【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿热炉冶炼设备,具体是指一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构。
技术介绍
1、烧穿器是指生产铁合金的埋弧还原电炉利用电弧烧开出铁口的专用设备,烧穿器一般为一个长条形杆体,前端连接一个夹持头,用来夹持一个电极,杆的末端连接电缆,杆上安装有绝缘手柄,绝缘手柄安装在移动小车上,移动小车用于带动烧穿器横向移动,用于靠近炉眼位置。工作时,电缆给烧穿器通电,工人抓着手柄,使烧穿器前端接近出铁口,电极在出铁口产生电弧,利用电弧的高温烧开出铁口,但是,电极为消耗品,需要定期更换。
2、公告号为cn205448706u的一种电石炉自动烧穿器,公开了烧穿器、烧穿器送进装置和烧穿器横移装置,烧穿器通过万向装置固定设置于烧穿器送进装置上,实现烧穿器的自动送进动作,能够实现自动化无人烧穿的目标,降低用工数量和工人劳动强度。上述的烧穿器电极的更换方式为将烧穿器移动至安全位置,通过操作人员手动进行更换,效率较低,且更换过程繁琐,为了保证人员安全,还需要将设备移动至远离电石炉较远的位置,因此需要设置较长导轨。
技术实
...【技术保护点】
1.一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,设置在电石出炉机器人的移动小车上,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述第一连接单元为外套筒(2),所述第二连接单元为内套筒(5),所述内套筒(5)外侧与外套筒(2)通过卡接单元卡接。
3.根据权利要求2所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述卡接单元包括设置在内套筒(5)外侧的第一插杆(6)及设置在外套筒(2)外侧端的插槽座(7),且第一插杆(6)与插槽座(7)能够以预设角度插接。
4.根据权利要求2所述
...【技术特征摘要】
1.一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,设置在电石出炉机器人的移动小车上,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述第一连接单元为外套筒(2),所述第二连接单元为内套筒(5),所述内套筒(5)外侧与外套筒(2)通过卡接单元卡接。
3.根据权利要求2所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述卡接单元包括设置在内套筒(5)外侧的第一插杆(6)及设置在外套筒(2)外侧端的插槽座(7),且第一插杆(6)与插槽座(7)能够以预设角度插接。
4.根据权利要求2所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述卡接单元包括设置在内套筒(5)外侧的第二插杆,所述外套筒(2)内壁设置有与第二插杆相适配的第二插槽。
5.根据权利要求3所述的一种电石出炉机器人前端工具自动更换机构,其特征在于:所述第一插杆(6)为l型结构,所述l型结构的短边(601)与内套筒(5)外侧连接,所述l型结构的长边(602)与内套筒(5)的轴线平行设置。
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,王延军,尹怡东,孔祥录,孙树滨,
申请(专利权)人:山东军成机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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