【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于根据权利要求1的前序部分的用于相对于车身调节车门的门驱动设备。
技术介绍
1、这种门驱动设备包括能沿调节方向调节的用于在车门与车身之间传递力的调节部分、驱动马达、将驱动马达与调节部分耦接起来的传动装置组件、以及至少部分包围传动装置组件的传动装置壳体。适配器元件与传动装置壳体连接，并被用于将门驱动设备紧固在车门或车身上。设置有传感器装置，以便检测表示车门与车身之间的力的测量值。
2、在de 10 2015 215 627 a1中描述的门驱动设备具有按照限制带形件类型的调节部分，该调节部分可以与车身铰接式连接，并且可以经由车门侧的驱动设备进行调节，以便以该方式使车门相对于车身运动。驱动设备具有缆索鼓，其可以扭转并且经由形式为牵引缆索的传递元件与形式为限制带形件的调节部分连接，使得通过扭转缆索鼓可以将调节部分运动向缆索鼓，并由此可以调节车门。
3、在这种门驱动设备中，驱动马达例如可以布置在车门侧上。调节部分在此与车身耦接，并且还与驱动马达作用连接，使得调节部分可以经由驱动马达调节，并由此在车门与车身之间产生了力以用于使车门相对于车身被电动调节。例如，由于车门内的结构空间有限，因此这种门驱动设备应节省空间地构造，从而使得门驱动设备例如只占用车门内的相对较小的结构空间。
4、在这种门驱动设备中，例如可能存在对车门在所谓的伺服运行下得到马达辅助的手动调节的意愿。在此期望的是，使通过用户要施加的力与外部影响(如车辆姿态和天气条件)和内部影响(如公差和磨损)无关地在车门的调节路径上至少近似保
5、这种得到马达辅助的调节的先决条件是对车门与车身之间的力流中的力进行可靠的检测。如果力流中的力可以被可靠且精确地确定，就可以对用于对调节进行电动辅助的驱动马达进行调设，使得由用户要施加的力近似恒定，并且所需的附加的力由驱动马达来施加。
6、在由de 10 2017 123 483 a1已知的用于调节机动车辆上的尾盖的驱动设备中，主轴驱动设施一方面铰接式与车身耦接，并且另一方面铰接式与尾盖耦接。主轴驱动设施自锁式设计。力传感器设施被用于检测手动的操纵力。
7、由de 10 2016 223 667 a1已知一种用于相对于车身调节或定固住车门的门驱动设备，该门驱动设备具有电动的驱动装置，以便在车门与车身之间建立力流。在车门与车身之间的力流中的某一位置处布置有力传感器，以用于产生表示力的测量信号。这就能够实现在调节或定固住车门时对力进行可靠测量。
8、wo 2018/002158 a1描述了一种车门设施，该车门设施具有能摆动地布置在车身上的车门和用于相对于车身调节和/或定固住车门的力传递装置。形式为布置在车门上的加速度传感器、陀螺仪传感器或力传感器的传感器装置产生传感器信号，该传感器信号由控制装置评估，以便识别用户的调节意愿。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是提供一种门驱动设备，该门驱动设备可以节省空间地构成，并在此在车门的调节运动时能够实现对车门与车身之间的力流中的力进行可靠、精确的测量，尤其是以便针对马达辅助的调节提供伺服功能。
2、该任务通过具有权利要求1的特征的门驱动设备来解决。
3、因此，传感器装置被构造成为了检测测量值而探测传动装置壳体与适配器元件之间和/或传动装置壳体与传动装置组件的结构元件之间的姿态变化。
4、在车门相对于车身的调节运动中，在车门与车身之间建立了力流，经由该力流将调节力相对于车身引入到车门中，以便相对于车身调节车门。在伺服功能的范围内，车门的调节运动在此由用户手动地引起，其中，手动引导的调节运动通过例如由电动马达、液压马达或气动马达构成的驱动马达地得到马达辅助，从而使用户不必施加全部调节力来调节车门。驱动马达在此优选以如下方式调设，即，依赖于经由传感器装置进行的力测量来对由驱动马达施加的力进行定量，使得由用户在调节路径上要施加的力与诸如车辆姿态、温度或其他环境条件的外部影响无关地并且与诸如公差或磨损的内部影响无关地近似恒定，也就是使得需要用户施加用于调节车门的力始终至少近似相同。
5、为了可靠地确定作用在力流中的力，传感器装置在当前被布置和构造成使其直接在车门与车身之间的力流中测量与力相关联的测量参量。例如，传感器装置可以被布置和构造成探测传动装置壳体与适配器元件之间的姿态变化，以便从在调节运动中的姿态变化推断出力流中的力。附加或替选地，传感器装置可以被构造成用于探测传动装置壳体与传动装置组件的结构元件(例如导轨)之间的姿态变化，以便从该结构元件(例如导轨)相对于传动装置壳体的姿态变化推断出力流中的力。
6、驱动设备经由适配器元件定固在车门或车身上。适配器元件在此提供了接口，该接口能够实现使驱动设备因客户而异地紧固在车门或车身上。适配器元件例如可以与车门或车身拧接，以便以该方式将驱动设备牢固且能受载地定固在车门或车身上。
7、如果需要将门设备布置在车门上，则需要将适配器元件紧固在车门上。在这种情况下，调节部分支撑在车身上，以便在车门与车身之间建立起力流。替选地，门驱动设备可以布置在车身上，并且在这种情况下经由适配器元件定固在车身上，其中，在这种情况下，调节部分支撑在车门上，以便在车门与车身之间建立起力流。
8、例如，可以根据相对于定固在车门或车身上的适配器元件的姿态变化来进行力测量。因此，可以检测到组件相对于适配器元件或与适配器元件连接的传动装置壳体的姿态变化，以便从该姿态变化推断出力流中的力。由于为了力测量而检测相对于适配器元件的姿态变化，可以提供结构空间有利的布置，在该布置中，传感器装置不占或只占很小的结构空间，并因此并不显著增加结构空间要求。
9、在一个设计方案中，传动装置壳体具有与适配器元件连接的连接元件。传动装置壳体经由连接元件与适配器元件连接，并因此经由连接元件来承载。传感器装置被构造成为了检测测量值而探测连接元件与适配器元件之间的姿态变化。
10、连接元件与适配器元件例如构成弯曲梁。例如，适配器元件具有第一端部，并且连接元件具有第二端部。第一端部和第二端部彼此连接，优选抗相对转动地彼此连接，例如经由形式为铆钉(如盲铆钉)或螺钉的紧固元件连接，或通过将适配器元件与连接元件一体成型地整体式且一体式连接。因此，连接元件在一端与适配器元件连接，但在其他方面相对于适配器元件是自由的，并因此能相对适配器元件弹性运动，从而可以通过探测连接元件相对于适配器元件的姿态变化地在力流中进行力测量。
11、连接元件与传动装置壳体牢固连接并且例如可以平行于板状构成的适配器元件延伸，使得在力作用下，适配器元件和连接元件能弹性地相对彼此发生姿态变化。这就得到了一种布置方式，其中，连接元件能按照弯曲弹簧的类型例如绕限定的弯曲轴线相对适配器元件发生偏转，其中，偏转的程度和方向能够实现测量车门与车身之间的(具有方向的)力。
12、在本设计方案中，传感器装置例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于相对于车身(10)调节车门(11)的门驱动设备(2)，所述门驱动设备具有：
2.根据权利要求1所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置壳体(24)具有与所述适配器元件(242)连接的连接元件(247)，其中，所述传感器装置(28)被构造成：为了检测所述测量值，探测所述连接元件(247)与所述适配器元件(242)之间的姿态变化。
3.根据权利要求2所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)具有第一端部(248)，并且所述连接元件(247)具有第二端部(249)，其中，所述第一端部(248)和所述第二端部(249)彼此连接。
4.根据权利要求3所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述第一端部(248)和所述第二端部(249)抗相对转动地彼此连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)和所述连接元件(247)相互平行延伸并且在力作用时能弹性地相对彼此发生姿态变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置
7.根据权利要求6所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传感器装置(28)被构造成：为了检测所述测量值，探测所述传动装置壳体(24)与所述导轨(27)之间的姿态变化。
8.根据权利要求6或7所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述导轨(27)能横向于调节方向(V)相对所述传动装置壳体(24)弹性运动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)布置在所述导轨(27)的端侧。
10.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)横向于调节方向(V)延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)具有开口(242A)，所述调节部分(21)延伸穿过所述开口，并且所述调节部分(21)能沿所述调节方向(V)在所述开口中运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置组件具有能绕转动轴线(D)转动的、能通过所述驱动马达(22)驱动的主轴(25)，其中，所述滑动元件(26)与所述主轴(25)处于螺纹连接并通过所述主轴(25)的扭转能沿所述调节方向(V)纵向调节。
13.根据权利要求12所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动元件(26)具有主轴螺母区段(264)，所述主轴螺母区段具有在其中成形的螺纹开口(265)，其中，所述主轴(25)嵌入到所述螺纹开口(265)中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置组件具有支承在所述传动装置壳体(24)上的用于将力从所述驱动马达(22)传递到所述主轴(25)上的传动齿轮(230)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传感器装置(28)具有应变计、电线圈(281)或压电传感器，以用于探测姿态变化。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于相对于车身(10)调节车门(11)的门驱动设备(2)，所述门驱动设备具有：
2.根据权利要求1所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置壳体(24)具有与所述适配器元件(242)连接的连接元件(247)，其中，所述传感器装置(28)被构造成：为了检测所述测量值，探测所述连接元件(247)与所述适配器元件(242)之间的姿态变化。
3.根据权利要求2所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)具有第一端部(248)，并且所述连接元件(247)具有第二端部(249)，其中，所述第一端部(248)和所述第二端部(249)彼此连接。
4.根据权利要求3所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述第一端部(248)和所述第二端部(249)抗相对转动地彼此连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述适配器元件(242)和所述连接元件(247)相互平行延伸并且在力作用时能弹性地相对彼此发生姿态变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置组件具有与所述传动装置壳体(24)连接的导轨(27)和沿所述调节方向(v)在所述导轨(27)上纵向引导的、能通过所述驱动马达(22)调节的、与所述调节部分(21)耦接的滑动元件(26)。
7.根据权利要求6所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传感器装置(28)被构造成：为了检测所述测量值，探测所述传动装置壳体(24)与所述导轨(27)之间的姿态变化。
8.根据权利要求6或7所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述导轨(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·扬内克，纳贾·贝克，托比亚斯·加格尔，丹尼尔·施纳普，马蒂亚斯·盖尔，马克西米利安·金策尔曼，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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