一种标定方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种标定方法

【技术实现步骤摘要】
一种标定方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种标定方法
、
装置
、
电子设备及介质
。

技术介绍

[0002]光学检测仪
(Automated Optical Inspection
，
AOI)
，是一种基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备
。AOI
光学成像过程可以是：光源是由光源控制器驱动，光源控制器根据电流值驱动光源上的灯珠发光；当光照射到被测物体后进行反射，反射光通过镜头到达相机的感光平面成像，从而输出对应的图像
。
[0003]为了保证
AOI
输出图像的成像质量是一致的，以及为了输出光源映射表，需要进行
AOI
光源标定
。
现有技术中，
AOI
光源标定的方案是采用人工调节的方式，具体的，首先需要操作员将一个标准色卡作为被测物体放置到
AOI
上；然后操作员根据预先设定的
n
组红绿蓝
(Red
‑
Green
‑
Blue
，
RGB)
灰度值组合，针对每组
RGB
灰度值组合，手动调节
RGB
各个通道对应的电流值直至使得
AOI
输出图像的
RGB
通道灰度值与该组
RGB
灰度值组合的一致；最后将每组
RGB
灰度值组合及其对应的电流值作为
AOI
光源标定结果
。
[0004]然而，上述标定方法由于是人工手动标定，费时费力；且只是针对预先设定的
n
组
RGB
灰度值组合进行标定，标定的
RGB
灰度值组合有限，无法适用于非
n
组
RGB
灰度值组合外的其他情况
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种标定方法
、
装置
、
电子设备及介质，以在解决
RGB
灰度值标定有限的问题的同时，还提高标定的效率
。
[0006]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种标定方法，应用于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器
、
光源和图像采集设备，所述方法包括：
[0007]确定所述光源检测仪的光源控制器驱动所述光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；
[0008]确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，所述驱动值为驱动所述光源的驱动信号所对应的取值，所述驱动值位于所述驱动范围内；
[0009]将每个图像通道在所述预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为所述光学检测仪的标定结果
。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种标定装置，所述装置配置于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器
、
光源和图像采集设备，所述装置包括：
[0011]第一确定模块，用于确定所述光源检测仪的光源控制器驱动所述光源的驱动范围
和图像通道对应的预设灰度区间；
[0012]第二确定模块，用于确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，所述驱动值为驱动所述光源的驱动信号所对应的取值，所述驱动值位于所述驱动范围内；
[0013]第三确定模块，用于将每个图像通道在所述预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为所述光学检测仪的标定结果
。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的标定方法
。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的标定方法
。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，首先确定光源检测仪的光源控制器驱动光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；然后确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时，光源所对应的驱动值，驱动值为驱动光源的驱动信号所对应的取值，驱动值位于驱动范围内；最后将每个图像通道在预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为光学检测仪的标定结果
。
本技术方案通过在驱动范围内确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时光源所对应的驱动值，并将各灰度值和对应驱动值之间的对应关系确定为标定结果，能够实现光学检测仪光源标定的自动化，避免人工标定费时费力的问题，提高了标定的效率；此外还通过根据实际需求设定对应的预设灰度区间，解决了灰度值标定有限的问题，提高了灰度值标定的灵活性
。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种
AOI
的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例一提供的一种标定方法的流程图；
[0024]图3为本专利技术实施例二提供的一种标定方法的流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例二提供的一种标定方法的实现示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例三提供的一种标定装置的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例六提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器
、
光源和图像采集设备，所述方法包括：确定所述光源检测仪的光源控制器驱动所述光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，所述驱动值为驱动所述光源的驱动信号所对应的取值，所述驱动值位于所述驱动范围内；将每个图像通道在所述预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为所述光学检测仪的标定结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，包括：遍历每个图像通道和所述预设灰度区间内每个灰度值，确定所述光源所对应的驱动值；各图像通道和所述预设灰度区间内各灰度值的遍历顺序包括：先遍历各图像通道，再遍历所述预设灰度区间内各灰度值；或者，先遍历所述预设灰度区间内各灰度值，再遍历各图像通道
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像的每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，包括：从图像的各个图像通道中选取一个图像通道作为目标通道；从所述目标通道的所述预设灰度区间内选取一个灰度值作为目标灰度值；基于驱动范围确定目标驱动值；基于所述目标驱动值驱动光源；确定所述图像采集设备在所述光源下的目标图像的平均灰度值；基于所述平均灰度值和所述目标灰度值，确定所述目标通道在所述目标灰度值时，所述光源对应的驱动值；继续选取下一个目标灰度值，直至所述预设灰度区间内所有灰度值均遍历完成；继续选取下一目标通道，直至各所述图像通道均遍历完成
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均灰度值和所述目标灰度值，确定所述目标通道在所述目标灰度值时，所述光源对应的驱动值，包括：若所述平均灰度值等于所述目标灰度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钰成，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：