用于机动车辆的内部空间的调节系统的操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，其中所述调节系统(1)具有用于容纳人员(5)的至少一个身体部分的可电动调节的内部空间元件(4)，其中所述可电动调节的内部空间元件(4)能通过具有至少一个执行器(7)的驱动装置(6)经由调节运动学机构而在不同配置之间调节，其中设置控制装置(8)。提出：所述控制装置(8)具有由可电动调节的内部空间元件容纳的人员(5)的人员模型以及内部空间元件模型，使得通过所述控制装置(8)基于所述人员模型和所述内部空间元件模型来预测由所述内部空间元件(4)的电动调节而得出的所述人员(5)的身体配置，并且通过所述控制装置(8)在遵循针对所得出的身体配置的舒适度规范的情况下进行所述调节例程中的操控，其中所述人员模型表示所述人员(5)的所述身体几何形状和所述身体运动学，所述内部空间元件模型表示可电动调节的内部空间元件(4)的所述调节运动学机构和所述内部空间元件几何形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作用于机动车辆内部空间的调节系统的方法、一种根据权利要求16的前序部分的用于操作调节系统的控制装置、一种根据权利要求17所述的用于执行这种方法的机动车辆以及根据权利要求18所述的计算机程序产品以及根据权利要求19所述的计算机可读介质。

技术介绍

1、为了提高舒适度，机动车辆配备了调节系统，其使得能够对内部空间元件进行电动调节。内部空间元件尤其理解为：座椅、长座椅、控制台、操作元件、遮光板、屏幕、台板、照明元件、车内镜子、装饰部件等，这些内部空间元件应分配给机动车辆的内部空间。

2、机动车辆的操作者尤其可以手动触发电动调节，并且特别是可以访问要自动调节的内部空间元件的预设配置。这种配置的示例是各种座位位置，例如直立座椅靠背、具有降低的座椅靠背的斜倚位置或多个座位情况下的具有彼此面对的座位表面的会议配置。

3、本专利技术所基于的已知方法(de 102019209740 a1)使用内部空间传感器装置，以便在调节中不低于内部空间元件与另一对象之间的最小距离。

4、还已知(de 1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于操作机动车辆(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制装置(8)进行路径规划例程，其中基于所述内部空间元件模型在遵循舒适度规范的情况下确定从所述初始配置到所述最终配置的调节路径，使得所述调节例程中的操控通过所述控制装置根据所确定的调节路径而进行，优选地，使得所述调节路径在路径规划例程中基于概率路径规划方法而确定，进一步优选地使得所述调节路径基于快速探索随机树(RRT)和/或概率路线图(PRM)方法而确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述路径规划例程中，基于所述内部空间元件模型...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于操作机动车辆(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制装置(8)进行路径规划例程，其中基于所述内部空间元件模型在遵循舒适度规范的情况下确定从所述初始配置到所述最终配置的调节路径，使得所述调节例程中的操控通过所述控制装置根据所确定的调节路径而进行，优选地，使得所述调节路径在路径规划例程中基于概率路径规划方法而确定，进一步优选地使得所述调节路径基于快速探索随机树(rrt)和/或概率路线图(prm)方法而确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述路径规划例程中，基于所述内部空间元件模型在遵循所述舒适度规范的情况下确定调节路径，并且鉴于至少一个另外的附加条件、特别是鉴于最小化调节时间和/或调节行程方面来优化所确定的调节路径，并且鉴于遵循舒适度规范方面检查经优化的调节路径，并且在检查成功的情况下，被用作操控中的调节路径，优选地，迭代地执行在遵循所述舒适度规范的情况下的调节路径的确定以及鉴于进一步的附加条件的优化。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述舒适度规范涉及所述身体配置的至少一个所预测的身体参数，优选地涉及身体部分的相对位置，特别是身体部分之间的角度、身体部分的速度和/或身体部分的加速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述舒适度规范涉及所述人员(5)与内部空间中的至少一个对象、特别是可电动调节的内部空间元件(4)之间的至少一个所预测的相互作用参数，优选地，所述相互作用参数说明身体部分相对于对象以及重力的取向、身体部分在对象上的支撑面积和/或身体部分与对象之间的所预测的摩擦力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述舒适度规范包括对至少一个阈值的遵守，所述阈值特别是对于至少一个身体参数和/或至少一个相互作用参数的阈值，和/或所述舒适度规范还包含被分配给所述至少一个身体参数和/或至少一个相互作用参数的舒适度权重的优化。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对不同人员(5)的人员模型和/或舒适度规范被存储在人员配置文件中或者是被存储在人员配置文件中的，并且通过所述控制装置(8)在个性化例程中使用所述调节例程中针对被识别为所述机动车辆(3)的操作者的人员(5)而存储的人员配置文件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述调节例程设置最终配置规范，根据所述最终配置规范允许不同的最终配置，并且在所述调节例程中的操控借助于所述控制装置(8)在遵循所述允许的最终配置之一中的舒适度规范的情况下被进行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(8)具有针对在调节期间的碰撞检查的内部空间(2)中的对象的障碍物表示，并且在基于所述障碍物表示的路径规划例程中，确定从初始配置到最终配置的无碰撞调节路径，优选地，所述调节系统(1)具有耦合到控制装置(8)的内部空间传感器装置(12)，用于检测内部空间(2)中的对象，并且所述障碍物表示通过所述控制装置(8)基于经由所述内部空间传感器装置(12)所检测到的对象而生成。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·格姆佩尔，T·魏因格特纳，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：