一种车辆超载检测预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆超载检测预警方法及系统，涉及超载检测技术领域，该方法包括：采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像，进行图像语义分割，获得车辆区域图像，然后进行车辆高度卷积特征分析，获取目标车辆的车辆高度，获得限高检测结果，判断是否满足目标车辆的限高阈值，在满足时，采集目标车辆内的货物图像，对货物图像进行卷积特征分析，获得体积检测结果，获取目标车辆内装载货物的种类信息，并输入货物数据库，获得模糊密度信息；根据模糊密度信息和体积检测结果，计算获得载重检测结果；判断载重检测结果是否满足目标车辆的载重阈值，在不满足时，进行预警。本申请解决了车辆超载检测效率低、成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆超载检测预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及超载检测
，具体涉及一种车辆超载检测预警方法及系统。

技术介绍

[0002]车辆超载严重影响道路交通的安全，现有技术中的超载检测一般通过称重进行，需要在固定位置布设称重设置，并引导车辆进行检测执法，对于货车限高的限制，需要布设限高设施，进行限制，需要耗费一定的人力物力，且效率较低。现有技术中存在车辆超载检测耗费成本大、效率低的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆超载检测预警方法及系统，用于解决现有技术中存在车辆超载检测耗费成本大、效率低的技术问题。
[0004]本申请的第一个方面，提供了一种车辆超载检测预警方法，所述方法包括：采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像；
[0005]构建图像分割通道，对所述车辆图像进行图像语义分割，获得车辆区域图像；
[0006]对所述车辆区域图像进行车辆高度卷积特征分析，获取所述目标车辆的车辆高度，获得限高检测结果；
[0007]判断所述限高检测结果是否满足所述目标车辆的限高阈值，在满足时，采集所述目标车辆内的货物图像，对所述货物图像进行卷积特征分析，获得体积检测结果，在不满足时，进行预警；
[0008]获取所述目标车辆内装载货物的种类信息，并输入货物数据库，获得模糊密度信息；根据所述模糊密度信息和体积检测结果，计算获得载重检测结果；判断所述载重检测结果是否满足所述目标车辆的载重阈值，在不满足时，进行预警，在满足时，不进行预警。
[0009]本申请的第二个方面，提供了一种车辆超载检测预警系统，所述系统包括：车辆图像采集模块，用于采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像；
[0010]图像分割模块，用于构建图像分割通道，对所述车辆图像进行图像语义分割，获得车辆区域图像；
[0011]高度特征分析模块，用于对所述车辆区域图像进行车辆高度卷积特征分析，获取所述目标车辆的车辆高度，获得限高检测结果；
[0012]体积特征分析模块，用于判断所述限高检测结果是否满足所述目标车辆的限高阈值，在满足时，采集所述目标车辆内的货物图像，对所述货物图像进行卷积特征分析，获得体积检测结果，在不满足时，进行预警；
[0013]密度获取模块，用于获取所述目标车辆内装载货物的种类信息，并输入货物数据库，获得模糊密度信息；
[0014]载重计算模块，用于根据所述模糊密度信息和体积检测结果，计算获得载重检测结果；
[0015]载重判断模块，用于判断所述载重检测结果是否满足所述目标车辆的载重阈值，在不满足时，进行预警，在满足时，不进行预警。
[0016]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0017]本申请提供的一种车辆超载检测预警方法，通过采集待进行车辆超载检测的车辆图像，进行图像语义分割，分割获取车辆的车辆区域图像，然后进行车辆高度卷积特征分析，获取车辆高度，判断其是否满足限高阈值，不满足时进行预警，满足时采集车辆上货物的货物图像，进行卷积特征分析，获取车辆上货物的体积检测结果，然后根据货物种类检索获得模糊密度信息，计算获得载重检测结果，判断是否满足载重阈值，并判断是否进行预警，本申请实施例通过采集车辆的图像信息，进行语义分割后分析获取车辆高度，能够提升车辆高度识别的效率和准确性，无需布设限高设施，即可对车辆的高度进行检测和限制，并在车辆高度满足要求时，检测获取车辆上货物的图像和货物的种类，分析车辆载重，无需布设称重设施，即可在保证载重分析准确性的基础上，高效率地获取车辆载重，达到提升车辆载重检测和超载预警的效率，降低检测的成本的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种车辆超载检测预警方法流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种车辆超载检测预警方法中获得车辆区域图像的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种车辆超载检测预警方法中获得限高检测结果的流程示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种车辆超载检测预警系统结构示意图。
[0023]附图标记说明：车辆图像采集模块11，图像分割模块12，高度特征分析模块13，体积特征分析模块14，密度获取模块15，载重计算模块16，载重判断模块17。
具体实施方式
[0024]本申请提供了一种车辆超载检测预警方法，用于解决现有技术中存在车辆超载检测耗费成本大、效率低的技术问题。
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖
不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，本申请提供了一种车辆超载检测预警方法，所述方法包括：
[0029]S100：采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像；
[0030]本申请实施例中，目标车辆为待进行车辆超载检测的车辆，优选为货车车辆，更优选为具有开放式货箱，进行货物装载和运输的车辆。
[0031]本申请实施例提供的方法对车辆的超载检测包括进行限高检测的载重超载检测。
[0032]在进行车辆超载检测时，采集目标车辆的车辆图像。其中，通过图像采集装置采集目标车辆的车辆图像，该图像采集装置可为设置在专用于车辆超载检测的道路位置上的摄像头，或通过预先布置在道路上的摄像头。
[0033]通过采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像，作为后续进行车辆超载检测的数据基础。优选地，图像采集装置设置的道路的一侧，采集目标车辆的侧面的图像，作为该车辆图像。
[0034]S200：构建图像分割通道，对所述车辆图像进行图像语义分割，获得车辆区域图像；
[0035]本申请实施例中，在采集获得该目标车辆的车辆图像后，车辆图像中包括该目标车辆的图像以及道路、天空、地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆超载检测预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集待进行车辆超载检测的目标车辆的车辆图像；构建图像分割通道，对所述车辆图像进行图像语义分割，获得车辆区域图像；对所述车辆区域图像进行车辆高度卷积特征分析，获取所述目标车辆的车辆高度，获得限高检测结果；判断所述限高检测结果是否满足所述目标车辆的限高阈值，在满足时，采集所述目标车辆内的货物图像，对所述货物图像进行卷积特征分析，获得体积检测结果，在不满足时，进行预警；获取所述目标车辆内装载货物的种类信息，并输入货物数据库，获得模糊密度信息；根据所述模糊密度信息和体积检测结果，计算获得载重检测结果；判断所述载重检测结果是否满足所述目标车辆的载重阈值，在不满足时，进行预警，在满足时，不进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建图像分割通道，对所述车辆图像进行图像语义分割，获得车辆区域图像，包括：根据历史时间内进行超载检测的车辆的检测数据，获取样本车辆图像集合；对所述样本车辆图像集合内的多个样本车辆图像进行车辆区域图像的分割和标识，获得样本车辆区域图像集合；采用所述样本车辆图像集合和样本车辆区域图像集合，构建所述图像分割通道；将所述车辆图像输入所述图像分割通道，获得所述车辆区域图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述样本车辆图像集合和样本车辆区域图像集合，构建所述图像分割通道，包括：基于语义分割内的全卷积神经网络，构建所述图像分割通道内的编码器和解码器；采用所述样本车辆图像集合和样本车辆区域图像集合，对所述编码器和解码器进行监督训练，直到满足收敛条件；对所述编码器和解码器进行验证，若准确率符合准确率要求，则获得构建完成的图像分割通道。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车辆区域图像进行车辆高度卷积特征分析，获取所述目标车辆的车辆高度，获得限高检测结果，包括：对所述样本车辆区域图像集合内的多个样本车辆区域图像内的车辆高度进行检测和标识，获取样本车辆高度集合；基于卷积神经网络，采用所述样本车辆区域图像集合和样本车辆高度集合作为构建数据，构建车辆高度识别通道；将所述车辆区域图像输入所述车辆高度识别通道，获得所述目标车辆的车辆高度，作为所述限高检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目标车辆内的货物图像，对所述货物图像进行卷积特征分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤菊，梁琴剑，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：