回收扭矩介入控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及能量回收技术领域，提供一种回收扭矩介入控制方法、系统及车辆，方法包括：在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；在满足负扭介入条件的情况下，基于实时车速，得到实时车速对应的需求负扭值；基于车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数；将需求负扭值和目标扭矩补偿系数之间的乘积确定为目标负扭值；基于目标负扭值，控制车辆的电机进行扭矩输出。本方法能够较及时地进行负扭介入与能量回收，精确度较高。精确度较高。精确度较高。

【技术实现步骤摘要】
回收扭矩介入控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及能量回收
，尤其涉及一种回收扭矩介入控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车的能量回收指当电动汽车减速时，车轮带动驱动电机转动，驱动电机成为发电机而产生电流，产生的电流为动力电池充电，以此提升车辆的续航里程。
[0003]目前，关于是否进行能量回收或回收扭矩介入的判断条件是，加速踏板完全松开或踩下制动踏板，即在加速踏板完全松开或踩下制动踏板的情况下进行能量回收。然而，此种方式容易导致能量回收不及时，造成能量浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种回收扭矩介入控制方法、系统及车辆，用以解决现有技术中电动汽车的能量回收不及时，造成能量浪费的问题。
[0005]本专利技术提供一种回收扭矩介入控制方法，包括：
[0006]在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；
[0007]在满足所述负扭介入条件的情况下，基于所述实时车速，得到所述实时车速对应的需求负扭值；
[0008]基于所述车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内所述车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数；
[0009]将所述需求负扭值和所述目标扭矩补偿系数之间的乘积确定为目标负扭值；
[0010]基于所述目标负扭值，控制所述车辆的电机进行扭矩输出。
[0011]可选地，所述在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果的步骤之前还包括：
[0012]判断所述车辆是否满足预设的驱动条件，所述驱动条件包括：整车是否处于Ready状态、手刹是否松开、以及所述车辆的当前档位是否为前进挡；
[0013]在满足所述驱动条件的情况下，确定所述车辆处于所述目标行驶状态。
[0014]可选地，所述在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果的步骤包括：
[0015]在所述车辆处于所述目标行驶状态的情况下，获取所述加速踏板开度；
[0016]在所述加速踏板开度大于预设的开度阈值的情况下，获取所述动力电池荷电状态；
[0017]在所述动力电池荷电状态小于预设的电量阈值的情况下，获取所述实时车速；
[0018]在所述实时车速大于预设的车速阈值的情况下，获取所述加速踏板开度变化率；
[0019]在所述加速踏板开度变化率小于预设的开度变化率阈值的情况下，得到满足所述负扭介入条件的所述判定结果，所述开度变化率阈值为负数。
[0020]可选地，所述在满足所述负扭介入条件的情况下，基于所述实时车速，得到所述实时车速对应的需求负扭值的步骤包括：
[0021]基于所述实时车速，进行需求负扭值查表，得到所述实时车速对应的所述需求负扭值。
[0022]可选地，所述基于所述车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内所述车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数的步骤包括：
[0023]基于所述车重、所述路面坡度、以及所述加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到所述车重对应的第一扭矩补偿系数、所述路面坡度对应的第二扭矩补偿系数、以及所述加速踏板开度变化量对应的第三扭矩补偿系数；
[0024]将所述第一扭矩补偿系数、所述第二扭矩补偿系数、以及所述第三扭矩补偿系数中的最大值，确定为所述目标扭矩补偿系数。
[0025]可选地，所述基于所述目标负扭值，控制所述车辆的电机进行扭矩输出的步骤包括：
[0026]基于所述实时车速和所述加速踏板开度变化量，分别进行扭矩步长限制查表，得到所述实时车速对应的第一负扭步长限制、以及所述加速踏板开度变化量对应的第二负扭步长限制；
[0027]对所述第一负扭步长限制和所述第二负扭步长限制进行并集处理，得到目标负扭步长限制；
[0028]基于所述目标负扭步长限制，对所述目标负扭值进行修正，得到最终负扭值；
[0029]将所述最终负扭值确定为所述电机的输出扭矩。
[0030]可选地，获取所述加速踏板开度变化率的数学表达为：
[0031][0032]其中，k
u
表示所述加速踏板开度变化率，k
t
表示当前检测周期的加速踏板开度，k
t
‑
n
表示前n个检测周期的加速踏板开度，T表示检测周期，所述检测周期指检测所述加速踏板开度的预设的周期。
[0033]本专利技术还提供一种回收扭矩介入控制系统，包括：
[0034]第一处理模块，用于在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；
[0035]第二处理模块，用于在满足所述负扭介入条件的情况下，基于所述实时车速，得到所述实时车速对应的需求负扭值；
[0036]第三处理模块，用于基于所述车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内所述车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数；
[0037]第四处理模块，用于将所述需求负扭值和所述目标扭矩补偿系数之间的乘积确定
为目标负扭值；
[0038]介入控制模块，用于基于所述目标负扭值，控制所述车辆的电机进行扭矩输出。
[0039]本专利技术还提供一种车辆，包括：如上述所述的回收扭矩介入控制系统。
[0040]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的回收扭矩介入控制方法、系统及车辆，通过在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；在满足负扭介入条件的情况下，基于实时车速，得到实时车速对应的需求负扭值；基于车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数；将需求负扭值和目标扭矩补偿系数之间的乘积确定为目标负扭值；基于目标负扭值，控制车辆的电机进行扭矩输出。本专利技术能够基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，在松开加速踏板时，即松开加速踏板的过程中，检测驾驶员的驾驶意图，即确定是否需要进行负扭介入，以及时进行负扭介入与能量回收。并且，能够基于车辆的实时车速、车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内车辆的加速踏板开度变化量，得到精确度较高的目标负扭值。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回收扭矩介入控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；在满足所述负扭介入条件的情况下，基于所述实时车速，得到所述实时车速对应的需求负扭值；基于所述车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内所述车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭矩补偿系数查表，得到目标扭矩补偿系数；将所述需求负扭值和所述目标扭矩补偿系数之间的乘积确定为目标负扭值；基于所述目标负扭值，控制所述车辆的电机进行扭矩输出。2.根据权利要求1所述的回收扭矩介入控制方法，其特征在于，所述在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果的步骤之前还包括：判断所述车辆是否满足预设的驱动条件，所述驱动条件包括：整车是否处于Ready状态、手刹是否松开、以及所述车辆的当前档位是否为前进挡；在满足所述驱动条件的情况下，确定所述车辆处于所述目标行驶状态。3.根据权利要求1所述的回收扭矩介入控制方法，其特征在于，所述在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果的步骤包括：在所述车辆处于所述目标行驶状态的情况下，获取所述加速踏板开度；在所述加速踏板开度大于预设的开度阈值的情况下，获取所述动力电池荷电状态；在所述动力电池荷电状态小于预设的电量阈值的情况下，获取所述实时车速；在所述实时车速大于预设的车速阈值的情况下，获取所述加速踏板开度变化率；在所述加速踏板开度变化率小于预设的开度变化率阈值的情况下，得到满足所述负扭介入条件的所述判定结果，所述开度变化率阈值为负数。4.根据权利要求1所述的回收扭矩介入控制方法，其特征在于，所述在满足所述负扭介入条件的情况下，基于所述实时车速，得到所述实时车速对应的需求负扭值的步骤包括：基于所述实时车速，进行需求负扭值查表，得到所述实时车速对应的所述需求负扭值。5.根据权利要求1所述的回收扭矩介入控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车重、当前行驶的路面坡度、以及预设时间内所述车辆的加速踏板开度变化量，分别进行扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚志，贾成禹，张明，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：