【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统。
技术介绍
1、在矿山开采行业中，安全巡检是确保矿山作业顺利进行、保障工人生命安全和防止环境污染的重要工作。然而，随着矿山规模的扩大和开采深度的增加，矿山安全巡检工作面临着越来越大的挑战,传统的矿山安全巡检主要依赖于人工巡检。人工巡检存在人力成本高、巡检效率低、安全隐患难以全面发现、工作危险性高等问题。为了解决上述问题，近年来，越来越多的矿山开始尝试使用机器人进行安全巡检。机器人巡检具有人力成本低、巡检效率高、可覆盖范围广、安全性好等优点。然而，现有的矿山巡检机器人大多功能单一，缺乏智能化策略的支持，无法实现对矿山安全隐患的全面、高效巡检。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，该系统基于智能决策，不仅对巡检的路线进行实施规划，同时对采集的数据进行智能分析，确保了对矿山安全隐患的全面、高效巡检。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技
【技术保护点】
1.一种基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，所述控制器还包括通信模块，所述通信模块用于行走机器人与远程监控中心之间的通信连接，亦起到报警模块的作用，通信模块中包括安全防护组件，所述安全防护组件包括加密组件和防篡改组件。
5.根据权利要求1所述的基...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于智能化策略的矿山安全巡检机器人系统，其特征在于，所述控制器还包括通信模块，所述通信模块用于行走机器人与远程监控中心之间的通信连接，亦起到报警模块的作用，通信模块中包括安全防护组件，所述安全防护组件包括加密组件和防篡改组件。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋铭，魏飞，
申请(专利权)人：四川开物信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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