雷达装置和方位估计方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达装置和方位估计方法。本公开的一个方面的雷达装置具备多个发送天线(Txm)、多个接收天线(Rxn)、方位估计部(S20)、复原部(S30)、误差计算部(S30)以及伪方位判定部(S40)。方位估计部基于由虚拟阵列接收到的第一接收信号，来估计目标的方位。复原部根据第一接收信号的估计功率，假设为发送方位与到来方位相同，计算相当于复原了第一接收信号的信号的第二接收信号。在第一接收信号与第二接收信号的误差比判定阈值大的情况下，伪方位判定部判定为估计出的方位是伪方位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及雷达装置。

技术介绍

1、下述专利文献1所记载的雷达装置执行使用了多输入和多输出(multiple inputand multiple output，mimo)的方位估计。具体而言，上述雷达装置使用考虑到发送方位和接收方位双方的导向矢量来进行发送方位和接收方位的二维方位估计，确定具有与发送方位不同的接收方位的信号。上述雷达装置基于确定出的信号对相关矩阵进行修正，以使得不产生由检测到不存在目标的伪方位引起的方位估计精度的降低。

2、专利文献1：国际公开第2019/155625号

3、专利技术人详细研究的结果是发现了以下课题：上述雷达装置由于使用考虑到发送方位和接收方位双方的导向矢量来进行二维方位估计，因此处理负荷较大，而难以对检测到的所有方位进行二维方位估计。

技术实现思路

1、本公开的一个方面提供能够抑制处理负荷，并且判定伪方位的雷达装置。

2、本公开的一个方面的雷达装置具备多个发送天线、多个接收天线、方位估计部、复原部、误差计算部以及伪方位判定部。方位估计部构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达装置，具备：

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的雷达装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的雷达装置，其中，

6.一种方位估计方法，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种雷达装置，具备：

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其中，

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑野泰宽，高山卓也，长谷川裕，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：