【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所提出的解决方案尤其涉及一种用于控制车辆上的至少一种功能的方法。
技术介绍
1、由汽车领域已经众所周知的是，在车辆的调节部件上识别操作事件，并依赖于此地以电子方式触发功能。因此，用户例如可以操纵控制元件，例如开关、按钮或触摸区，以便将车辆座椅有针对性地调节到特定的座椅定位。同样已知有所谓的预碰撞系统，其在可能发生事故前基于至少一个传感器装置的传感器信号来驱控车辆内部空间之内的调节部件，例如安全带、车辆座椅上的头枕等，以便尽可能减少在发生碰撞情况下对车辆乘员的伤害风险。
2、此外，在不久的将来，可预见机动车辆将自动或至少在很大程度上自动地进行驾驶。尤其地，这一发展伴随着车辆内部空间中的部件的布置方面的可变性越来越大。在此时，针对车辆的用户的附加的舒适度功能的需求越来越大，以便向用户尤其是在车辆的日常使用中提供额外的附加值。
技术实现思路
1、基于此，所提出的解决方案设置了根据权利要求1和25的用于控制车辆上的至少一种功能的方法。
2、在此提出的是，车辆上的至少一种功能依赖于至少一个探测到的操作事件和在车辆的周围环境中或在车辆的内部空间中的探测到的用品，其中，探测到的操作事件包括在车辆的内部空间中出现至少一个人员。此外，通过至少一个传感器装置还检测至少一个人员朝内部空间的一个区段的定向注意力，至少一种被触发的功能依赖于该定向注意力。
3、因此，在所提出的解决方案中，依赖于至少一个人员的出现和用品来控制车辆上的至少一种功能。用品在此被理解为并未设置用于
4、示范性地，由此可以向车辆用户转发关于在车辆用户方面探测到的用品的信号或提示。尤其地，但不排他地，根据所提出的解决方案可以在公共短途交通的车辆中对至少一个人员的出现及至少一个人员的被探测到的注意力做出响应地在车辆的特定的位置处为该至少一个人员发出信号。
5、探测到用品在此可以尤其涉及以下状况：在这些状况中，在车辆的周围环境中探测到用品，并且假设车辆用户已经将该用品存放在车辆的内部空间(车辆内部空间)中。替选或补充地，可以依赖于在车辆的内部空间中探测到用品来触发车辆上的至少一种功能，从而使得在车辆内部空间中具有用品和至少一个人员出现在车辆内部空间中导致以电子方式触发车辆上的至少一种功能。
6、通常，所提出的解决方案还可以包括识别多个车辆乘员和/或探测到多个用品。车辆乘员在此不一定是坐在车辆中的人员。相反，车辆乘员也可能是位于车辆内部空间中的其他人员。示范性地，车辆乘员也可以是站在车辆内部空间中或在车辆内部空间中运动的人员。
7、依赖于用品来触发车辆上的一种功能或多种不同的功能在此可以为车辆用户提供附加的舒适度。因此在此尤其包括了在车辆内部空间之内采取某些措施的可能性，以便向车辆用户提示可能有用品意外遗留在车辆内部空间中。
8、根据所提出的解决方案设置的是，经由至少一个传感器装置检测至少一个人员对内部空间的一个区段的定向注意力，其中，该定向注意力尤其可以是视觉上或听觉上的注意力。
9、示范性地，传感器装置可以与计算单元耦联，计算单元被设立成对通过至少一个传感器装置检测到的关于至少一个人员的定向注意力的方向方面的数据进行评估。
10、同样地，控制装置可以对通过至少一个传感器装置检测到的关于至少一个人员的定向注意力的方向方面的数据进行评估。
11、在一个实施变体中，定向注意力可以是视觉上的注意力。通过传感器检测到的视觉上的注意力可以包括至少一个人员的(当前)观察方向。通过对由至少一个传感器装置检测到的数据的评估，在此可以检测并因此自动化地确定至少一个人员的视线朝内部空间的哪个区段定向。示范性地，为此可以检测至少一个人员的头部在车辆内部空间之内的取向。在此，可以给头部配属有视锥。视锥可以描述在头部定位固定的情况下可能的观察方向的集合。因此，可以检测到至少一个人员的视锥朝车辆内部空间的哪个区段定向。
12、在替选的或补充的实施变体中，定向注意力可以是听觉上的注意力。听觉上的注意力可以包括(当前)收听方向，相关人员可以从该收听方向特别有效地感知声波。这尤其可以包括人员的耳朵进而是人员的头部在车辆内部空间之内的取向。此外，可以检测人员周围可能的障碍物，这些障碍物导致相对于来自某个方向的声波对人员产生局部的或在前的遮蔽。因此，可以检测到来自车辆内部空间的哪个区段的声波可以有效地到达至少一个人员。
13、通常，可以既检测视觉上的又检测听觉上的注意力。由此可以针对多种环境状况改善经由信号输出设备输出的信号的可感知性。在车辆内部空间中有多个人员的情况下，可以针对多个人员中的每个人员来检测定向注意力。
14、由至少一个人员的以电子方式检测到的定向注意力例如获知：在内部空间的某一区域内播放的、例如可在视觉和/或听觉上感知到的对仍位于车辆中的用品的提示目前最有可能在何种程度上被至少一个人员感知到。因此，例如就各自的功能应在内部空间的哪个区域内被触发而言，被触发的功能依赖于至少一个被检测到的定向注意力。这例如包括依赖于检测到的注意力来驱控车辆的可能的多个显示和/或照明元件中的哪个。
15、除了依赖于探测到单纯具有用品之外，原则上还可以依赖于将用品以电子方式分类成预先限定的对象类别来触发车辆上的至少一种功能。因此，例如可以将探测到的用品配属给可能的多个预先限定的对象类别，其中，根据所配属的对象类别来触发不同的功能。对象类别进而是对象的特定类型在此例如也可以在控制系统的教导模式下被赋予用品。在此，利用到用品或代表用品的至少一个学习对象，以便将用品与特定的对象类别之间的配属关系存储在车辆侧的控制系统中。因此，例如借助电子的并且例如实施分类软件的控制装置对至少一个传感器装置的传感器数据进行评估，并由此识别位于车辆的周围环境中的或车辆内部空间中的用品是否属于特定的对象类别。因此，借助一个或多个所存储的对象类别，可以有针对性地(即根据对象类别地)并且必要时只有在探测到与该对象类别相关联的操作事件或以累加方式或按顺序发生的操作事件之后才触发特定功能。
16、即使当探测到一个且相同的操作事件时，也可以依赖于对象类别地将多个(至少两个)可触发的功能彼此区分开。因此，用户侧触发的操作事件例如可以通过用户在车辆内部空间中所实施的特定动作来预先给定。然而，根据探测到的用品、根据该用品配属于哪个对象类别，相同的动作将导致不同的功能。因此，例如针对以移动电话和/或车钥匙为代表的特定的对象类别，在离开车辆之后和/或在用户侧触发的其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于控制车辆(F)上的至少一种功能的方法，所述方法至少具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了依赖于探测到所述用品(G1～G3)之外，还依赖于将所述用品(G1～G3)以电子方式分类成预先限定的对象类别(K1、K2)来触发所述车辆(F)上的至少一种功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依赖于所述用品(G1～G3)与所述预先限定的对象类别(K1、K2)的配属来驱控至少一个存在于所述车辆(F)的内部空间(I)中的照明和/或显示元件(4.1、4.2、10、10a)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个被驱控的照明和/或显示元件(4.1、4.2、10、10a)配属于所述预先限定的对象类别(K1、K2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依赖于在所述车辆(F)的周围环境中或在所述车辆(F)的内部空间(I)中在何处和/或何时识别到所述用品(G1～G3)和/或所述车辆(F)位于何处来触发所述车辆(F)上的至少一种功能。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(2a～2c)以非接触方式工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(2a～2c)包括摄像头和/或雷达和/或激光雷达传感器。
9.根据权利要求6和8所述的方法，其特征在于，所述消息包含有利用所述至少一个传感器装置(2a～2c)检测到的用品(G1～G3)图像的图像数据。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经由控制装置(SE)将探测到的用品(G1～G3)配属给所述至少一个人员(P)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述至少一个人员(P)的被检测到的定向注意力(A)来给所述至少一个人员(P)配属信号输出设备用于输出个性化的信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对触发条件做出响应地经由所配属的信号输出设备为所述至少一个人员(P)输出个性化的信号。
13.根据权利要求6并根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述信号输出设备包括所述显示元件(D)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述定向注意力(A)，检测在车辆内部空间(I)之内的至少一个人员(P)的头部的取向，并且基于检测到的头部的取向(A)为所述至少一个人员(P)确定视锥，并且将所述视锥配属给所述至少一个人员(P)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述定向注意力，检测所述至少一个人员(P)的收听方向。
16.用于以电子方式控制车辆(F)的至少一种功能的控制系统，其中，所述控制系统被配置成实施根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
17.用于车辆(F)的控制系统的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有指令，所述指令促使所述控制系统的至少一个处理器在实施所述指令时实施根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于控制车辆(f)上的至少一种功能的方法，所述方法至少具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了依赖于探测到所述用品(g1～g3)之外，还依赖于将所述用品(g1～g3)以电子方式分类成预先限定的对象类别(k1、k2)来触发所述车辆(f)上的至少一种功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依赖于所述用品(g1～g3)与所述预先限定的对象类别(k1、k2)的配属来驱控至少一个存在于所述车辆(f)的内部空间(i)中的照明和/或显示元件(4.1、4.2、10、10a)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个被驱控的照明和/或显示元件(4.1、4.2、10、10a)配属于所述预先限定的对象类别(k1、k2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依赖于在所述车辆(f)的周围环境中或在所述车辆(f)的内部空间(i)中在何处和/或何时识别到所述用品(g1～g3)和/或所述车辆(f)位于何处来触发所述车辆(f)上的至少一种功能。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一种被触发的功能包括向至少一个移动无线电设备(m)无线地发送消息和/或在所述车辆(f)上的显示元件(d)上呈现视觉上的提示。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(2a～2c)以非接触方式工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(2a～2c)包括摄像头和/或雷达和/或激光雷达传感器。
9.根据权利要求6和8所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·罗森塔尔，马蒂亚斯·根佩尔，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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