【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的制造领域，尤其涉及一种打印设备及其控制方法。
技术介绍
1、在车辆的制造过程中，需要在车辆的白车身或车架上通过打印的方式在预设的位置处形成图形，需要在打印的过程中对打印设备进行定位，相关的打印设备需要通过滚轮沿着白车身或车架的表面移动，通过白车身或车架的硬件结构实现打印设备的导向，从而移动至需要打印的位置，但这种打印设备仅适用于同一种型号的车辆，在对不同的车型进行打印时需要进行较大的改装，泛用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种打印设备及其控制方法，用于解决如何使打印设备应用于多种车辆，从而提高打印设备的泛用性的技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种打印设备，该打印设备应用于白车身或车架，该打印设备包括：固定件，与所述白车身或所述车架固定连接；打印件，用于在所述白车身的表面或在所述车架的表面形成预设的图形；第一摄像件，用于获取所述白车身或所述车架的带有深度信息的图像信息；第二摄像件，用于获取形成的所述预设的图形的图像信息；其中，第一摄像件的摄像精...
【技术保护点】
1.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备应用于白车身或车架，所述打印设备包括：
2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印件可以相对所述固定件旋转，所述打印件的旋转轴线与所述打印件的打印头的朝向垂直；
3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述第一摄像件的第一摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈180度。
4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述第二摄像件的第二摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈180度，在所述旋转轴线的周向上，所述第一摄像件和所述第二摄像件位于所述打印件的同一侧。
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【技术特征摘要】
1.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备应用于白车身或车架，所述打印设备包括：
2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印件可以相对所述固定件旋转，所述打印件的旋转轴线与所述打印件的打印头的朝向垂直；
3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述第一摄像件的第一摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈180度。
4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述第二摄像件的第二摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈180度，在所述旋转轴线的周向上，所述第一摄像件和所述第二摄像件位于所述打印件的同一侧。
5.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述第一摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈90度，所述第二摄像件的第二摄像头的朝向与所述打印头的朝向之间呈90度，且在所述旋转轴线的周向上，所述打印件位于所述第一摄像件和所述第二摄像件之间；
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄潇，黄祥，张琪，石雄，李灿，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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