【技术实现步骤摘要】
本申请涉及极地测绘，特别涉及一种适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车。
技术介绍
1、海冰不仅对海洋水文状况自身具有较大的影响，而且对大气环流和气候变化具有较大的影响，同时还对极地生态系统具有较大的影响。然而，根据相关数据显示，近年来极地地区的海冰一直处于持续减少的状态。因此，需要对海冰的厚度进行测量，使得相关的研究人员可以深入研究海冰的年龄和稳定性，这对于我们理解和应对全球气候变化以及保护珍贵的极地生态系统具有重要意义。
2、然而，极地地区科考作业环境较为恶劣，寒冷的气候和复杂的海冰条件对设备和科考人员都提出了较高的要求。其中，在现有技术中：1.无人机在极地地区存在续航里程短、抗恶劣天气能力差的问题，同时，无人机巡航高度的变化会导致冰雷达与海冰表面的距离发生变化，进而导致海冰厚度的测绘数据存在误差；2.无人履带车和无人轮式车虽然抗恶劣天气的能力较强并且所测绘的海冰厚度的数据的精确度较高，但是，无人履带车和无人轮式车在极地地区存在所能适应的地形单一、运行速度慢、越障能力弱、续航里程短的问题，同时，无人履带车和无人轮式车还存在掉入融池的风险。
3、随着全球气候变暖，极地地区的海冰正在快速融化，不仅对海冰厚度的测量提出了新的挑战，也使得对于海冰的研究变得更加紧迫。因此，有必要研发一种适用于极地地区的冰厚测绘设备。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，能够适应包含雪地、冰面、融
2、根据本申请的实施例的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，包括：牵引部，所述牵引部包括牵引部主体和驱动机构，所述驱动机构包括螺旋推进组件和水下驱动组件，所述螺旋推进组件的数量为两组，两组所述螺旋推进组件并排间隔设置于所述牵引部主体的底部且相互独立，所述螺旋推进组件包括支架、螺旋推进浮筒和第一驱动电机，所述支架设置于所述牵引部主体上，所述螺旋推进浮筒可转动地设置于所述支架上，所述第一驱动电机设置于所述牵引部主体或者所述支架上并与所述螺旋推进浮筒传动连接，所述水下驱动组件设置于所述牵引部主体的后侧，所述水下驱动组件包括螺旋桨和第二驱动电机，所述螺旋桨可转动地设置于所述牵引部主体上，所述第二驱动电机设置于所述牵引部主体上并与所述螺旋桨传动连接；载重部，所述载重部包括箱体和滑雪板，所述箱体活动连接于所述牵引部主体的后侧，所述箱体为双体船结构，所述滑雪板设置于所述箱体的底部；天线，所述天线设置于所述牵引部主体上；信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述牵引部主体上，所述信息采集组件用于采集航行信息；冰雷达，所述冰雷达设置于所述牵引部主体的内部或者所述箱体的内部；第一电池组，所述第一电池组设置于所述牵引部主体的内部；第二电池组，所述第二电池组设置于所述箱体的内部；控制器，所述控制器设置于所述牵引部主体的内部，所述控制器分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述天线、所述信息采集组件、所述冰雷达、所述第一电池组以及所述第二电池组电性连接。
3、根据本申请实施例的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，至少具有如下有益效果：由于牵引部的驱动结构不仅采用了螺旋推进组件，还采用了水下驱动组件，其中，载重部的箱体为双体船结构且底部设置有滑雪板，使得本申请实施例的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车能够适应包含雪地、冰面、融池在内的多种极地地区的地形，从而有利于降低测绘极地地区海冰厚度的难度；另外，不仅在牵引部的牵引部主体的内部设置了用于供电的第一电池组，还在载重部的箱体的内部设置了用于供电的第二电池组，使得本申请实施例的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车具有较长的续航里程，从而有利于进行长距离作业。
4、根据本申请的一些实施例，所述信息采集组件包括设置于所述牵引部主体上的激光雷达和摄像头。
5、根据本申请的一些实施例，所述牵引部主体上设置有与所述控制器电性连接并用于检测水位的液位传感器，所述液位传感器的位置高于所述螺旋桨的位置。
6、根据本申请的一些实施例，所述螺旋推进浮筒包括浮筒主体和设置于所述浮筒主体上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距由所述浮筒主体的前端向所述浮筒主体的后端逐渐增大。
7、根据本申请的一些实施例，所述螺旋叶片的边缘处设置有可拆卸的损耗件。
8、根据本申请的一些实施例，所述支架的前端具有向上抬升的弧形结构。
9、根据本申请的一些实施例，所述箱体可拆卸地连接于所述牵引部主体。
10、根据本申请的一些实施例，所述牵引部主体与所述箱体之间设置有牵引杆，所述牵引部主体的后侧设置有第一牵引座，所述箱体的前侧设置有第二牵引座，所述牵引杆的一端可拆卸地连接于所述第一牵引座，所述牵引杆的另一端可拆卸地连接于所述第二牵引座。
11、根据本申请的一些实施例，所述箱体的后侧设置有第三牵引座，所述第三牵引座的结构与所述第一牵引座的结构相同。
12、根据本申请的一些实施例，所述牵引部主体、所述支架、所述箱体以及所述滑雪板均由轻质非金属材料制成。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述信息采集组件包括设置于所述牵引部主体上的激光雷达和摄像头。
3.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述牵引部主体上设置有与所述控制器电性连接并用于检测水位的液位传感器，所述液位传感器的位置高于所述螺旋桨的位置。
4.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述螺旋推进浮筒包括浮筒主体和设置于所述浮筒主体上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距由所述浮筒主体的前端向所述浮筒主体的后端逐渐增大。
5.如权利要求4所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述螺旋叶片的边缘处设置有可拆卸的损耗件。
6.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述支架的前端具有向上抬升的弧形结构。
7.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述箱体可拆卸地连接于所述牵引
8.如权利要求7所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述牵引部主体与所述箱体之间设置有牵引杆，所述牵引部主体的后侧设置有第一牵引座，所述箱体的前侧设置有第二牵引座，所述牵引杆的一端可拆卸地连接于所述第一牵引座，所述牵引杆的另一端可拆卸地连接于所述第二牵引座。
9.如权利要求8所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述箱体的后侧设置有第三牵引座，所述第三牵引座的结构与所述第一牵引座的结构相同。
10.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述牵引部主体、所述支架、所述箱体以及所述滑雪板均由轻质非金属材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述信息采集组件包括设置于所述牵引部主体上的激光雷达和摄像头。
3.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述牵引部主体上设置有与所述控制器电性连接并用于检测水位的液位传感器，所述液位传感器的位置高于所述螺旋桨的位置。
4.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述螺旋推进浮筒包括浮筒主体和设置于所述浮筒主体上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的螺距由所述浮筒主体的前端向所述浮筒主体的后端逐渐增大。
5.如权利要求4所述的适用于极地地区全地形的冰厚测绘无人车，其特征在于，所述螺旋叶片的边缘处设置有可拆卸的损耗件。
6.如权利要求1所述的适用于极地地区全地形...
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