【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配领域，特别是涉及工程实际应用中的机械结构的安全和精确安装。
技术介绍
1、机械装配应用于工程实际的多个领域，因此对于装配的安全性和准确性要求较高。目前大部分机械装配的安装工作由人力去完成，耗时耗力，而且很多时候并不能达到准确合理的要求。也有部分机械装配工作通过机器去完成，但由于机器本生笨重，机械智能化化程度低，因此也很难保证安全和精度的要求。在进行机械装配时，涉及到产品定位、装配和效率等问题，其中定位需要将产品放置在确定的位置，装配需要将轴孔通过螺栓进行固定或焊接等连接，涉及螺栓固定需要打力矩，合适的力矩有利于装配的准确连接，但过力矩会造成螺栓滑牙，此时可通过激光切割进行快速处理。因此，通过设计一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，可解决机械装配时涉及的准确定位、合理装配、省时高效及操作人员的安全问题。
2、为了验证用于机械装配的移动机械力臂的安全可靠性，需要考核检测所设计装置在特定环境下的使用性能。但目前没有此类试验装置，需要设计一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置。其主要目的是解决在进行机械产品安装测测试时，去保证装配的准确定位、合理的装配以及人员的安全。
2、为此，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，包括可旋转遥控移动小车、可升降旋转机械臂、机械力矩装置、机械抓夹装置、
4、可旋转遥控移动小车包含车轮1、底盘2、传动机构3、信号接收器4和马达5；
5、可升降旋转机械臂包含力矩臂6、旋转机构7、壹号电机8和壹号驱动器9；壹号驱动器用于驱动壹号电机，壹号电机用于驱动旋转机构；力矩臂由依次活动连接的第一段臂、第二段臂、第三段臂和第四段臂组成；旋转机构由圆盘、可旋转圆柱和梯形块状夹具组成，梯形块状夹具用于第一段臂底端的固定；
6、机械力矩装置包含贰号驱动器10、贰号旋转件11、贰号电机12、力矩孔13和显示器14，贰号电机固定在第四段臂底面，贰号驱动器驱动贰号电机，贰号旋转件两端分别与贰号电机和力矩孔固定，显示器安装在贰号驱动器表面；
7、机械抓夹装置包含叁号旋转件15、叁号驱动器16、叁号电机17、抓夹18；叁号驱动器驱动叁号电机旋转，叁号电机固定在第四段臂底面，叁号旋转件顶端与叁号电机固定，叁号旋转件底端与抓夹固定；
8、焊接装置包含肆号旋转件19、肆号驱动器20、肆号电机21、焊接枪孔22；肆号电机固定在第四段臂的前侧立面下部，肆号驱动器驱动肆号电机，肆号旋转件两端分别与肆号电机和焊接枪孔固定；
9、激光切割装置包含伍号旋转件23、伍号驱动器24、伍号电机25、激光切割刀具26；伍号电机固定在第四段臂的前侧立面上部，伍号驱动器驱动伍号电机，伍号旋转件的两端分别与伍号电机和激光切割刀具固定；
10、集成传感器27包含力矩传感器、激光传感器、力传感器和位移传感器，集成传感器安装在第四段臂的前侧立面中部；
11、集成传感器将感测外部信号传送到上位机，上位机通过总线连接控制可旋转遥控移动小车和可升降旋转机械臂，上位机通过分线分别连接机械抓夹装置、机械力矩装置、焊接装置和激光切割装置。
12、所述底盘2上安装信号接收器4和马达5，传动机构由马达驱动，传动机构由与车轮连接的传动轴和与底盘连接的旋转轴组成，旋转轴根据机械力臂工作时具体的旋转角度而定，通过上位机来控制旋转轴的角度变化。
13、旋转机构由自下而上设置的圆盘、可旋转圆柱和梯形块状夹具组成；壹号电机嵌入在可旋转圆柱中。
14、所述力矩传感器作用于机械力矩装置，力矩传感器与贰号旋转件相邻的表面连接，用来感测力矩的变化，激光传感器作用于激光切割装置，激光传感器与伍号旋转件相邻的表面连接，用于感测需切割的位置；力传感器作用于机械抓夹装置，力传感器与叁号旋转件相邻的表面连接，用于感测抓夹力的变化；位移传感器作用于整个安全装置，位移传感器与第四段臂表面连接，用于定位。
15、与现有技术相比较，本专利技术提供的一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，具有如下有益效果：
16、1.本专利技术组合了可旋转遥控移动小车，可升降旋转机械臂，机械力矩装置，机械抓夹装置，焊接装置，激光切割装置，集成传感器装置，通过各装置之间的相互配合，可达到安全、准确、高效进行机械装配的目的。
17、2.本专利技术中的可旋转遥控移动小车，能够解决机械装配时所需工具的高度和角度问题。
18、3、本专利技术中的机械手臂可根据机械装配产品的方向要求进行360。旋转。
19、4、本专利技术中的机械力矩装置能够解决准确打力矩的问题，并且可通过显示器和上位机实时进行力矩的监控。
20、5、本专利技术中的机械抓夹装置能通过旋转件进行调整所抓夹物体的方向，进行旋转控制，其中定位方式可通过上位机利用刀具加工原理的g程序进行控制。
21、6、本专利技术中的焊接装置能通过旋转件进行调整焊接方向，进行旋转控制，其中定位方式可通过上位机利用刀具加工原理的g程序进行控制。
22、7、本专利技术中的激光切割装置通过控制驱动器使电机旋转来使得激光切割刀具动作，其切割的方向可通过旋转件进行控制，且可以旋转切割，其中定位方式可通过上位机利用刀具加工原理的g程序进行控制。
23、8、本专利技术通过在机械臂上集成多个传感器，解决了数据感测的准确性问题，感测信号反馈到上位机，在借鉴刀具加工原理通过坐标来控制整个机械装置。
24、本专利技术提供了一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其结构设计科，能够解决产品在进行机械装配时的准确定位、安全高效及可靠问题，既能保证机械装配的高效准确，又能保证操作人员的安全，节省人力资源，具有重要的工程应用价值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，包括可旋转遥控移动小车，可升降旋转机械臂，机械力矩装置，机械抓夹装置，焊接装置，激光切割装置，集成传感器装置；
2.根据权利要求1所述的用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，所述底盘（2）上安装信号接收器（4）和马达（5），传动机构由马达驱动，传动机构由与车轮连接的传动轴和与底盘连接的旋转轴组成，旋转轴通过上位机来控制旋转轴的角度变化。
3.根据权利要求1所述的用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，旋转机构由自下而上设置的圆盘、可旋转圆柱和梯形块状夹具组成；壹号电机嵌入在可旋转圆柱中。
4.根据权利要求1所述的用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，所述力矩传感器作用于机械力矩装置，力矩传感器与贰号旋转件相邻的表面连接，用来感测力矩的变化，激光传感器作用于激光切割装置，激光传感器与伍号旋转件相邻的表面连接，用于感测需切割的位置；力传感器作用于机械抓夹装置，力传感器与叁号旋转件相邻的表面连接，用于感测抓夹力的变化；位移传感器作用于整个安全装置，位移传感器与第四段臂
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，包括可旋转遥控移动小车，可升降旋转机械臂，机械力矩装置，机械抓夹装置，焊接装置，激光切割装置，集成传感器装置；
2.根据权利要求1所述的用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，所述底盘（2）上安装信号接收器（4）和马达（5），传动机构由马达驱动，传动机构由与车轮连接的传动轴和与底盘连接的旋转轴组成，旋转轴通过上位机来控制旋转轴的角度变化。
3.根据权利要求1所述的用于机械装配的移动机械力臂安全装置，其特征在于，旋转机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶强，李杰，张呈波，崔修斌，朱正邦，张智杰，余坤茂，刘伦荣，陈国一，秦晓猛，
申请(专利权)人：天津航天瑞莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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