【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉检测，尤其涉及一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置。
技术介绍
1、钢厂加热炉日常生产，将板坯传送到加热炉内，整个过程分为几个步骤，板坯通过辊道传输到加热炉炉门前，推钢臂推动板坯靠近加热炉炉门内侧，推钢臂升起托举板坯进入加热炉内。
2、一般的生产方式是通过安装监控摄像头+人工观看监控摄像头进行生产操作，这种方式会由于监控相机具有弧形畸变造成对板坯边部与炉门边部间距判断造成较大影响。此外监控摄像头是通过正前方向下实时拍摄板坯成像不是俯视角度，对于推钢臂推动板坯后，板坯角度判断是否保持水平具有较大影响。同时这种方式人工工作强度较大，且要求操作工长时间保持注意力高度集中。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有监控相机具有弧形畸变造成对板坯边部与炉门边部间距判断造成较大影响、推钢臂推动板坯后，板坯角度判断是否保持水平具有较大影响以及人工工作强度较大，且要求操作工长时间保持注意力高度集中的问题，提出了本专利技术。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提
【技术保护点】
1.一种基于工业相机的板坯入炉控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中的通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对所述图像数据进行处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中的根据所述板坯中心偏离计算信号时机以及处理后的图像数据，计算板坯中心偏移距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角点位置计算板坯中心偏移距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中的计算板坯中心偏移距离，如下式(1)(2)所示：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业相机的板坯入炉控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1中的通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对所述图像数据进行处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中的根据所述板坯中心偏离计算信号时机以及处理后的图像数据，计算板坯中心偏移距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角点位置计算板坯中心偏移距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛风云，李中海，吴昆鹏，何德福，左锦添，崔广礼，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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