用于基于乘客动作来触发交通工具动作的方法和设备技术

本申请公开了用于基于乘客动作来触发交通工具动作的方法和设备。呈现了基于对交通工具的一个或多个乘员的监视来触发交通工具动作的自主驾驶系统和方法。方法和对应的设备可包括：在详述一个或多个乘员的多个图像数据子集中标识多个特征；在多个图像数据子集上跟踪多个特征随时间的改变；基于所跟踪的改变，从多个状态确定一个或多个乘员的状态；以及基于所确定的状态来触发交通工具动作。

【技术实现步骤摘要】

本公开的各方面总体上涉及自主驾驶系统。

技术介绍

1、自主驾驶利用可靠的驾驶控制和安全性系统，该驾驶控制和安全性系统处理在交通工具处采集的数据。使用在交通工具处采集的数据(该数据可包括关于交通工具的外部环境、内部环境的数据或关于交通工具自身的数据)，交通工具可更改其移动，修改其相对于外部要素的定位，和/或对新近检测到的事件进行响应。另外，自主交通工具可被配置成与其他设备(诸如，其他交通工具、网络基础设施元件、无线设备等)通信，以辅助移动性控制，提供更快的信息处理，并且一般而言，传输信息以便改善整体系统性能。

2、自主驾驶系统还可依赖于针对安全性保障并符合当地规则或规范的驾驶模型。这些驾驶模型的实现方式可允许自主交通工具诊断危险或不安全情形并相应地对它们进行反应。

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于基于对交通工具的一个或多个乘员进行监视来触发交通工具动作的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述多个图像数据子集基于从对所述交通工具的所述一个或多个乘员拍摄的视频获取的视频帧。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述2D CNN提供输出，所述输出包括所述多个图像数据子集中的每个图像数据子集中所标识的多个特征。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述输出包括多个片段，其中，所述多个片段中的每个片段与所述多个图像数据子集中的相应子集对应，并且其中，每个片段包括与所述多个特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于基于对交通工具的一个或多个乘员进行监视来触发交通工具动作的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述多个图像数据子集基于从对所述交通工具的所述一个或多个乘员拍摄的视频获取的视频帧。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述2d cnn提供输出，所述输出包括所述多个图像数据子集中的每个图像数据子集中所标识的多个特征。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述输出包括多个片段，其中，所述多个片段中的每个片段与所述多个图像数据子集中的相应子集对应，并且其中，每个片段包括与所述多个特征中的每个特征对应的值。

5.如权利要求4所述的设备，其中，针对每个相应特征的值的范围从最小值至最大值，其中，所述最小值指示在所述片段中不存在所述相应特征，并且值朝向所述最大值的增加指示所述相应特征在所述片段中更加普遍。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于通过在一系列片段中提供所述多个图像数据子集中的所述多个特征作为对时空模型的输入来跟踪所述改变，其中，每个片段与所述多个图像数据子集中的图像数据子集对应。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述时空模型包括多个核，所述多个核用于跨所述一系列片段跟踪与相应特征对应的值的改变。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于通过跨所述一系列片段标识相应特征的值的增加来跟踪所述改变，其中，值的所述增加与特征的兴起对应。

9.如权利要求7所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于通过跨所述一系列片段标识相应特征的值的减小来跟踪所述改变，其中，值的所述减小与特征消失对应。

10.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏安，N·柯塞吉汉吉尔，R·罗萨莱斯，
申请(专利权)人：移动眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：