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本发明提供了一种商用车制动方法及制动系统，涉及商用车制动领域，采用的方案是：当制动踏板踩下后，根据预先构建的总阀推杆位移‑制动减速度曲线获得相应的制动减速度a，结合整车重量m计算制动力F，根据预先构建的制动力‑制动气压曲线获得相应的制动气压...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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