【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商用车制动领域，尤其涉及一种商用车制动方法及制动系统。
技术介绍
1、气刹制动一般由空压机、制动阀、制动气室、储气筒、气压表、气泵、压力弹簧、安全阀、刹车管路等部件组成；气刹制动主要依靠气压驱动实现动力制动，当需要制动时，制动踏板控制制动阀，使制动室的压力释放，推杆在弹簧力的作用下进行刹车，气刹制动反应速度快，制动力度强，制动力输出的大小只跟储气筒内的气压大小和阀开启度相关，具有在上下坡路况中不易滑行，满载高速能急停，急刹车不易侧翻的优点，气刹制动较多应用于中重型货车以及重型大巴车型上。
2、现有技术中，踏板与总阀推杆联动，制动时总阀根据“总阀推杆位移-制动气压”曲线输出高压气体实现制动效果；制动结束后，制动总阀推杆在回位弹簧作用下回位，实现排气。
3、采用以上技术方案，虽然能够获得相应的制动气压进行制动，但由于商用车存在空载、半载、满载等多种载重状态，每种载重状态下整车总重差距很大，由于驾驶习惯的问题，在多种载重状态下，驾驶员根据制动情况踩下踏板的深度均是相同的，总阀推杆位移相同，导致制动气压相同，但由于整车的载重状态不同，最终的制动减速度是不一样的，容易造成不同载重下，驾驶员的驾乘不够舒适，甚至制动抱死、制动距离较长等问题，造成安全事故。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的商用车气动刹车存在驾乘不舒适、制动抱死、制动距离较长等问题，本专利技术提供了一种商用车制动方法及制动系统，能够实现不同载重状态下车辆的减速度相同，提高了制动舒适性
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种商用车制动方法，当制动踏板踩下后，根据预先构建的总阀推杆位移-制动减速度曲线获得相应的制动减速度a，结合整车重量m计算制动力f，
3、
4、根据预先构建的制动力-制动气压曲线获得相应的制动气压p，制动总阀模块动作使制动气室达到相应的制动气压p进行制动。通过使用整车重量和制动减速度获得制动气压，能够保证只要驾驶员踏板踩下角度相同，整车在不同载重下均可获得相同的减速度，避免驾驶员因踩踏习惯的问题导致减速度过小或者制动气压过大，保证制动的舒适性和安全性。
5、进一步的，获取车架相对车桥的高度h，根据预先构建的车架相对车桥的高度-整车重量曲线获得整车重量m。由于悬架作用，车桥和车架的距离会随着整车载重发生变化，通过车架相对车桥的高度h能够准确得知整车重量，进而保证不同载重下减速度的一致性。
6、进一步的，当判断整车需要制动但踏板没有被踩下时，根据整车与障碍物的距离s、整车速度v计算相应的制动减速度a，
7、
8、结合整车重量m计算制动力f，根据制动力-制动气压曲线获得相应的制动气压p，制动总阀模块动作使制动气室达到相应的制动气压p进行制动。通过自动制动模式能够进一步提升驾驶安全性。
9、第二方面，本专利技术提供了一种商用车制动系统，包括踏板、储气筒、总阀推杆、制动总阀模块、前桥制动气室和后桥制动气室，适用于上述的商用车制动方法，还包括车架高度传感器、推杆位移传感器和气压传感器，所述气压传感器设置有两个且分别用于检测所述前桥制动气室和所述后桥制动气室的实时制动气压，所述制动总阀模块包括总阀控制器、前桥阀组和后桥阀组，所述前桥阀组、所述后桥阀组、所述车架高度传感器、所述推杆位移传感器和所述气压传感器均与总阀控制器电连接，所述前桥阀组的两端分别与所述储气筒及所述前桥制动气室连通，所述后桥阀组的两端分别与所述储气筒及所述后桥制动气室连通。
10、进一步的，所述前桥阀组包括连通的电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀二为三位两通电磁阀，所述电磁阀一与所述储气筒连通，所述电磁阀二与所述前桥制动气室连通，所述电磁阀一和所述电磁阀二均与所述总阀控制器电连接。通过电磁阀一和电磁阀二的作用实现前桥制动时的通气、保压制动和制动结束后排气。
11、进一步的，所述后桥阀组包括连通的电磁阀三和电磁阀四，所述电磁阀四为三位两通电磁阀，所述电磁阀三与所述储气筒连通，所述电磁阀四与所述后桥制动气室连通，所述电磁阀三和所述电磁阀四均与所述总阀控制器电连接。通过电磁阀三和电磁阀四的作用实现后桥制动时的通气、保压制动和制动结束后排气。
12、进一步的，所述前桥阀组还包括连通的机械阀一和电磁阀五，所述机械阀一与所述总阀推杆联动，所述机械阀一与所述储气筒连通，所述电磁阀五与所述前桥制动气室连通，所述电磁阀五与所述总阀控制器电连接。通过设置机械阀一和电磁阀五能够保证前桥在相应的电控制动失效后实现机械制动，实现双保险，提升前桥制动的可靠性。
13、进一步的，所述后桥阀组还包括连通的机械阀二和电磁阀六，所述机械阀一与所述机械阀二连通，所述机械阀一输出的高压气体能够使所述机械阀二导通，所述电磁阀六与所述后桥制动气室连通，所述电磁阀六与所述总阀控制器电连接。通过设置机械阀二和电磁阀六能够保证后桥在相应的电控制动失效后实现机械制动，实现双保险，提升后桥制动的可靠性。
14、进一步的，还包括排气管，所述机械阀一、所述机械阀二、所述电磁阀二、所述电磁阀四均与所述排气管连通。实现前桥和后桥的机械控制和电控控制的排气管共用，减少管路布置。
15、进一步的，所述电磁阀一与所述机械阀一分别与进气管一连通，所述进气管一与所述储气筒连通，所述电磁阀三和所述机械阀二分别与进气管二连通，所述进气管二与所述储气筒连通，所述电磁阀五和所述电磁阀二分别与出气管一连通，所述出气管一与所述前桥制动气室连通，所述电磁阀六和所述电磁阀四分别与出气管二连通，所述出气管二与所述后桥制动气室连通。实现前桥的机械控制和电控控制的进气管一和出气管一共用，实现后桥的机械控制和电控控制的进气管二和出气管二共用，减少管路布置。
16、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
17、本专利技术提供了一种商用车制动方法及制动系统，通过使用整车重量和制动减速度获得制动气压，能够保证只要驾驶员踏板踩下角度相同，整车在不同载重下均可获得相同的减速度，避免驾驶员因踩踏习惯的问题导致减速度过小或者制动气压过大，保证制动的舒适性和安全性；由于悬架作用，车桥和车架的距离会随着整车载重发生变化，通过车架相对车桥的高度h能够准确得知整车重量，进而保证不同载重下减速度的一致性；通过自动制动模式能够进一步提升驾驶安全性；通过设置机械阀一和电磁阀五能够保证前桥在相应的电控制动失效后实现机械制动，实现双保险，提升前桥制动的可靠性；通过设置机械阀二和电磁阀六能够保证后桥在相应的电控制动失效后实现机械制动，实现双保险，提升后桥制动的可靠性；前桥和后桥的机械控制和电控控制的排气管共用、前桥的机械控制和电控控制的进气管一和出气管一共用、后桥的机械控制和电控控制的进气管二和出气管二共用，能够减少管路布置。
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1.一种商用车制动方法，其特征在于，当制动踏板踩下后，根据预先构建的总阀推杆位移-制动减速度曲线获得相应的制动减速度a，结合整车重量m计算制动力F，
2.如权利要求1所述的商用车制动方法，其特征在于，获取车架相对车桥的高度h，根据预先构建的车架相对车桥的高度-整车重量曲线获得整车重量m。
3.如权利要求2所述的商用车制动方法，其特征在于，当判断整车需要制动但踏板没有被踩下时，根据整车与障碍物的距离s、整车速度v计算相应的制动减速度a，
4.一种商用车制动系统，包括踏板、储气筒、总阀推杆（1）、制动总阀模块、前桥制动气室（20）和后桥制动气室（21），其特征在于，适用于如权利要求2所述的商用车制动方法，还包括车架高度传感器（15）、推杆位移传感器（3）和气压传感器（11），所述气压传感器（11）设置有两个且分别用于检测所述前桥制动气室（20）和所述后桥制动气室（21）的实时制动气压，所述制动总阀模块包括总阀控制器（16）、前桥阀组和后桥阀组，所述前桥阀组、所述后桥阀组、所述车架高度传感器（15）、所述推杆位移传感器（3）和所述气压传感器（11）均
5.如权利要求4所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前桥阀组包括连通的电磁阀一（9）和电磁阀二（10），所述电磁阀二（10）为三位两通电磁阀，所述电磁阀一（9）与所述储气筒连通，所述电磁阀二（10）与所述前桥制动气室（20）连通，所述电磁阀一（9）和所述电磁阀二（10）均与所述总阀控制器（16）电连接。
6.如权利要求5所述的商用车制动系统，其特征在于，所述后桥阀组包括连通的电磁阀三（12）和电磁阀四（13），所述电磁阀四（13）为三位两通电磁阀，所述电磁阀三（12）与所述储气筒连通，所述电磁阀四（13）与所述后桥制动气室（21）连通，所述电磁阀三（12）和所述电磁阀四（13）均与所述总阀控制器（16）电连接。
7.如权利要求6所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前桥阀组还包括连通的机械阀一（5）和电磁阀五（6），所述机械阀一（5）与所述总阀推杆（1）联动，所述机械阀一（5）与所述储气筒连通，所述电磁阀五（6）与所述前桥制动气室（20）连通，所述电磁阀五（6）与所述总阀控制器（16）电连接。
8.如权利要求7所述的商用车制动系统，其特征在于，所述后桥阀组还包括连通的机械阀二（7）和电磁阀六（8），所述机械阀一（5）与所述机械阀二（7）连通，机械阀一（5）输出的高压气体能够使所述机械阀二（7）导通，所述电磁阀六（8）与所述后桥制动气室（21）连通，所述电磁阀六（8）与所述总阀控制器（16）电连接。
9.如权利要求8所述的商用车制动系统，其特征在于，还包括排气管（19），所述机械阀一（5）、所述机械阀二（7）、所述电磁阀二（10）、所述电磁阀四（13）均与所述排气管（19）连通。
10.如权利要求9所述的商用车制动系统，其特征在于，所述电磁阀一（9）与所述机械阀一（5）分别与进气管一（17）连通，所述进气管一（17）与所述储气筒连通，所述电磁阀三（12）和所述机械阀二（7）分别与进气管二（18）连通，所述进气管二（18）与所述储气筒连通，所述电磁阀五（6）和所述电磁阀二（10）分别与出气管一连通，所述出气管一与所述前桥制动气室（20）连通，所述电磁阀六（8）和所述电磁阀四（13）分别与出气管二连通，所述出气管二与所述后桥制动气室（21）连通。
...【技术特征摘要】
1.一种商用车制动方法，其特征在于，当制动踏板踩下后，根据预先构建的总阀推杆位移-制动减速度曲线获得相应的制动减速度a，结合整车重量m计算制动力f，
2.如权利要求1所述的商用车制动方法，其特征在于，获取车架相对车桥的高度h，根据预先构建的车架相对车桥的高度-整车重量曲线获得整车重量m。
3.如权利要求2所述的商用车制动方法，其特征在于，当判断整车需要制动但踏板没有被踩下时，根据整车与障碍物的距离s、整车速度v计算相应的制动减速度a，
4.一种商用车制动系统，包括踏板、储气筒、总阀推杆（1）、制动总阀模块、前桥制动气室（20）和后桥制动气室（21），其特征在于，适用于如权利要求2所述的商用车制动方法，还包括车架高度传感器（15）、推杆位移传感器（3）和气压传感器（11），所述气压传感器（11）设置有两个且分别用于检测所述前桥制动气室（20）和所述后桥制动气室（21）的实时制动气压，所述制动总阀模块包括总阀控制器（16）、前桥阀组和后桥阀组，所述前桥阀组、所述后桥阀组、所述车架高度传感器（15）、所述推杆位移传感器（3）和所述气压传感器（11）均与总阀控制器（16）电连接，所述前桥阀组的两端分别与所述储气筒及所述前桥制动气室（20）连通，所述后桥阀组的两端分别与所述储气筒及所述后桥制动气室（21）连通。
5.如权利要求4所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前桥阀组包括连通的电磁阀一（9）和电磁阀二（10），所述电磁阀二（10）为三位两通电磁阀，所述电磁阀一（9）与所述储气筒连通，所述电磁阀二（10）与所述前桥制动气室（20）连通，所述电磁阀一（9）和所述电磁阀二（10）均与所述总阀控制器（16）电连接。
6.如权利要求5所述的商用车制动系统，其特征在于，所述后桥阀组包...
【专利技术属性】
技术研发人员：马欣玉，赵振林，董晓蕊，景振龙，齐玉栋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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