【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驱动，尤其涉及一种车辆模式调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、混动车辆通常具有多种驱动模式，包括串联模式和并联模式等。在串联模式下，发动机p1轴和车辆驱动轮之间无机械连接，车辆仅靠p3电机进行驱动。在并联模式下，发动机p1轴通过离合器与变速箱输出轴进行刚性连接，再通过减速器输出到发动机驱动轮，此种方式也称作直驱控制方式。
2、在串联模式和并联模式切换时，通常采用车速作为车辆进入直驱方式和退出直驱方式的判断条件。目前控制策略中，各个模式下车辆进入直驱方式和退出直驱方式的车速为标定值，无法主动适配驾驶员的风格。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车辆模式调整方法、装置、设备、存储介质。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本申请实施例提供一种车辆模式调整方法，所述方法包括：基于当前驾驶周期内的需求扭矩信息，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数；基于所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，确定所述直驱车速学习参数；利用所述直驱车速学习参数对所述当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速；利用所述调整后的直驱车速确定下一个驾驶周期内车辆的控制模式。
4、在一些实施例中，所述基于所述需求扭矩信息，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：确定所述扭矩信息在至少一个扭矩区间对应的驾驶时间；基于每一扭矩区间对应的驾驶时间和每一扭矩区间对应的权重，确定所述当前驾驶周期对应的
5、在一些实施例中，所述至少一个扭矩区间包括以0为下限且以第一峰值扭矩为上限的第一扭矩区间、以第一峰值扭矩为下限且以第二峰值扭矩为上限的第二扭矩区间和以第二峰值扭矩为下限的第三扭矩区间；其中，在预设车速区间内，所述第二扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间占整体扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间的比例为预设比例。
6、在一些实施例中，所述基于所述至少一个扭矩区间、每一扭矩区间对应的驾驶时间和每一扭矩区间对应的权重，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：基于第一扭矩区间对应的第一权重、第二扭矩区间对应的第二权重、第三扭矩区间对应的第三权重，对第一扭矩区间对应的驾驶时间、第二扭矩区间对应的驾驶时间和第三扭矩区间对应的驾驶时间进行加权平均，得到当前驾驶周期对应的驾驶风格参数；所述第一权重小于第二权重，所述第二权重小于第三权重。
7、在一些实施例中，所述确定所述扭矩信息在至少一个扭矩区间对应的驾驶时间，包括：基于所述当前驾驶周期对应的直驱车速，与直驱车速学习参数的取值范围，生成扭矩速度区间；基于所述扭矩速度区间，对所述扭矩信息进行过滤，得到目标扭矩信息；所述目标扭矩信息表征车辆处于所述扭矩速度区间内的扭矩变化趋势；确定所述目标扭矩信息在至少一个扭矩区间对应的驾驶时间。
8、在一些实施例中，所述利用所述直驱车速学习参数对所述当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速，包括：基于每一扭矩区间对应的驾驶时间，确定当前驾驶周期的统计时间；在所述当前驾驶周期的统计时间大于预设的统计时间阈值的情况下，利用所述直驱车速学习参数对所述当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速。
9、在一些实施例中，所述基于所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，确定所述直驱车速学习参数，包括：获取预设的驾驶风格参数与直驱车速学习参数的映射关系；基于所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数和所述映射关系，确定所述当前驾驶周期对应的直驱车速学习参数。
10、在一些实施例中，所述调整后的直驱车速为所述下一个驾驶周期对应的直驱车速；所述利用所述调整后的直驱车速确定下一个驾驶周期内车辆的控制模式，包括：在所述下一个驾驶周期内，响应于车速大于所述下一个驾驶周期对应的直驱车速，将所述车辆的控制模式切换为直驱模式；响应于所述车速小于退出直驱车速，将所述车辆的控制模式切换为串联模式；所述退出直驱车速为所述下一个驾驶周期对应的直驱车速与预设的滞回区间参数的差值。
11、另一方面，本申请实施例提供一种车辆模式调整装置，所述装置包括：第一确定模块，用于基于当前驾驶周期内的需求扭矩信息，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数；第二确定模块，用于基于所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，确定所述直驱车速学习参数；调整模块，用于利用所述直驱车速学习参数对所述当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速；第三确定模块，用于利用所述调整后的直驱车速确定下一个驾驶周期内车辆的控制模式。
12、再一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。
13、又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。
14、本申请实施例中，基于当前驾驶周期内的需求扭矩信息，确定当前驾驶周期对应的驾驶风格参数；基于当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，确定直驱车速学习参数；利用直驱车速学习参数对当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速；利用调整后的直驱车速确定下一个驾驶周期内车辆的控制模式。这样，可以评估驾驶员的驾驶风格，并根据驾驶员的驾驶风格自动对直驱车速进行调整，提高了车辆控制模式切换的灵活性，主动适配驾驶员的驾驶风格，满足不同的驾驶需求。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
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1.一种车辆模式调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求扭矩信息，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个扭矩区间包括以0为下限且以第一峰值扭矩为上限的第一扭矩区间、以第一峰值扭矩为下限且以第二峰值扭矩为上限的第二扭矩区间和以第二峰值扭矩为下限的第三扭矩区间；其中，在预设车速区间内，所述第二扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间占整体扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间的比例为预设比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个扭矩区间、每一扭矩区间对应的驾驶时间和每一扭矩区间对应的权重，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述扭矩信息在至少一个扭矩区间对应的驾驶时间，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述直驱车速学习参数对所述当前驾驶周期对应的直驱车速进行调整，得到调整后的直驱车速，包括：
7.根据
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述调整后的直驱车速为所述下一个驾驶周期对应的直驱车速；所述利用所述调整后的直驱车速确定下一个驾驶周期内车辆的控制模式，包括：
9.一种车辆模式调整装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆模式调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求扭矩信息，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个扭矩区间包括以0为下限且以第一峰值扭矩为上限的第一扭矩区间、以第一峰值扭矩为下限且以第二峰值扭矩为上限的第二扭矩区间和以第二峰值扭矩为下限的第三扭矩区间；其中，在预设车速区间内，所述第二扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间占整体扭矩区间内的扭矩对应的驾驶时间的比例为预设比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个扭矩区间、每一扭矩区间对应的驾驶时间和每一扭矩区间对应的权重，确定所述当前驾驶周期对应的驾驶风格参数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述扭矩信息在至少一个扭矩区间对应的驾驶时间，包括：
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁济凡，陈卫方，金鑫，满全平，周敏华，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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