【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及试验设备，尤其涉及一种油箱晃振试验装置及其晃振控制系统。
技术介绍
1、在飞艇飞行过程中，因飞艇尾部舵面气流不完全一致，飞艇内的油箱及燃油随着飞艇飞行姿态而晃动，同时艇舱也承受来自发动机的振动，因此飞艇油箱需要开展地面晃振试验。不同于传统飞机油箱，飞艇因为其吊舱位置靠下，油箱安装部位离晃动轴较远，达0.5米，且飞艇油箱的整体质量也较大，达到800kg，综上，飞艇油箱晃振试验在试验中需克服较大惯性矩来实现晃动，以往试验装置已不再适用，因此需要设计一套新的装置以考核油箱在晃振环境下其使用是否满足设计要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种油箱晃振试验装置及其晃振控制系统，能够适应不同规格油箱的晃振试验，通过相互耦合的晃动和振动机构，使得油箱运动更加复杂，模拟更真实的飞行环境。
2、本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：
3、本专利技术的油箱晃振试验装置，包括振动台、安装于所述振动台上的晃动工装；
4、所述晃动工装包括安装于所述振动平台上的两个底座、安装于两个所述底座之间的能够来回晃动的油箱安装架、设于所述油箱安装架上的倾角传感器、通过电机支架安装于所述油箱安装架的一侧用于控制所述油箱安装架晃动的伺服电机、固定于所述伺服电机侧的所述底座上靠近所述油箱安装架设置的传感器固定架、固定于所述油箱安装架上并与所述传感器固定架的限位孔配合安装的转动指针、以及设于所述传感器固定架的限位孔处的多个限位传感器。
5、优选的，两
6、优选的，所述限位传感器有三个，且三个所述限位传感器分别设置于所述传感器固定架的限位孔的左右极限位置和中间位置。
7、本专利技术的油箱晃振试验的晃振控制系统，包括用于控制所述振动台振动的振动控制系统、用于控制所述晃动试验机构晃动的晃动控制系统、以及用于为所述振动控制系统和所述晃动控制系统供电的电源；
8、所述振动控制系统包括依次电连接在一起的控制电脑、与所述控制电脑电连接的控制仪、依次与所述控制仪电连接的功率放大器和振动台、以及安装于所述振动台上用于采集振动信号的振动传感器，所述振动传感器与所述控制仪电连接将振动信号反馈给所述控制仪；
9、所述晃动控制系统包括电机控制柜、与所述电机控制柜电连接的伺服电机、由所述伺服电机控制晃动的晃动工装、以及安装于所述晃动工装上的与所述电机控制柜电连接的限位传感器。
10、由上述技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
11、本专利技术的油箱晃振试验装置，所述晃动工装为分体式安装设计，能够根据试验油箱的尺寸大小、底座的安装孔位、不同重心高度等要求，可以适配不同尺寸的油箱安装架，从而适应不同规格油箱的晃振试验，有效拓展了使用范围；根据油箱重量以及转动轴距离产品重心的高度来核算所需的转动惯量大小，选择合适功率的伺服电机即可实现在不同转动范围和不同转动频率下对油箱晃振试验的考核；而且由所述伺服电机提供动力，通过所述联轴器将动力传递给所述晃动工装，并通过所述限位传感器与转动指针的配合来实现晃动角度控制，通过所述振动台施加垂直于油箱主轴线振动，所述晃动工装整体安装在所述振动台上实现了所述晃动工装与所述振动台的耦合，试验油箱在不同晃动角度下的受力均不相同，使得晃振试验环境更加复杂，更贴近实际飞行环境；
12、本专利技术的油箱晃振试验的晃振控制系统，根据试验晃动角度的要求，调整好多个所述限位传感器的位置并固定，通过所述电机控制柜发出驱动信号驱动所述伺服电机工作，工作的所述伺服电机通过所述联轴器带动所述油箱安装架按照要求的循环速度进行往复运动，当所述转动指针到达一侧的极限位置的限位传感器的位置时，该限位传感器发出信号给所述电机控制柜，所述电机控制柜随即控制所述伺服电机进行反向转动，当需要所述晃动工装保持水平时，当所述转动指针移动到中间的限位传感器的位置时，所述伺服电机停止工作，实现了所述晃动工装的转动控制。
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1.一种油箱晃振试验装置,其特征在于：包括振动台、安装于所述振动台上的晃动工装；
2.根据权利要求1所述的一种油箱晃振试验装置，其特征在于：两个所述底座上分别设有两个带座轴承，且两个所述带座轴承内通过过盈配合装配有转轴，所述油箱安装架的两端通过所述转轴进行安装，所述伺服电机侧的转轴通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种油箱晃振试验装置，其特征在于：所述限位传感器有三个，且三个所述限位传感器分别设置于所述传感器固定架的限位孔的左右极限位置和中间位置。
4.一种如权利要求1所述的油箱晃振试验装置的晃振控制系统,其特征在于：包括用于控制所述振动台振动的振动控制系统、用于控制所述晃动试验机构晃动的晃动控制系统、以及用于为所述振动控制系统和所述晃动控制系统供电的电源；
【技术特征摘要】
1.一种油箱晃振试验装置,其特征在于：包括振动台、安装于所述振动台上的晃动工装；
2.根据权利要求1所述的一种油箱晃振试验装置，其特征在于：两个所述底座上分别设有两个带座轴承，且两个所述带座轴承内通过过盈配合装配有转轴，所述油箱安装架的两端通过所述转轴进行安装，所述伺服电机侧的转轴通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世奇，刘浩，王晓森，姚明格，吴文斌，谢熠，王灿辉，谢志鹏，杨和培，傅宇铭，王利雄，
申请(专利权)人：天津航天瑞莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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