【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种更新车辆跟车距离的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，越来越多的辅助驾驶模式层出不穷，例如dms(drivermonitor system，驾驶员状态监控系统)，acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)、自适应滑行回收控制等功能。辅助驾驶模式能够根据前车以及本车的行驶状态，经过ecu(electronic control unit，电子控制器单元)的计算判断后，向执行器例如：节气门、制动或档位等发送指令，以决定本车的行驶状态是加速、减速还是退出巡航。
2、目前，辅助驾驶模式中往往是通过提供预设的几个固定档位的跟车距离供驾驶用户选择，预设的几个固定档位的跟车距离可能存在不符合驾驶用户的驾驶车辆习惯的情况，并且需要驾驶用户手动选择跟车距离，难以根据驾驶用户的驾驶车辆习惯对跟车距离进行实时的动态调整，从而导致在控制车辆跟车距离时难以符合用户驾驶习惯，同时自动化程度较差。因此，如何在控制车辆跟车距离时更符合用户驾驶习惯，同时提高控制车辆跟车距离的自动化程度成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种更新车辆跟车距离的方法、更新车辆跟车距离的装置、电子设备及计算机可读存储介质，以能够在控制车辆跟车距离时更符合用户驾驶习惯，同时提高控制车辆跟车距离的自动化程度。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种更新车辆
3、在一些实施例中，确定所述车辆的驾驶用户，包括：在监测到所述车辆的驾驶座椅有人的情况下，利用预设的驾驶员状态监控系统进行人脸识别，以识别出所述驾驶用户；和/或，在监测到所述车辆的驾驶座椅有人的情况下，获取当前驾驶座椅位置；根据所述当前驾驶座椅位置与预设的座椅记忆位置进行用户匹配，获得所述驾驶用户。
4、在一些实施例中，通过以下方式确定所述驾驶用户是否对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预：对所述车辆的加速踏板和制动踏板进行监测；在监测到加速踏板或制动踏板被踩下的情况下，确定所述驾驶用户对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预；和/或，在监测到加速踏板或制动踏板未被踩下的情况下，确定所述驾驶用户没有对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预。
5、在一些实施例中，确定所述车辆的待调整方向，包括：在所述驾驶用户通过踩下加速踏板对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预后，在监测到所述加速踏板松开的情况下，确定所述待调整方向为负向调整；和/或，在所述驾驶用户通过踩下制动踏板对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预后，在监测到所述制动踏板松开的情况下，确定所述待调整方向为正向调整。
6、在一些实施例中，确定所述车辆的待调整参考点，包括：获取所述车辆在第一时刻的第一车速；所述第一时刻为在监测到所述驾驶用户对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预的时刻；将所述预设跟车距离配置文件中与所述第一车速最接近的车速确定为所述待调整参考点。
7、在一些实施例中，确定所述车辆的待调整幅度，包括：获取所述车辆在第一时刻的第一跟车距离和在第二时刻的第二跟车距离；所述第一时刻为在监测到所述驾驶用户对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预的时刻，所述第二时刻为在监测到所述驾驶用户停止对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预的时刻；根据所述第一跟车距离和所述第二跟车距离确定所述待调整幅度。
8、在一些实施例中，根据所述待调整方向、所述待调整参考点和所述待调整幅度对所述预设跟车距离配置文件中的跟车距离进行更新，包括：从所述预设跟车距离配置文件中查找出所述待调整参考点对应的跟车距离；按照所述待调整方向和所述待调整幅度对所述跟车距离进行调整。
9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种更新车辆跟车距离的装置，装置包括：第一确定模块，被配置为在车辆处于预设辅助驾驶模式的情况下，确定所述车辆的驾驶用户和预设跟车距离配置文件；所述预设跟车距离配置文件中存储有不同车速与不同跟车距离之间的对应关系；第二确定模块，被配置为在监测到所述驾驶用户对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预的情况下，确定所述车辆的待调整方向、待调整参考点和待调整幅度；更新模块，被配置为根据所述待调整方向、所述待调整参考点和所述待调整幅度对所述预设跟车距离配置文件中的跟车距离进行更新。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如上的更新车辆跟车距离的方法。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的更新车辆跟车距离的方法。
12、在本申请的实施例提供的技术方案中，一方面，通过设置预设跟车距离配置文件，由于预设跟车距离配置文件中的不同车速与不同跟车距离之间的对应关系，便于车辆根据实际车速在预设跟车距离配置文件中自动选择对应的实际跟车距离，无需用户手动选择；另一方面，在监测到驾驶用户对预设辅助驾驶模式进行人为干预的情况下，通过对预设跟车距离配置文件中的跟车距离进行更新，能够在驾驶用户使用预设辅助驾驶模式的过程中不断学习用户的车辆驾驶习惯，从而使得更新后的预设跟车距离配置文件更符合用户驾驶习惯；进而实现在控制车辆跟车距离时更符合用户驾驶习惯，同时提高控制车辆跟车距离的自动化程度。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种更新车辆跟车距离的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶用户，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述驾驶用户是否对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的待调整方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的待调整参考点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的待调整幅度，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待调整方向、所述待调整参考点和所述待调整幅度对所述预设跟车距离配置文件中的跟车距离进行更新，包括：
8.一种更新车辆跟车距离的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的更新车辆跟车距离的方法。
【技术特征摘要】
1.一种更新车辆跟车距离的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶用户，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述驾驶用户是否对所述预设辅助驾驶模式进行人为干预：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的待调整方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的待调整参考点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴蒙，陈立华，王金航，李欢，林浩强，彭耀润，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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