众包的转弯指示器制造技术

一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统，其可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器包括电路系统和存储器。存储器可以包括指令，该指令当由电路系统执行时使得至少一个处理器：从穿过道路段的多个交通工具中的每个交通工具接收驾驶信息，其中，驾驶信息包括转弯信号激活信息，该转弯信号激活信息指示至少一个目标交通工具的转弯信号的检测到的状态变化、以及目标交通工具的转弯信号的检测到的状态变化在其中发生的位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及交通工具导航，并且更具体地涉及用于检测交通工具的环境中的对象的系统和方法。
技术介绍
随着技术继续进步，能够在道路上导航的完全自主交通工具的目标即将实现。自主交通工具可能需要考虑各种因素，并且基于那些因素做出适当的决定，以安全地并且准确地到达预期目的地。例如，自主交通工具可能需要处理和解释视觉信息(例如，从相机捕获的信息)，并且还可能使用从其他源(例如，从gps设备、速度传感器、加速度计、悬架传感器等)获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主交通工具可能还需要标识其在特定道路内的位置(例如，多车道道路内的特定车道)，在其他交通工具旁边导航，避开障碍物和行人，观察交通信号和标志，以及在适当的交叉路口或立体交叉道路处从一条道路行驶到另一条道路。对在自主交通工具向其目的地行驶时由该交通工具收集的大量信息进行利用和解释提出了许多设计挑战。自主交通工具可能需要分析、访问和/或存储的大量数据(例如，捕获的图像数据、地图数据、gps数据、传感器数据等)提出了事实上可能限制甚至不利地影响自主导航的挑战。此外，如果自主交通工具依赖于传统的地图绘制技术进行导航，则存储和更新地图所需要的大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化是左转信号激活或右转信号激活中的至少一者。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从关状态到开状态的变化。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从开状态到关状态的变化。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息包括：所述多个交通工具中的至少一个交通工具的驾驶员激活了与所述多个交通工具中的所述至少一个交通工...

【技术特征摘要】

1.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化是左转信号激活或右转信号激活中的至少一者。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从关状态到开状态的变化。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号的所述检测到的状态变化包括从开状态到关状态的变化。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息包括：所述多个交通工具中的至少一个交通工具的驾驶员激活了与所述多个交通工具中的所述至少一个交通工具相关联的转弯信号的指示；以及所述多个交通工具中的所述至少一个交通工具的所述驾驶员在其中激活了所述转弯信号的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息包括所述转弯信号的所述检测到的状态变化在其中发生的道路段的特定车道的指示。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息针对所述道路段的多个车道中的每个车道被收集并被单独地聚合。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个目标交通工具与所述多个交通工具中的、所述至少一个目标交通工具的所述转弯信号的状态变化从其中被检测到的一个交通工具处于不同的车道中。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个目标交通工具与所述多个交通工具中的、所述至少一个目标交通工具的所述转弯信号的状态变化从其中被检测到的一个交通工具处于共同的车道中。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息的聚合包括对两个或更多个检测到的转弯信号状态变化的位置的平均。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述转弯信号激活信息的聚合包括对两个或更多个检测到的转弯信号状态变化的位置的统计分析。

12.如权利要求1所述的系统，其中，转弯信号类型与所述转弯信号激活位置的所述细化位置的所述指示符一起被存储在所述地图中。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述转弯信号类型指示左转信号。

14.如权利要求12所述的系统，其中，所述转弯信号类型指示右转信号。

15.一种用于自动地激活主交通工具的转弯信号的交通工具导航系统，所述系统包括：

16.如权利要求15所述的系统，其中，所述地图被存储在与所述主交通工具相关联的存储器中。

17.如权利要求15所述的系统，其中，所述主交通工具的所述转弯信号响应于确定所述主交通工具的所定位的位置与所述地图中的所述众包的转弯信号激活位置处于同一位置而被激活。

18.如权利要求15所述的系统，其中，所述主交通工具的所述转弯信号响应于确定所述主交通工具的所定位的位置处于所述地图中的所述众包的转弯信号激活位置的预定距离内而被激活。

19.如权利要求15所述的系统，其中，所述主交通工具的所定位的位置包括所述主交通工具正在其中行驶的所述道路段的车道的标识。

20.如权利要求19所述的系统，其中，所述道路段是多车道道路段。

21.如权利要求15所述的系统，其中，所述转弯信号是左转指示器或右转指示器。

22.如权利要求21所述的系统，其中，是否要激活所述左转指示器或所述右转指示器的确定基于所述地图中所存储的转弯信号类型指示符以及所述地图中的所述众包的转弯信号激活位置。

23.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的基于服务器的系统，所述系统包括：

24.如权利要求23所述的系统，其中，所述驾驶信息包括被激活的所述转弯信号的类型的指示符。

25.如权利要求24所述的系统，其中，所述转弯信号的所述类型是左转信号或右转信号。

26.一种用于生成地图来存储沿道路段的转弯信号激活位置的方法，所述方法包括：

27.一种用于自动地激活主交通工具的转弯信号的方法，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿米尔，K·R·克莱因，K·珀斯汀，A·里维茨，
申请(专利权)人：移动眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：