一种制造技术

本公开公开一种

【技术实现步骤摘要】
一种AOI设备轨道的标定方法、标定设备和存储介质


[0001]本公开涉及
AOI
设备领域，尤其涉及一种
AOI
设备轨道的标定方法
、
标定设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]自动光学检测（
Automated Optical Inspection
，
AOI
）设备，是基于光学原理来对电路板板卡焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备
。
[0003]随着工业自动化快速的发展，对
AOI
设备的需求量也日益扩大
。
同时，对
AOI
设备的质量和加工工艺等诸方面提出了更高的要求
。
然而，在
AOI
设备实际应用中，需要先对
AOI
设备的轨道进行标定后才能使
AOI
设备的轨道的平行度满足实际的使用要求
。
[0004]目前，对
AOI
设备的轨道标定主要依靠人工来进行标定，通过人工对
AOI
设备的轨道中的标定板进行测量，以达到手动调整轨道的平行度的目的
。
这种人工标定的方法，方案操作流程复杂，很依赖标定人员的经验，且需要人工对每台
AOI
设备的轨道进行标定，存在工作效率低下，耗时长
、AOI
设备轨道标定质量参差不齐的问题
。

技术实现思路

[0005]本公开实施例旨在提供一种
AOI
设备轨道的标定方法
、
标定设备和存储介质，旨在解决现有的人工对每台
AOI
设备的轨道进行标定，存在工作效率低下，耗时长
、AOI
设备轨道标定质量参差不齐的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例的第一方面提供以下技术方案：一种
AOI
设备轨道的标定方法，所述方法包括：获取轨道的平面图像；根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图；根据所述轨道的边缘图，获得所述轨道的平行度；根据所述平行度，在设定的标准角度阈值内对所述轨道进行标定
。
[0007]可选地，所述轨道的上方设置摄像设备，所述摄像设备的镜头与所述轨道保持垂直关系；所述获取轨道的平面图像，包括：将所述轨道按照所述摄像设备镜头的
FOV
划分为若干轨道段；使用所述摄像设备分别对若干所述轨道段进行拍摄，获取所有的所述轨道段的平面图像，所述轨道的平面图像是由若干段的所述轨道段的平面图像构成
。
[0008]可选地，所述根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图；包括：根据每个所述轨道段的平面图像，获得每个所述轨道段的边缘图；将每个所述轨道段的边缘图进行合并，构成所述轨道的边缘图
。
[0009]可选地，所述根据每个所述轨道段的平面图像，获得每个所述轨道段的边缘图，包括：
对所述轨道段的平面图像进行二值化处理，获得所述轨道段的二值化图像；提取所述轨道段的二值化图像的边缘像素点，得到所述轨道段的边缘图
。
[0010]可选地，所述根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图；包括：将若干段的所述轨道段的平面图像合并成所述轨道的平面图像；根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图
。
[0011]可选地，所述根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图，包括：对所述轨道的平面图像进行二值化处理，获得所述轨道的二值化图像；提取所述轨道的二值化图像的边缘像素点，得到所述轨道的边缘图
。
[0012]可选地，所述根据所述轨道的边缘图，获得所述轨道的平行度；包括：对所述轨道的边缘图中的边缘像素点进行直线拟合，获得拟合直线；获取根据所述拟合直线的倾斜角度值，得到所述轨道的平行度
。
[0013]可选地，所述根据所述平行度，在设定的标准角度阈值内对所述轨道进行标定；包括：将所述拟合直线的角度值与设定的标准角度阈值进行比较，如果所述拟合直线的角度值在设定的标准角度阈值内，则所述轨道不存在问题，不用进行重新标定；如果所述拟合直线的角度值不在设定的标准角度阈值内，则所述轨道存在偏移，根据所述拟合直线的角度值的正负范围内进行轨道方向的微调
。
[0014]为解决上述技术问题，本公开实施例的第二方面提供以下技术方案：一种标定设备，包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本公开实施例第一方面提供的所述的一种
AOI
设备轨道的标定方法的步骤
。
[0015]为解决上述技术问题，本公开实施例的第三方面提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一种
AOI
设备轨道的标定方法的程序，所述一种
AOI
设备轨道的标定方法的程序被处理器执行时实现本公开实施例第一方面提供的所述的一种
AOI
设备轨道的标定方法的步骤
。
[0016]与现有技术相比较，本公开实施例提供的一种插针缺陷的检测方法
、
检测设备和存储介质，通过获取轨道的平面图像，根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图，根据所述轨道的边缘图，获得所述轨道的平行度，根据所述平行度，在设定的标准角度阈值内对所述轨道进行标定
。
从而通过结合图像处理算法，能够精确地找出轨道的位置并计算出轨道的直线方程，以判断
AOI
设备的轨道的平行度是否满足要求，简化了操作人员人工标定的步骤，缩短了操作时间，提高工作效率，提升
AOI
设备轨道标定的快捷性
、
稳定性
。
从而解决现有的人工对每台
AOI
设备的轨道进行标定，存在工作效率低下，耗时长
、AOI
设备轨道标定质量参差不齐的问题
。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制
。
[0018]图1是本公开提供的一种
AOI
设备轨道的标定方法的流程示意图；
图2是本公开提供的一种
AOI
设备轨道的标定方法中根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图的流程示意图；图3是对所述轨道的平面图像进行二值化处理后的二值化图像；图4是本公开中根据轨道的平面图像获得所述轨道的边缘图的示意图；图5是本公开提供的一种
AOI
设备轨道的标定方法中根据所述轨道的平面图像，获得所述轨道的边缘图的另一流程示意图；图6是本公开中根据轨道的边缘图进行直线拟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
中任一项所述的一种
AOI
设备轨道的标定方法的步骤
。10.
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一种
AOI
设备轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：