
5.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业,包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据遇到的行驶阻力和/或基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业，包括：
7.根据权利要求6所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，操控把手设置有用于触发生成第一控制指令的按键和/或感应区域；
8.根据权
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的清洁车执行清洁作业方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，清洁车包括设置于清洁车机身的操控把手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，配置清洁车预设最大行驶速度和清洁任务，包括：
3.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据所述预设最大行驶速度控制清洁车向前行驶，根据所述清洁任务执行清洁作业，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业，包括：
5.根据权利要求1所述的清洁车执行清洁作业方法，其特征在于，根据基于操控把手触发的控制指令，控制清洁车行驶或控制执行清洁作业,包...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。