电动车辆滑行回馈扭矩控制方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，包括：获取本车辆的滑行回馈扭矩控制需求；响应于所述滑行回馈扭矩控制需求的获取，基于车轮操作状态确定升扭矩请求值，和/或经由整车控制器VCU获取至少一个另外的升扭矩值；基于所述升扭矩请求值、所述至少一个另外的升扭矩值和实时回馈扭矩值确定最大目标负扭矩值；和将所述最大目标负扭矩值作为滑行回馈扭矩传递给驱动电机以执行扭矩控制。本发明专利技术还提出了相应的电动车辆滑行回馈扭矩控制系统和车辆。根据本发明专利技术的方法和系统易于植入已有的VCU扭矩控制架构中，并且能够在已有的扭矩控制功能的基础上针对滑行回馈过程进行补充的扭矩控制，解决电动车辆在滑行回馈过程中的车轮反转的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆控制，尤其涉及一种旨在电动车辆滑行回收过程中防止车轮反转的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法、电动车辆滑行回馈扭矩控制系统和具有所述系统的车辆。

技术介绍

1、在当前的新能源时代，为了实现电动车辆滑行减速控制的便利性并且提升电动车辆在滑行减速过程中的能量回收效率，出现了“高能量回收+单踏板”的滑行回收控制模式。在该模式下，在电动车辆行驶过程中驾驶员松开电门踏板并且不踩制动踏板而进行滑行减速时，电机倒拖而产生的反向感应电流被回充到电池中，从而在减速的同时将车辆的一部分动能转换为电能回收。此时，电机输出作为回馈扭矩的负扭矩。在该过程期间，如果车辆行驶在低附着系数的路面上，由于电机的负扭矩和路面附着系数很低的共同影响，车辆可能会出现轮胎抱死甚至车轮快速反转的现象。车轮的反转一方面会使得车轮与地面进行摩擦而产生巨大的噪音进而给驾乘人员带来恐慌，且可能引发驾驶员的误操作而造成危险，另一方面可能导致车辆失去可控能力而导致更严重的安全性问题。

2、针对上述问题，一些底盘供应商开发了相应的扭矩控制功能以在一定程度上降低车轮出现反转的可能性，如已本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

5.根据权利要求4所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

6.根据权利要求5所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

8.根据权利要求7所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

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【技术特征摘要】

1.一种电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

5.根据权利要求4所述的电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，其中，

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢程宁，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：