【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种主动悬架的控制方法、一种主动悬架的控制系统和一种车辆。
技术介绍
1、传统的被动悬架，其螺旋弹簧刚度和液压减振器阻尼值以及相应的衬套刚度固定，并不能很好的满足车辆在不同工况下的平稳性需求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种主动悬架的控制方法、系统和车辆，以实现根据车辆驾驶工况调节主动悬架，保证车辆在不同工况下的平稳行驶。
2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种主动悬架的控制方法，其包括：获取车辆的行车状态数据；根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况；根据所述车辆驾驶工况对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制。
3、另外，本专利技术实施例的主动悬架的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
4、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车辆驾驶工况对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制的步骤，包括：根据所述车辆驾驶工况得到对应的刚度范围；将所述刚度范围的中值作为对应的刚度需求，并根据所述刚度需求对所述减震器进行控制。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况的步骤，包括：根据加速踏板开度得到加速踏板的下压行程变化率；若所述加速踏板的下压行程变化率大于第一预设值，且横向加速度大于第一预设加速度阈值，则确定所述车辆驾驶工况为起步加速工况，其中，所述行车状态数据包括所述加速踏板
6、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：根据制动踏板开度得到制动踏板的下压行程变化率；若所述制动踏板的下压行程变化率大于第二预设值，且横向加速度大于第二预设加速度阈值，则确定所述车辆驾驶工况为制动减速工况，其中，所述行车状态数据包括所述制动踏板开度和所述横向加速度。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：根据车辆两侧的车身高度计算所述车辆两侧的车身高度差；若方向盘转角大于第一预设转角阈值，所述车身高度差大于第一预设高度差阈值，且侧向加速度大于第三预设加速度阈值，则确定所述车辆驾驶工况为转弯变道工况，其中，所述行车状态数据包括所述方向盘转角，所述侧向加速度和所述车辆两侧的车身高度。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：若车速大于第一预设速度阈值，横向加速度小于第四预设加速度阈值，侧向加速度小于第五预设加速度阈值，纵向加速度小于第六预设加速度阈值，且道路信息为快速道路，则确定所述车辆驾驶工况为高速行驶工况，其中，所述行车状态数据包括车速，横向加速度，侧向加速度，纵向加速度和道路信息，所述快速路包括高速公路，高架道路和国道。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：根据车辆两侧的车身高度计算所述车辆两侧的车身高度差；若纵向加速度大于第七预设加速度阈值，所述车身高度差大于第二预设高度差阈值，且路面不平度大于第一预设路面不平度阈值，则确定所述车辆驾驶工况为恶劣路况工况，其中，所述行车状态数据包括路面不平度，纵向加速度和车辆两侧的车身高度。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：若路面不平度小于第二预设路面不平度阈值，横向加速度小于第八预设加速度阈值，侧向加速度小于第九预设加速度阈值，纵向加速度小于第十预设加速度阈值，且道路信息为常规道路，则确定所述车辆驾驶工况为常规路况工况；其中，所述行车状态数据包括所述路面不平度，所述横向加速度，所述侧向加速度，所述纵向加速度和所述道路信息，所述常规道路包括城市道路和县道。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的运行模式，其中，所述运行模式包括手动模式和自适应模式；当所述运行模式为所述自适应模式时，执行所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况的步骤；当所述运行模式为所述手动模式时，获取所述车辆的驾驶操作模式；当所述驾驶操作模式为所述舒适模式时，根据所述舒适模式对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制；当所述驾驶操作模式为所述运动模式时，根据所述舒适模式对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制。
12、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种主动悬架的控制系统，包括：主动悬架和控制器，所述主动悬架包括减震器，所述控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的主动悬架的控制方法。
13、另外，本专利技术实施例的主动悬架的控制系统还可以具有如下附加技术特征：
14、根据本专利技术的一个实施例，所述减震器包括直线电机和弹性器件，所述直线电机和所述弹性器件并联设置，所述直线电机的一端和所述弹性器件的一端安装在车身上，所述直线电机的另一端和所述弹性器件的另一端安装在悬架摆臂上。
15、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括：上述的主动悬架的控制系统
16、本专利技术实施例的主动悬架的控制方法、系统和车辆，根据车辆驾驶工况，调节主动悬架的刚度，使得车辆时刻保持在最佳行驶状态，保证了驾驶人员操作的稳定性，提高了乘车人员的舒适性，提升了驾驶人员的驾驶体验。
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1.一种主动悬架的控制方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶工况对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
5.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
6.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
7.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
8.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
9.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述方法还
10.一种主动悬架的控制系统，其特征在于，包括：主动悬架和控制器，所述主动悬架包括减震器，所述控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的主动悬架的控制方法。
11.根据权利要求10所述的主动悬架的控制系统，其特征在于，所述减震器包括直线电机和弹性器件，所述直线电机和所述弹性器件并联设置，所述直线电机的一端和所述弹性器件的一端安装在车身上，所述直线电机的另一端和所述弹性器件的另一端安装在悬架摆臂上。
12.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求10或11所述的主动悬架的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种主动悬架的控制方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶工况对应的刚度需求对所述主动悬架的减震器进行控制的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
5.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
6.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
7.根据权利要求1所述的主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据确定车辆驾驶工况，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：廖银生，孙宪猛，林元辉，张勋，邵佳驼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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