【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像修复，并且更具体地，涉及一种变化姿态下的倒车影像适应性重建方法及系统。
技术介绍
1、倒车影像是新一代汽车后视系统中的一种，它通过将车辆后部的实时图像显示在驾驶员的显示器上，帮助驾驶员更好地了解车辆周围情况，提高驾驶安全性能，该系统中的图像可以是以数字方式处理的数字视像信号，也可以是以模拟方式传输的模拟视像信号。汽车在倒车时，所处的环境和倒车状态通常不是固定的，不同环境和不同倒车状态会对倒车影像的显示质量造成干扰，影响了驾驶员的倒车体验。
2、现有的倒车影像重建方法存在的不足之处在于：存在图像恢复效率和图像恢复质量较低的问题。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用的技术方案如下：
2、变化姿态下的倒车影像适应性重建方法，包括以下步骤：通过车载光电传感器获取目标车辆的环境光线信息，所述环境光线信息包括光线强度和光线稳定性；获取当前天气数据，并基于所述天气数据进行环境影响分析，得到环境影响参数；基于所述光线强度、所述光线稳定性和所述环境影响参数生成倒车环境数据；基于车载定位装置进行车辆位置记录，生成车辆位置序列，并结合当前车速组成倒车振动数据；获取所述目标车辆的倒车影像数据，并将所述倒车影像数据、所述倒车环境数据、所述倒车振动数据传输至影像重建通道进行影像重建，输出倒车恢复影像数据；将所述倒车恢复影像数据在车载液晶屏中进行显示，并根据液晶屏显示影像引导目标车辆进行倒车。
3、在一个实施例中，所述方法还包括：基
4、在一个实施例中，所述方法还包括：在预设时间节点下，基于所述车载定位装置提取车辆位置坐标，并将所述车辆位置坐标按照采集时间的先后顺序进行排列，生成车辆位置序列；基于所述车辆位置序列进行车辆轨迹还原，得到倒车轨迹数据；获取当前车速数据，并根据所述车速数据和所述倒车轨迹数据组成所述倒车振动数据。
5、在一个实施例中，所述方法还包括：所述影像重建通道包括振动恢复通道和环境恢复通道，且所述振动恢复通道和所述环境恢复通道通过全连接层相连接；将所述倒车影像数据输入所述振动恢复通道进行振动去噪，获得振动去噪影像数据；通过所述全连接层将所述振动去噪影像数据传输至所述环境恢复通道进行环境去噪，获得所述倒车恢复影像数据。
6、在一个实施例中，所述方法还包括：所述振动恢复通道中内嵌有振动去噪器，所述环境恢复通道中内嵌有环境恢复器；基于支持向量机的原理组建振动去噪器的网络结构，并获取样本训练数据集对所述振动去噪器进行监督训练，获得符合预期指标的振动去噪器并嵌入所述振动恢复通道；基于支持向量机的原理组建环境恢复器的网络结构，并进行监督训练，获得训练完成的所述环境恢复器并嵌入所述环境恢复通道。
7、在一个实施例中，所述方法还包括：基于大数据，以倒车影像振动去噪为检索条件进行信息检索，获得多个样本数据，其中所述样本数据包括倒车轨迹数据、车速数据、倒车影像数据和振动去噪影像数据；对所述多个样本数据进行振动去噪质量评价，根据评价结果得到多个去噪质量系数；根据去噪质量阈值对所述多个去噪质量系数进行筛选，并将去噪质量系数大于所述去噪质量阈值的样本数据进行提取，组建所述样本训练数据集。
8、变化姿态下的倒车影像适应性重建系统，包括：环境光线信息获取模块，所述环境光线信息获取模块用于通过车载光电传感器获取目标车辆的环境光线信息，所述环境光线信息包括光线强度和光线稳定性；环境影响参数得到模块，所述环境影响参数得到模块用于获取当前天气数据，并基于所述天气数据进行环境影响分析，得到环境影响参数；倒车环境数据生成模块，所述倒车环境数据生成模块用于基于所述光线强度、所述光线稳定性和所述环境影响参数生成倒车环境数据；倒车振动数据获得模块，所述倒车振动数据获得模块用于基于车载定位装置进行车辆位置记录，生成车辆位置序列，并结合当前车速组成倒车振动数据；倒车影像重建模块，所述倒车影像重建模块用于获取所述目标车辆的倒车影像数据，并将所述倒车影像数据、所述倒车环境数据、所述倒车振动数据传输至影像重建通道进行影像重建，输出倒车恢复影像数据；车辆倒车引导模块，所述车辆倒车引导模块用于将所述倒车恢复影像数据在车载液晶屏中进行显示，并根据液晶屏显示影响引导目标车辆进行倒车。
9、由于采用了上述技术方法，本公开相对于现有技术来说，取得的技术进步有如下几点：
10、可以解决现有的倒车影像重建方法存在图像恢复效率和图像恢复质量较低的技术问题。首先，通过车载光电传感器获取目标车辆的环境光线信息，所述环境光线信息包括光线强度和光线稳定性；获取当前天气数据，并基于所述天气数据进行环境影响分析，得到环境影响参数；基于所述光线强度、所述光线稳定性和所述环境影响参数生成倒车环境数据；基于车载定位装置进行车辆位置记录，生成车辆位置序列，并结合当前车速组成倒车振动数据；获取所述目标车辆的倒车影像数据，并将所述倒车影像数据、所述倒车环境数据、所述倒车振动数据传输至影像重建通道进行影像重建，输出倒车恢复影像数据；将所述倒车恢复影像数据在车载液晶屏中进行显示，并根据液晶屏显示影像引导目标车辆进行倒车。通过上述方法可以提高倒车图像恢复的效率和质量，从而可以帮助用户进行车辆倒车引导，提高倒车效率和准确性。
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1.变化姿态下的倒车影像适应性重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述天气数据进行环境影响分析，得到环境影响参数，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合当前车速组成倒车振动数据，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述倒车影像数据、所述倒车环境数据、所述倒车振动数据传输至影像重建通道进行影像重建，输出倒车恢复影像数据，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.变化姿态下的倒车影像适应性重建系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.变化姿态下的倒车影像适应性重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述天气数据进行环境影响分析，得到环境影响参数，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合当前车速组成倒车振动数据，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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