本申请公开了一种浮高检测装置、检测系统及检测方法，该浮高检测装置包括：运动机构以及数据采集机构；数据采集机构设置在运动机构上，数据采集机构包括成像组件和高度测量组件，成像组件和高度测量组件的光轴平行，高度测量组件在运动机构的带动下到达至少两预设位置，用于获取每一预设位置上被测器件的高度数据，以基于所述高度数据进行被测器件的浮高检测；即本申请将数据采集机构设置在运动机构上进行运动，可以在检测区域进行移动，有效解决待检测器件摆放不齐时对检测的影响，提高检测精度，且结构简单，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种浮高检测装置、检测系统及检测方法
[0001]本专利技术涉及器件检测的
，特别是涉及一种浮高检测装置、检测系统及检测方法。
技术介绍
[0002]在器件检测的应用过程中，特别是对器件的浮高检测，通常是采用自动光学检测装置进行检测。
[0003]在实际操作中，本申请的研发人员发现，在通过自动光学检测装置进行器件的浮高检测时，一般采用比较复杂的3D自动光学检测装置，成本较高，且通常在固定位置进行检测，当待检测器件摆放不齐时，容易漏检、错检，影响检测精度。
技术实现思路
[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种浮高检测装置、检测系统及检测方法，可以在检测区域进行移动，有效解决待检测器件摆放不齐时对检测的影响，提高检测精度，且结构简单，降低了成本。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种浮高检测装置，包括：运动机构以及数据采集机构；其中，数据采集机构设置在运动机构上，所述数据采集机构包括成像组件和高度测量组件，所述成像组件和所述高度测量组件的光轴平行，所述高度测量组件在所述运动机构的带动下到达至少两预设位置，获取每一所述预设位置上被测器件的高度数据，以基于所述高度数据进行被测器件的浮高检测。
[0006]在一些实施例中，所述浮高检测装置还包括：支撑机构，其中，所述运动机构设置于所述支撑机构；数据采集支架，与所述运动机构连接，所述成像组件与所述高度测量组件均与所述数据采集支架固定连接；光源组件，设置在所述数据采集支架；用于在每一预设位置提供光源。
[0007]在一些实施例中，所述运动机构包括：第一运动机构和第二运动机构；其中，第一运动机构设置在所述支撑机构，与所述数据采集机构连接；所述第一运动机构在所述支撑机构内进行第一方向上的运动，带动所述数据采集机构到达至少两预设位置；第二运动机构与所述支撑机构连接，所述第二运动机构在所述支撑机构内进行第二方向上的运动，带动所述数据采集机构到达至少两预设位置。
[0008]在一些实施例中，所述第一运动机构包括：第一驱动组件和第一传动组件；其中，第一驱动组件设置在所述支撑机构；第一传动组件设置在所述支撑机构，并与所述数据采集机构连接；其中，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一传动组件在所述支撑机构上进行运动，并带动所述数据采集机构进行移动；第二运动结构包括：第二驱动组件和第二传动组件，第二传动组件与支撑机构连接；其中，在所述第二驱动组件的驱动下，所述支撑机构在所述第二传动组件上进行运动，并带动所述数据采集机构进行移动。
[0009]在一些实施例中，所述第一传动组件包括：第一滑轨和第一滑动件；其中，第一滑
轨与所述支撑机构连接；第一滑动件与所述支撑机构连接，并与所述第一滑轨滑动连接；其中，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一滑动件在所述第一滑轨上移动，并带动所述数据采集机构进行移动；第二传动组件包括：第二滑轨和第二滑动件，第二滑动件与所述支撑机构连接，并与所述第二滑轨滑动连接；其中，在所述第二驱动组件的驱动下，所述第二滑动件在所述第二滑轨上移动，并带动所述支撑机构进行移动。
[0010]在一些实施例中，所述第一滑动件包括：活动传输杆和移动件；其中，活动传输杆设置在支撑机构，并与所述第一驱动组件连接；移动件与所述数据采集机构连接，并与所述活动传输杆连接；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述活动传输杆带动所述移动件沿所述第一滑轨移动。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种浮高检测系统，包括处理器和浮高检测装置，所述处理器与所述浮高检测装置连接，所述处理器用于对检测数据进行处理，所述浮高检测装置为上述的浮高检测装置。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的又一技术方案是：提供一种浮高检测方法，包括以下步骤：获取预设区域内被测器件的至少两预设位置的坐标图像数据和对应的高度数据，并确定至少两预设位置的高度数据差值；响应于所述高度数据差值大于或等于预设数值，确定所述被测器件的浮高信息。
[0013]在一些实施例中，所述获取预设区域内被测器件的至少两预设位置的坐标图像数据和对应的高度数据，并确定至少两预设位置的高度数据差值，包括：获取每一预设位置在预设范围内至少三测量点的坐标图像数据和对应的高度数据；将至少三测量点的高度数据的中间值作为所述预设位置的第一目标高度数据；根据至少两预设位置的第一目标高度数据确定所述高度数据差值。
[0014]在一些实施例中，在确定至少两预设位置的高度数据差值之后，还包括：获取所在预设区域的至少一预设点的坐标图像数据和对应的第二目标高度数据，其中，所述预设点在所述被测器件的范围之外；根据所述第二目标高度数据和所述第一目标高度数据确定所述高度数据差值。
[0015]区别于当前技术，本申请提供的浮高检测装置，包括：运动机构以及数据采集机构；其中，数据采集机构设置在运动机构上，数据采集机构包括成像组件和高度测量组件，成像组件和高度测量组件的光轴平行，高度测量组件在运动机构的带动下到达至少两预设位置，获取每一预设位置上被测器件的高度数据；即本申请浮高检测装置中的运动机构可以带动数据采集机构到达预设位置进行数据采集，即使待检测器件摆放不齐也可以移动至合适的检测位置进行检测，完成浮高检测；另外本申请将成像组件与高度测量组件的光轴设置为平行状态，检测过程中，待测器件与高度测量组件的光轴垂直或接近垂直状态，高度测量结果更加准确，避免错检、漏检等情况，以提高检测精度，且结构简单，降低了成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请中浮高检测装置第一实施例的结构示意图；图2是本申请中浮高检测装置第二实施例的结构示意图；图3是本申请中浮高检测装置第三实施例的正视结构示意图；图4是本申请中浮高检测装置第三实施例的俯视结构示意图；图5是本申请中浮高检测装置第四实施例的正视结构示意图；图6是本申请中浮高检测装置第四实施例的俯视结构示意图；图7是本申请中浮高检测装置第五实施例的结构示意图；图8是本申请中浮高检测方法第一实施例的流程示意图；图9是本申请中步骤S11一实施例的流程示意图；图10是本申请中浮高检测方法第二实施例的流程示意图；图11是本申请中步骤S24之后一实施例的流程示意图；图12是本申请中获取高度数据之前一实施例的流程示意图。
[0017]附图中，运动机构100、第一运动机构110、第一驱动组件111、第一传动组件112、第一滑轨1121、第一滑动件1122、活动传输杆11221、移动件11222、第二运动机构120、第二驱动组件121、第二传动组件122、第二滑轨1221、第二滑动件1222、数据采集机构200、成像组件210、高度测量组件220、支撑机构300、数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮高检测装置，其特征在于，所述浮高检测装置包括：运动机构；数据采集机构，设置在所述运动机构上，所述数据采集机构包括成像组件和高度测量组件，所述成像组件和高度测量组件的光轴平行，所述高度测量组件在所述运动机构的带动下到达至少两预设位置，获取每一所述预设位置上被测器件的高度数据，以基于所述高度数据进行被测器件的浮高检测。2.根据权利要求1所述的浮高检测装置，其特征在于，所述浮高检测装置还包括：支撑机构，其中，所述运动机构设置于所述支撑机构；数据采集支架，与所述运动机构连接，所述成像组件与所述高度测量组件均与所述数据采集支架固定连接；光源组件，设置在所述数据采集支架；用于在每一预设位置提供光源。3.根据权利要求2所述的浮高检测装置，其特征在于，所述运动机构包括：第一运动机构，设置在所述支撑机构，与所述数据采集机构连接；所述第一运动机构在所述支撑机构内进行第一方向上的运动，带动所述数据采集机构到达至少两预设位置；和/或第二运动机构，与所述支撑机构连接，所述第二运动机构在所述支撑机构内进行第二方向上的运动，带动所述数据采集机构到达至少两预设位置。4.根据权利要求3所述的浮高检测装置，其特征在于，所述第一运动机构包括：第一驱动组件，设置在所述支撑机构；第一传动组件，设置在所述支撑机构，并与所述数据采集机构连接；其中，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一传动组件在所述支撑机构上进行运动，并带动所述数据采集机构进行移动；第二运动机构包括：第二驱动组件；第二传动组件，与所述支撑机构连接；其中，在所述第二驱动组件的驱动下，所述支撑机构在所述第二传动组件上进行运动，并带动所述数据采集机构进行移动。5.根据权利要求4所述的浮高检测装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一滑轨，与所述支撑机构连接；第一滑动件，与所述支撑机构连接，并与所述第一滑轨滑动连接；其中，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一滑动件在所述第一滑轨上移动，并带动所述数据采集机构进行移动；第二传动组件包括：第二滑轨；第二滑动件，与所述支撑机构连接，并与所述第二滑轨滑动连接；其中，在所述第二驱动组件的驱动下，所述第二滑动件在所述第二滑轨上移动，并带动所述支撑机构进行移动。6.根据权利要求5所述的浮高检测装置，其特征在于，所述第一滑动件包括：活动传输杆，设置在所述支撑机构，并与所述第一驱动组件连接；移动件，与所述数据采集机构连接，并与所述活动传输杆连接；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述活动传输杆带动所述移动件沿所述第一滑轨移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，宋悦，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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