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本公开涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态;将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络,得到阻尼力;根据所述阻尼力,所述主动悬架的减震...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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