主动悬架控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态；将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络，得到阻尼力；根据所述阻尼力，所述主动悬架的减震器拉伸或压缩。利用基于强化学习的主动悬架控制方法能适应全主动悬架多输入且要求响应速度快的性能需求。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制，特别涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质。

技术介绍

1、液压式全主动悬架主要由电机油泵总成、阀块总成、减振器总成、油管组成，如图1所示，电机的驱动带动油泵转动，可实现上下油路内压力差的建立，该减震器的作用为一个液压驱动缸，由于上下腔压力差的建立，进而产生了驱动力，可实现减震器的主动拉伸与压缩，泵的正传与反转分别对应减震器的拉伸与压缩，进而实现主动悬架的主动调节功能。

2、传统的半主动悬架控制主要由天棚、地棚以及天地棚协调控制策略，而这三种控制算法强烈依赖于专家经验，需要大量的人工标定，不能够适应全主动悬架多输入且要求响应速度快的性能需求，因此对于全主动悬架控制都存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种主动悬架控制方法、装置及介质，以解决上述技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种主动悬架控制方法，所述方法包括：获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态；将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络，得到阻尼力；根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式包括舒适模式、标准模式、以及运动模式。

3.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆姿态包括车身质心处的垂向位移、车身俯仰角、车身侧倾角、非簧载质量垂向位移。

4.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络，得到阻尼力，其中，对所述策略网络进行训练，包括：

5.一种主动悬架控制装置，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式包括舒适模式、标准模式、以及运动模式。

3.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆姿态包括车身质心处的垂向位移、车身俯仰角、车身侧倾角、非簧载质量垂向位移。

4.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季明微，常耀红，邵文彬，吴海波，李营营，周佳宇，殷方程，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：