一种电动汽车用电机防溜坡控制策略制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车用电机防溜坡控制策略，通过判断是否启动电机防溜坡功能，在符合防溜坡功能并启动后，通过判断当前档位是处理D档或R档进行分别控制，若在D档，判断防溜坡转速是否小于设定负转速，若是则PI调节使转速为0，若在R档，判断防防溜坡转速是否大于设定正转速，若是则PI调节使转速为0。本技术方案在常规的档位切换时，不会触发防溜坡控制，只有在档位R档时，且转速大于设定正转速，才能触发防溜坡控制，解决了在快速换挡移库工况时，即车未停稳，就由D档切为R档；或者由R档切为D档时，会引起误触发现象，导致车辆顿挫、冲击问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车用电机防溜坡控制策略


[0001]本专利技术属于电动汽车控制
，具体涉及一种电动汽车用电机防溜坡控制策略。

技术介绍

[0002]电动汽车在坡道上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板过程中，会出现整车行驶方向与驾驶档位不一致的现象。在坡道上行驶过程中，如果驾驶员踩油门踏板的深度不够，整车可能会出现车速逐渐降到0然后反向溜车现象。为了防止电动车在坡道起步和运行时的反向溜车现象，在整车控制策略与电机控制策略中增加了防溜坡功能。
[0003]防溜坡功能可以保证整车在车上起步时，反向溜车距离小于一定值。在坡道运行过程中如果动力不足时，整车车速会慢慢降到0，然后保持0车速，不再反向溜车。
[0004]现有技术的防溜坡功能是当车辆行驶时，检测是否满足防溜坡条件，判断1)系统档位，2)刹车状态，3)电机当前转速，根据以上3个条件，判断是否进入防溜坡模式，如图1所示。
[0005]触发条件1：系统档位D档，转速≤某负转速，刹车无效，触发电机防溜坡，PI调节电机扭矩，使转速为0rpm。
[0006]触发条件2：系统档位R档，转速≥某正转速，刹车无效，触发电机防溜坡，PI调节电机扭矩，使转速为0rpm。
[0007]VCU一般允许低转速换挡，即当转速低于300rpm时，允许D档位切换为R档位，也允许R档位切换为D档位；上述防溜坡策略，在快速换挡移库工况时(即车未停稳，就由D档切为R档；或者由R档切为D档时)，会引起误触发现象，导致车辆顿挫。
[0008]例如：假设当前为D档行驶，当转速为240rpm，踩制动切R档后，转速仍为200rpm，那么则会触发R档防溜坡，触发后电机进行PI调节扭矩，使目标转速为0rpm，若此时踩油门，就会引起电机突然变化，会引起整车顿挫、冲击问题。引起客户抱怨。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车用电机防溜坡控制策略，在现有VCU换挡策略基础上，对电机防溜坡策略进行优化，解决上述
技术介绍
中提及的引起整车顿挫、冲击问题。
[0010]为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：
[0011]一种电动汽车用电机防溜坡控制策略，包括以下步骤：
[0012]S1、判断是否启动电机防溜坡功能，若是则进入步骤S2；
[0013]S2、判断当前系统档位，若当前系统档位为D档，则进入步骤S3，若当前系统档位为R档，则进入步骤S4；
[0014]S3、判断D档防溜坡是否满足进入转速≤设定负转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；
[0015]S4、判断R档溜坡是否满足进入转速≥设定正转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；
[0016]S5、步骤S3或步骤S4在各自结束后，判断是否符合防溜坡中止或退出条件，若是则防溜波控制结束。
[0017]进一步的，步骤S3或步骤S4中的判断若为否，则返回步骤S1。
[0018]进一步的，步骤S3中，系统档位D档切为系统档位R档后，若D档转速≥R档防溜坡触发转速限值，防溜坡档位仍维持为D档，直至转速满足条件，防溜坡档位则切为R档。
[0019]进一步的，步骤S4中，系统档位R档切为系统档位D档后，若R档转速≤D档防溜坡触发转速限值，防溜坡档位仍维持为R档，直至转速满足条件，防溜坡档位则切为D档。
[0020]进一步的，在常规的档位D档及档位R档切换时，不触发防溜坡控制，只有在档位R档时，且转速大于设定正转速，才能触发防溜坡控制。
[0021]与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：
[0022]本技术方案在常规的档位切换时，不会触发防溜坡控制，只有在档位R档时，且转速大于设定正转速，才能触发防溜坡控制，解决了在快速换挡移库工况时，即车未停稳，就由D档切为R档；或者由R档切为D档时，会引起误触发现象，导致车辆顿挫、冲击问题。
附图说明
[0023]图1为现防溜坡控制逻辑图。
[0024]图2为本专利技术防溜坡控制逻辑图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本专利技术的技术方案，而不能解释为是对本专利技术的技术方案的限制。
[0026]电机在整车运行时，整车控制器控制电机正反转，是通过正扭矩、负扭矩控制电机正反转。系统档位对于电机来说，主要应用于防溜坡功能的触发条件判断、靠齿扭矩判断等附加功能。
[0027]本技术方案为了解决上述快速换挡切换误触发防溜坡功能，特对系统档位进行判断处理，处理得到防溜坡功能档位。
[0028]将D\R挡位防溜坡功能触发转速条件(限值)，使用到防溜坡挡位切换逻辑中，严谨的实现防溜坡挡位判断，解决了误触发问题。
[0029]如图2所示，本申请涉及一种电动汽车用电机防溜坡控制策略，包括以下步骤：
[0030]S1、判断是否启动电机防溜坡功能，若是则进入步骤S2；本技术方案的判断是否启动电机防溜坡功能的条件是通过电动车的转速，通过判断电动车的转速达到设定范围启动电机防溜坡功能。
[0031]S2、判断当前系统档位，若当前系统档位为D档，则进入步骤S3，若当前系统档位为R档，则进入步骤S4。
[0032]S3、判断D档防溜坡是否满足进入转速≤设定负转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；具体的，系统档位D档切为系统档位R档后，若D档转速≥R档防溜坡触发转速限值，防溜坡档位仍维持为D档，直至转速满足条件，防溜坡档位则切为R档。
[0033]S4、判断R档溜坡是否满足进入转速≥设定正转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；具体的，系统档位R档切为系统档位D档后，若R档转速≤D档防溜坡触发转速限值，防溜坡档位仍维持为R档，直至转速满足条件，防溜坡档位则切为D档。
[0034]S5、步骤S3或步骤S4在各自结束后，判断是否符合防溜坡中止或退出条件，若是则防溜波控制结束。
[0035]若是步骤S3或步骤S4中的判断为否，则返回步骤S1，重新判断是否达到启动防溜坡功能。
[0036]通过增加防溜坡功能档位控制策略，在常规的档位D档及档位R档切换时，不触发防溜坡控制，只有在档位R档时，且转速大于设定正转速(R档防溜坡触发转速)，才能触发防溜坡控制。
[0037]本技术方案可有效解决快速换挡时误触发问题，有效规避顿挫问题。
[0038]与现有技术相比，解决了在快速换挡移库工况时(即车未停稳，就由D档切为R档；或者由R档切为D档时)，会引起误触发现象，导致车辆顿挫、冲击问题。
[0039]以上为本专利技术较佳的实施方式，以上显示和描述了本专利技术的基本原理和本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化以及改进，这些变化和改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用电机防溜坡控制策略，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断是否启动电机防溜坡功能，若是则进入步骤S2；S2、判断当前系统档位，若当前系统档位为D档，则进入步骤S3，若当前系统档位为R档，则进入步骤S4；S3、判断D档防溜坡是否满足进入转速≤设定负转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；S4、判断R档溜坡是否满足进入转速≥设定正转速，若是则判断刹车是否无效，若是则PI调节使转速为0；S5、步骤S3或步骤S4在各自结束后，判断是否符合防溜坡中止或退出条件，若是则防溜波控制结束。2.根据权利要求1所述的电动汽车用电机防溜坡控制策略，其特征在于，步骤S3或步骤S4中的判断若为否，则返回步...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宜爱，刘双双，薛博之，秦政委，季杰，罗世成，姚学森，李海亮，李秋实，杨栋，左炜晨，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：