【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及交通工具导航,并且更具体地涉及用于检测交通工具的环境中的对象的系统和方法。
技术介绍
随着技术继续进步,能够在道路上导航的完全自主交通工具的目标即将实现。自主交通工具可能需要考虑各种因素,并且基于那些因素做出适当的决定,以安全地并且准确地到达预期目的地。例如,自主交通工具可能需要处理和解释视觉信息(例如,从相机捕获的信息),并且还可能使用从其他源(例如,从gps设备、速度传感器、加速度计、悬架传感器等)获得的信息。同时,为了导航到目的地,自主交通工具可能还需要标识其在特定道路内的位置(例如,多车道道路内的特定车道),在其他交通工具旁边导航,避开障碍物和行人,观察交通信号和标志,以及在适当的交叉路口或立体交叉道路处从一条道路行驶到另一条道路。对在自主交通工具向其目的地行驶时由该交通工具收集的大量信息进行利用和解释提出了许多设计挑战。自主交通工具可能需要分析、访问和/或存储的大量数据(例如,捕获的图像数据、地图数据、gps数据、传感器数据等)提出了事实上可能限制甚至不利地影响自主导航的挑战。此外,如果自主交通工具依赖于传统的地图绘制技术进行导航,则存储 ...
【技术保护点】
1.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化是左转信号激活或右转信号激活中的至少一者。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从关状态到开状态的变化。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从开状态到关状态的变化。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息包括:所述多个交通工具中的至少一个交通工具的驾驶员激活了与所述多个交通工具中
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化是左转信号激活或右转信号激活中的至少一者。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从关状态到开状态的变化。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从开状态到关状态的变化。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息包括:所述多个交通工具中的至少一个交通工具的驾驶员激活了与所述多个交通工具中的所述至少一个交通工具相关联的转弯信号的指示;以及所述多个交通工具中的所述至少一个交通工具的所述驾驶员在其中激活了所述转弯信号的位置。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息包括所述转弯信号的所述检测到的状态变化在其中发生的道路段的特定车道的指示。
7.如权利要求6所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息针对所述道路段的多个车道中的每个车道被收集并被单独地聚合。
8.如权利要求6所述的系统,其中,所述至少一个目标交通工具与所述多个交通工具中的、所述至少一个目标交通工具的所述转弯信号的状态变化从其中被检测到的一个交通工具处于不同的车道中。
9.如权利要求6所述的系统,其中,所述至少一个目标交通工具与所述多个交通工具中的、所述至少一个目标交通工具的所述转弯信号的状态变化从其中被检测到的一个交通工具处于共同的车道中。
10.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息的聚合包括对两个或更多个检测到的转弯信号状态变化的位置的平均。
11.如权利要求1所述的系统,其中,所述转弯信号激活信息的聚合包括对两个或更多个检测到的转弯信号状态变化的位置的统计分析。
12.如权利要求1所述的系统,其中,转弯信号类型与所述转弯信号激活位置的所述细化位置的所述指示符一起被存储在所述地图中。
【专利技术属性】
技术研发人员:A·阿米尔,K·R·克莱因,K·珀斯汀,A·里维茨,
申请(专利权)人:移动眼视觉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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